故障信息
3 AOC 检测到瞬时输出过电流:峰值电流超过 225%
158 AOP 电压已经施加在电枢上,但 未检测到电流反馈。
28 cL2 模拟量输入 2 电流损耗 (电流模式)
29 cL3 模拟量输入 3 电流损耗 (电流模式)
35 CL.bit 从控制字(Pr 6.42)触发故障
199 dESt 两个或更多参数写入相同的目标参数
31 EEF EEPROM 数据损坏—驱动器模式变为开环,驱动器 RS485 通信口与远程键盘的串行通信超时。
189 EnC1 驱动器编码器故障:编码器电源过载
190 EnC2 驱动器编码器故障:断线
191 EnC3 驱动器编码器故障:过载
197 EnC9 驱动器编码器故障:从应用模块插槽选择位置反馈,该插槽未安装速度/位置反馈应用模块。
198 EnC10 驱动器编码器故障:端子过载
6 Et 外部故障
159 FbL 从转速发电机或编码器无反馈
160 Fbr 反馈转速发电机和编码器的极性不正确。
168 FdL 磁场供电电路无电流。
169 FOC 磁场电流反馈中检测到过电流
HF01 数据处理错误:CPU 地址错误 硬件故障——将驱动器退回供应商
HF02 数据处理错误:DMAC 地址错误硬件故障——将驱动器退回供应商
HF03 数据处理错误:非法指令硬件故障——将驱动器退回供应商
HF04 数据处理错误:非法插槽指令硬件故障——将驱动器退回供应商
HF05 数据处理错误:未定义异常硬件故障——将驱动器退回供应商
HF06 数据处理错误:保留异常硬件故障——将驱动器退回供应商
HF07 数据处理错误:看门狗失效硬件故障——将驱动器退回供应商
HF08 数据处理错误:4 级崩溃硬件故障——将驱动器退回供应商
HF09 数据处理错误:堆溢出硬件故障——将驱动器退回供应商
HF10 数据处理错误:路由器错误
HF11 数据处理错误:访问 EEPROM 失败 硬件故障——将驱动器退回供应商
HF12 数据处理错误:主程序栈溢出 硬件故障——将驱动器退回供应商
217 HF17 数据处理错误:功率处理器无通信
218 HF18 浪涌抑制电容故障
219 HF19 抑制器或吸收电路过热
220 HF20 功率级识别:标识代码错误
221 HF21 电源处理器:看门狗失效
222 HF22 电源处理器:未定义异常
223 HF23 电源处理器:过等级
227 HF27 电源电路:热敏电阻器 1 故障
228 HF28 功率软件和用户软件不兼容
229 HF29 用户处理器:电枢时序错误
20 It.AC I2t 驱动器输出电流 (参考 Pr 4.16)
21 O.ht1 基于热模型,驱动器过热(晶闸管节)
22 O.ht2 散热器过热
27 O.ht3 外部放电电阻过温
26 O.Ld1 开关量输出过载:24V 电源以及开关量输出的总电流超过 200mA
7 O.SPd 电机速度超出过速阈值。
34 PAd 当驱动器正从键盘接收速度给定信号时键盘已拆除。
174 PLL Err 锁相环不能锁定辅助电源
5 断电保存 内部电源故障
8 PS.10V 10V 用户电源电流超过 10mA
9 PS.24V 24V 内置电源过载
37 PSAVE.Er 断电时,保存于驱动器 EEPROM 中的参数丢失
36 SAVE.Er EEPROM 中的用户保存参数丢失
30 SCL 驱动器与远程键盘的 RS485 串行通信丢失
170 SL 交流输入缺相
204 SLX.dF 应用模块插槽 X 故障:安装在插槽 X 中的应用模块类型已更改
209 SLX.dF 应用模块插槽 X 故障:安装在插槽 X 中的应用模块类型已更改
204 SLX.dF 应用模块插槽 X 故障:安装在插槽 X 中的应用模块类型已更改
202 207 212 应用模块插槽 X 故障:插槽 X 中的应用模块检测到故障
200 205 210 SLX.HF 应用模块插槽 X 故障:应用模块 X 硬件故障
203 208 213 SLX.nF 应用模块插槽 X 故障:应用模块已移除
215 SL.rtd 应用模块故障:驱动器模式已更改,而应用模块参数路由错误
201 206 211 SLX.tO 应用模块插槽 X 故障:应用模块看门狗超时
171 S.Old 超出了过压抑制器所能处理的最大功率
