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- 作者: 王工
- 来源: 广州郡控
- 日期: 2014-04-24
- 点击次数: 13292 次
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伦茨伺服器93xx系列故障报警信息一览表
一、 面板显示信息
RDY=驱动系统准备好了，可停止控制器
IMP=功率输出脉冲禁止
Imax=达到最大电流
Mmax=达到最大转矩
Fail=故障、跳闸、警告
二、故障报警信息（参数c0168是当前故障信息存储，有8个）
|
Ccr 071 |
系统故障 |
跳闸 |
|
Ceo 061 cde（220/221） |
通讯错误 数据错误 |
监控关闭 c0126 |
|
Ce1 062 |
过程数据输入对象can-in1通讯错误 |
监控关闭 c0591 |
|
Ce2 063 |
过程数据输入对象can-in2通讯错误 |
监控关闭c0592 |
|
CE3 064 |
过程数据输入对象can-in3通讯错误 |
监控关闭c0593 |
|
Ce4 065 |
总线关闭状态（错误过多所致 |
监控关闭c095 |
|
Eer 091 |
外部监控 |
跳闸 c0581 |
|
H05 105 |
内部故障 |
跳闸 |
|
H07 107 |
内部故障 |
跳闸 |
|
H10 110 |
散热器温度报警 |
跳闸 c0588 |
|
H11 111 |
室温报警 |
跳闸 c0588 |
|
Lp1 032 |
电机缺相 |
监控关闭c0597 |
|
Lu 030 |
欠压 |
|
|
Nmax 200 |
超速 |
跳闸 |
|
Oc1 011 |
短路 |
跳闸 |
|
Oc2 012 |
接地 |
跳闸 |
|
Oc5 015 |
Ixt过载 |
跳闸 |
|
Oh 050 |
散热器过温 |
跳闸 |
|
Oh3 053 |
电机温度过温 |
跳闸 c0583 |
|
Oh4 054 |
散热器温度过温（设c0122） |
报警 c0582 |
|
Oh7 057 |
电机温度过温2（设c0121） |
报警 c0584 |
|
Oh8 058 |
Ti/t2输入电机固定温度 |
监控关闭c0585 |
|
Ou 020 |
母线过压 |
警告 |
|
Po1 151 |
负向限位开关=低 |
快停 c1285/1 |
|
Po2 152 |
正向限位开关=低 |
快停 c1285/2 |
|
Po3 153 |
跟踪误差-数字频率c0255 |
警告 c0589 |
|
Po4 154 |
超出负向限位 |
快停 c1285/3 |
|
Po5 155 |
超出正向限位 |
快停 c1285/4 |
|
Po6 156 |
无参考零点 |
快停 c1287/1 |
|
P07 157 |
参数集绝对模式 |
快停 c1291/1 |
|
Po8 158 |
实际偏置超范围 |
快停 c1291/2 |
|
Po9 159 |
非法编程 |
快停 c1291/3 |
|
P12 162 |
超出编码器范围 |
快停 c1288/1 |
|
P13 163 |
相位溢出 |
跳闸 c0590 |
|
P14 164 |
跟随误差pos大于c1218/1 |
快停 c1286/1 |
|
P15 165 |
跟随误差pos大于c1218/2 |
监控关闭c1286/2 |
|
P16 166 |
同步错误 |
快停 c1290/1 |
|
P17 167 |
Tp控制错误 |
快停 c1289/1 |
|
P18 168 |
内部限制 |
警告 C1289/2 |
|
PER 171 |
程序错误 |
跳闸 |
|
PI 079 |
初始化错误 |
跳闸 |
|
Pr0 075 |
参数集一般错误 |
跳闸 |
|
Pr1 072 |
参数集1错误 |
跳闸 |
|
Sd2 082 |
旋转变压器错误 |
跳闸 c0586 |
|
Sd3 083 |
X9 pin8处编码器故障 |
监控关闭 c0587 |
|
Sd5 085 |
X6/1x6/2处编码器故障（c0034=1） |
监控关闭 c0598 |
|
Sd6 086 |
传感器故障：电机温度断口x7或x8 |
跳闸 c0594 |
|
Sd7 087 |
X8端口处绝对编码器故障 |
监控关闭 c0025 |
一、LECON(C0150)故障查询字对照表
|
0 |
Free o |
可自由定义 |
|
1 |
Imp(脉冲禁止) |
0=允许 1=禁止 |
|
2 |
Free 2 |
可自由定义 |
|
3 |
Free 3 |
可自由定义 |
|
4 |
Free 4 |
可自由定义 |
|
5 |
Free 5 |
可自由定义 |
|
6 |
Fd=0(实际速度=0) |
0=（n不等于0 1=（n=0） |
|
7 |
Rsp(控制器禁止) |
0=未禁止 1=禁止 |
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8-11 |
控制器状态 |
Hex bin 0 0000 控制器初始化 1 0001 禁止上电 3 0011 禁止运行 6 0110 允许运行 7 0111 信息有效 8 1000 故障有效 9 1001 断电 A 1010 fail=qsp |
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12 |
警告 |
0=无警告 1=警告 |
|
13 |
信息 |
0=无信息 1=信息 |
|
14 |
Free 14 |
可自由定义 |
|
15 |
Free15 |
可自由定义 |
二、指示灯信息
1、 绿灯亮+红灯灭=正常
2、 绿灯闪+红灯灭=控制器禁止状态
3、 绿灯灭+红灯亮=故障报警
4、 绿灯亮+红灯闪=警告（连接面板查看c0168故障记录吧）
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