派克compax3系列伺服器的维修

• 作者: 王工
• 来源: 广州.郡控
• 日期: 2014-06-14
• 点击次数: 3248 次

派克是美国俄亥俄州的一家运动和控制技术与系统多元化制造商。也叫Parker Hannifin，中文全名就叫：派克汉尼汾流体传动产品有限公司。派克的产品多元，主要代表产品有接插件，液压件，电气传动，过滤装置，气动元件，电磁阀，仪器仪表等等。

其实，派克还有许多分公司，如太阳（太派）公司，法国乐克利，德国TEMA天马接头、瑞典RECETUS 利达时快接，英国皇家过滤设备多明尼克汉德，美国Balston，都先后成为了parker汉尼汾的分公司。

Parker compax3基于模块化的结构，有以下优点。

适合于多种反馈系统。

较低的初装费用，最优化的应用设备。

符合CE、UL和cUL国际和国家标准。
结构十分紧凑—空间是昂贵有价的：大大降低设备和系统尺寸。
所有接口都在前段面板：简化安装、节省控制柜安装空间和优化利用可用空间。
具有多个接口：通过数字量输入/输出、通过RS232/RS485、Profibus、CANopen通讯。

适用用于所有常规的伺服电机、异步电机或直接驱动器设备，如直线或转矩电机。

 

1，型号识别

Parker compax3系列细分很多用途。所以用户送修的时候先别急着上电，先弄懂伺服控制器主要的用途，用什么方式发聩，数字端口驱动还是模拟端口驱动，有无选件卡等。以一台派克compax3的伺服器为例。型号如：C3S075V4F10I11T40M00

C3=就是compax3的简写。

S=表示直接交流单轴设备主电源供电

075=表示额定输出电流范围

V4=v4代表380v交流供电，v2代表220交流供电

F10=旋转变压器（解析器）反馈方式

I11=数字输入输出控制

T40=电子凸轮控制专用

M00=无选件

弄清楚了型号用途，维修的时候，会少走很多弯路。

2，硬件维修

   派克compax3系列伺服器由于不带监视面板，给维修者带来了一定的难度。这是因为compax3带plc的功能，编程用485连接电脑后，需下载安装专用的编程软件。当然，有软件联机后，故障报警也能清楚的监视到。

   但对于一般的工控维修从业人员来说，并不具备这些条件。那你的先分析一下整个电路原理。Compax3伺服控制器采用了外置+24v直流电压做工作电源（其实欧美很多著名的品牌都采用同样的办法）。功率电源单进单出，提高了伺服器的工作可靠性。所以需要确定的就是功率电路有问题还是工作电路有问题。

   工作电路的问题首先应检测主板供电电压，分别是+3.3v/+5v/+-15v和驱动电压+12v。派克compax3的驱动供电设计得也有点意思，驱动电压和抱闸继电器同平行。也就是说抱闸松开的时候，驱动供电电压也同时给上，否则相反。如果电压正常，那就要考虑分析是那一路保护电路动作了。应该说，所有的保护监测电路的正常工作，都建立在工作电路正常的状态下的。保护电路有：温度检测；驱动输出检测；电流检测；直流母线检测；反馈检测。

   功率电路要简单许多，即是三相交流滤波整流，工作时进行逆变输出。所以关系这一路的检测电路也只有一路，直流母线检测。这路检测是采用运算放大后，，提供一个电压值，直接去主控板的。

3，维修实例

   还是以上例型号为例。客户送来时工作指示灯都不能点亮（红灯），测功率输入输出模块已短路。拆开伺服控制器后发现，IGBT已经炸开，同时炸出的电弧造成驱动短路，这个短路造成+24v工作电源过流而无法工作。

  这算是比较严重的了！派克伺服控制器的设计人员，采用了驱动板和主板背靠背的装配方式，如果以面对面的方式装配，功率电路炸板控制板恐怕早就一命呜呼了。我的经验是，只要控制板上那个有这parker字符的大芯片不坏，一般都可以维修，要那个有字符的芯片坏了，在高明的维修人员也只能换板，那个IC你是买不到的！

  经过一番折腾，修复电源，红灯亮起但亮度微弱，于是单独加5v电压，加到3v到时候电流已达0.5a，继续，很快就求出一个75176损坏。换件，电流恢复到0.3a一下，根据经验看，已恢复正常。接下来就是修功率输出电路，更换驱动厚膜ir2233j，换小件，静态测试，动态测试，正常后装模块。

  通知客户取走试机，嘿，一切正常。当然，几千文银子也同样收入禳中。

  以上仅举一例，更多故障维修，暂且不表。

调试

派克compax3调试设置：需安装SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_

7_2_7_BUILD20080708.exe或者更高版本。

派克compax3伺服控制器PLC 编程软件

需安装 codesysv2385.exe 或者更高版本。该软件适用于 Compax 3 T30、T40 版本