172 S.OV 抑制器过电压
2 t002 保留
4 t004 保留
10 t010 保留
19 t019 保留
23 t023 用户故障
32 t032 保留
t032 -t033 保留
t038 -t039 保留
t040- t089 用户故障
99 t099 第 2 个处理器应用模块代码定义的用户故障
101 t101 用户故障
t102 -t111 保留
t112 -t156 用户故障
t161- t167 保留
t176 保留
t192 -t196 保留
t216 用户故障
24 th 电机热敏电阻器故障
173 th.Err 晶闸管丢失
25 thS 电机热敏电阻器短路
18 tunE 自调谐在完成调谐前已停止
11 tunE1* 在惯量测试过程中位置反馈未变化或未能达到要求的速度(参见 Pr 5.12 (SE13, 0.34)) 。
12 tunE2* 在惯量测试过程中位置反馈错误或电机未能停机 (参见 Pr 5.12 (SE13, 0.34)) 。
13 tunE3* 在自调谐过程中磁通未衰减到 0
14 tunE4* 在自调谐过程中检测到反电动势
15 tunE5* 在自调谐过程中未检测到磁场电流
16 tunE6* 在自调谐过程中不能获得额定的反电动势
17 tunE7* 按照选择的估计速度启动旋转自调谐
98 UP ACC 板载 PLC 程序:无法访问驱动器上的板载 PLC 程序文件
90 UP div0 板载 PLC 程序试图被 0 除
95 UP OFL 板载 PLC 程序变量与功能块调用容量超过允许的 RAM 容量 (栈溢出)
94 UP ovr 板载 PLC 程序试图超出参数写范围
91 UP PAr 板载 PLC 程序试图访问不存在的参数
92 UP ro 板载 PLC 程序试图向只读参数写入内容
93 UP So 板载 PLC 程序试图向只写参数读取内容
97 UP udF 板载 PLC 程序未定义故障
96 UP uSEr 板载 PLC 程序请求故障
1 UV 驱动器由外部 24V 电源供电。
告警指示
Hot 发生散热器告警参数 Pr 7.04 所显示的温度超过告警水平 (参见 Pr 7.04)。
OVLd 电机过载 驱动器内的电机 I
2t 累加器 (Pr 4.19) 的值达到 75% 驱动器故障值,这时驱动器的负载为>电机额定电流 (Pr 5.07 (SE07, 0.28))。
自调谐 正在进行自调谐 已启动自调谐步骤。显示器将交替闪烁 "Auto" 和 "tunE"。
CLt 产生限流 显示产生限流。
PLC 板载 PLC 程序正在运行 已安装板载 PLC 程序且程序正在运行。每隔 10s 下排显示器将闪烁 “PLC” 。
S.OV 显示浪涌抑制器过电压 显示过压抑制器电压在 30V 故障水平内。
S.rS 浪涌抑制电阻器过载 显示外部电压抑制器电阻发生过载
ESt SPd 选择的估计速度 驱动器丢失速度反馈并自动选择估计速度模式。参见 Pr 3.55 (在反馈损失上选择估计速度)。
状态指示
dEC 减速 已启用 停机后速度减少到 0。
inh 禁止 已禁用 使能输入有效
POS 位置 已启用 在定向停机时位置控制有效
rdY 准备就绪 已禁用 使能闭合,但驱动器还未使能。
运行 运行 已启用 驱动器使能且电机运行
StoP 停止 已启用 驱动器使能,但保持零速。
triP 故障 已禁用 驱动器已跳闸
显示故障记录
表 13-7 故障时冻结的参数
菜单0 参数 说明 显示
0.36 1.01 速度给定 di01
1.02 跳频前给定
0.37 1.03 斜坡前给定 di02
0.38 2.01 斜坡后给定 di03
0.39 3.01 最终速度给定 di04
0.40 3.02 速度反馈 di05
3.03 速度误差
0.41 3.04 速度控制器输出 di06
0.43 4.01 电流幅值 di08
5.01 电枢导通角
0.45 5.02 电枢电压 di10
5.03 输出功率
5.04 估计速度
5.05 线电压
5.58 磁场导通角
0.82 7.01 模拟量输入
0.83 7.02 模拟量输入
0.84 7.03 模拟量输入
10.77 输入频率
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