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AL.10 欠电压
AL.11 电路板异常
AL.12 存储器1异常(RAM)
AL.13 时钟异常
AL.15 存储器2异常(EE2ROM)
AL.16 编码器和伺服通讯异常(电源导通时)
AL.18 电路板异常2 (fiash-ROM)
AL.1A 电机匹配异常
AL.20 编码器和放大器通讯异常
AL.24 马达输入异常
AL.25 绝对位置错误
AL.30 再生制动异常
AL.31 马达过速
AL.32 输出过电流
AL.33 母线过电压
AL.35 指令脉冲频率异常
AL.37 参数的设置值异常
AL.45 伺服器过热
AL.46 伺服电机过热
AL.47 伺服器风扇异常
AL.50 过负荷
AL.51 过载1(负载大)
AL.52 反馈值误差过大
AL.8A 232串行通信超时异常或断线
AL.8E 与外部接口串行通信异常,如pc
88888 监视异常 (如CPU元器件异常)
AL.92 记忆电池断线
AL.96 原点错误报警
AL.9F 记忆电池电压过低
AL.E0 过再生电压报警
AL.E1 过载报警
AL.E3 绝对位置计数错误
AL.E5 绝对位置数据传送不良
AL.E6 伺服紧急停止报警
AL.E9 主电路断开报警
AL.EA son信号连接错误或设定参数错误
AL.EC 过载警告2
AL.ED 输出功率过大
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