在如今的工业进程中，自动化控制再也不是什么新鲜事儿了。可如今，生产厂家又面临着转型升级的压力，人工成本急剧上升的时候，就是工业智能化发展的黄金时间。而在工控行业中，再好的设计与编程，最终要完成精确控制，就离不开变频器和伺服、直流驱动器这三大件。于是我们要讨论的主角，“变频器”闪亮登场。

  变频器这东西原理很简单，就是打破了传统的电机级数+电源交变频率=固定转速的既定模式，电源经过交流变——直流电压——变交流的的过程，俗称无级变速。于是你发现，电动机这个东东原来还可以，想快就快，想慢就慢的。

  欧美是变频器的现行者，他们的主要宗旨致力于精确控制，旋转的目的无非就是往复做功，这个容易，但要让其分毫不差的运转，太有技术含量了。日本在这方面干得不错，日本并没有照搬欧美的设计模式，而是化繁就简的进行一系列的优化，因此总体来说，日本的产品程序更通俗易懂一些，也就是好多用户说的容易上手。

  变频器进入中国时，那是把它当高科技重视的东西，但聪明的日本人发现，当时中国的客户根本不需要那么高精度的控制，什么绝对编码器反馈，什么矢量控制技术，纯粹是浪费，当年中国用户更关心价格，更关心节能。

  于是可以看出，日本当时的宣传引导是节能（也就是说他的产品省电，:-D），欧美的产品宣传引导是精确控制。

  话题说着说着跑偏了。言归正题。低压（220-400v频器肯定各位大侠搞定过不少，但中压和高压变频器可能就接触得少一些了，本人亲自接触并维修过的，也就是690v的中压和3000v的高压。更高的目前还没有接触过呢。
 

  图1：大功率低压变频器

 中压690v，据欧美等生产商来说，还是归纳在低压变频器的行列。原因是整流还是并联整流，高压是串联整流，就一个整流电路，超超复杂的。修过的中压变频器以ab罗克韦尔多一点，主要是一些纸厂啊大型工厂使用的。罗克韦尔的中压做得很紧凑的，特别是那个模块，西门康公司整成了弹簧针型的，要测试好坏，都让人很抓狂。

  值得一提的是，ab罗克韦尔(690v)的中压变频根本不是其生产的，而是芬兰威肯Vacon公司生产的，威肯Vacon这家变频器厂家在业内其实很有名气的，很多美国，欧洲公司都找他贴牌，俗称oem。比如伊顿EATON，比如起重机行业的名角科尼DYNAHOIST等等。

  今天要说的不是ab罗克韦尔，也不是abb,而是一个来自意大利卡拉罗(CARRARO)集团下的一个品牌，中国叫做“意科IECCO”，其比较专注中压变频器。从几百kw到几千kw。意科变频器把目光瞄准了采矿，供水工程等大项目上，所以它的产品线并不长，估计很多人都没听说过这个品牌。
 图2：这就是来自超跑国技术的iecco意科690v中压变频器 530kw

  意大利最有名气的可能就是超级跑车了，其实变频器还是不错的。比如卡拉罗公司的这个中压变频器，光纤隔离控制，单独功率输出单元，单独24v控制电源供电。功率越大，就采用并联输出。这样的结构让他的故障成本大大降低了，比如一个输出单元坏了，别的输出电源不会产生连带损毁。而光纤控制又保证了功率单元和控制单元的绝对隔离，保证了主控板，接口板的高可靠性。

  大功率的电源输出完全单独设计，模块化还是很人性化的，这样就可以让维修者可以头疼医头，脚疼医脚了。
 图3：iecco意科变频器驱动板

  从维修案例分析看，意科变频器的驱动还是很有技术含量的，器采用的双差分驱动电路，正负各15v，保证了其输出脉冲沿值的绝对陡峭，这在大功率控制中是很重要的，IGBT模块如开关，理想的工作状态就是让其说开就开说关就关，而且响应速度要足够快。任何一丝一毫的拖泥带水（脉冲沿不陡峭），你就等着炸模块吧。连炸两个模块的话，恐怕上电时心里都发抖了吧，笑！

 图4：驱动板的精华其实在这张小板上，正反两面都有元件，跟原理图就花了半天。

  但这种驱动电路用在音响功放上面就行不通了，声音可以出来，但就是干巴巴的，所以说数字音响技术一直不被推崇的原因。音频是很奇诡的东西，讲究二次谐波三次谐波，那些高保真大功率的音频被放大后，其穿透力，其柔软度（比如歌者的吸气声，转音时的换气声）能浑然一体时，才能称为好东西，听了那才过瘾。
 图5：认证一下，iecco意科变频器铭牌。sinus penta是个系列而已。

  对了，还有对中压变频器的维修，细节是关键，驱动电路也很关键。反馈电路必须确认没问题时才可上电试机。普通的维修公司只有380v电压怎么办，这个好办。找出直流母线检测电路，然后外加直流电，将面板的母线检测参数呼出来监测着，然后调信号电压，一般母线dc电压960v，就可以通380v交流电试机了。如果维修者采用变压器升压法，将电压升压到690v，也可以试机。但只能带灯泡了，380v的电机参数支持不了中压的v/f运算，电流会超大。如果你一定要用它试机，那你就等着烧电机吧。

  好了，今天不说了，中压变频器其实并不神秘，修一个，也能挣几万蚊银子花花。唠叨这些，希望给学弟学妹们一点提示。当然，有要合作者本人非常欢迎的。