广州郡控自动控制技术有限公司
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怎样维修电梯变频器？
- 作者: 王工
- 来源: 郡控公司
- 日期: 2015-01-14
- 点击次数: 1844 次
一，开篇：
变频器是最常见的调速设备，对搞工业设备的人来说，是最熟悉不过的了。交直流调速技术的出现，算是工业革命的一次进步，毕竟电子无级调速，不管是实用性考虑，还是制造成本，都是摆在工业设备面前最好的解决方案。
马达控制最具代表的控制方法有以下典型几种：直流调速器控制，直流控制的技术到目前也是最优秀的控制方法之一，直流调速器在大功率，低速高扭矩的场合更是得到了广泛的应用，况直流调速器的控制器体积小，功率大，制造成本相较同功率的变频器来说，成本更低。缺点当然也比较明显，电机昂贵，维护次数多且比较麻烦，比如要定期更换电刷之类的；交流变频器控制现在成了主流，原因是变频器可以轻松的实现各种功能，大功率启动，恒压恒流，精确控制。特别是在功率100kw以下的领域，低压变频器更是一统江湖，在高压超大功率控制上，近年来高压变频器也展示出了它优势。交流伺服控制器，一般来说功率都不大，其优点就是控制精度高，在很多领域，并不需要大功率的马达，但精确度有很高的要求，这样的场合就需要伺服器或运动控制器出马了。
二，电梯变频器有什么不一样？
这里所说的电梯变频器，就是变频器的一个专门的类别，笼统一点说都把它叫起重变频器准确些。起重领域看着简单，其实要系统的控制，精确的运行还是大有学问的。第一，起重这东西，一工作就要求控制设备有足够的扭矩，才能把东西提得起放得下，一般的v/f控制在这样的场合根本行不通，所以电流矢量转矩控制首先用在了起重变频器上。
第二，电梯看起来就是将一个篮子提起来放下去那么简单，搞个动滑轮，配个平衡块就可以了。仔细推敲电梯的工作方式发现，变频器的出力方式是不规范的，变频器做功的时候电容中储存的电流提供能量，但一旦这种平衡打破，马达就不但不需要电流，滑轮带着马达转，这明明就是一个发电机的工作原理嘛。这个电压反馈给模块，也整了流，造成的后果就是蓄能电容两端的电压急剧升高。这个后果不加以控制就很严重，炸电容飞模块事只在弹指一挥间。于是电梯变频器有一个重要的部分就是刹车单元（IGBT和一个大功率电阻组成）。原理就是母线电压升高了时，就放掉多余的电流电压，这个上限值一般在母线780-800v之间就动作。有的大功率升降设备，这个刹车电阻大得夸张，比如垃圾发电厂的垃圾抓斗，光放电电阻就整了两个电柜！
第三，在满足了以上的基本要求后，电梯变频器的控制方式和普通变频器没太大的区别，值得注意的一点是，电梯变频器，一般段速控制是必须有的，作为电梯运行指令高中低速用，比如一下运行多层肯定是高速，隔层肯定中速，上一层和下一层当然是低速运行啦。当然，这只硬件，具体是电梯设计单位的应用程序决定的；编码器是必须有的，编码器器的作用就简单点说就是和输出脉冲相核对用的，没这个依据，变频器控制就没那么精确，所以编码器有问题必须报警；外部故障检测是必须有的，外部故障分很多种，最后无非都串联到数字端口上，头疼报头疼，足疼报足疼。
第四，就是应用程序。这个很关键，电梯变频器的参数虽然简单，但生产厂商人家是经过系统检验测试过的。所以作为维修人员没有必要抱着试一试的心态去修改一下原始参数，我的经验是，程序高乱了很麻烦很麻烦。如果电梯维保单位不配合的话，一般修好了也是运行不了的。所以电梯变频器送来维修，一般都是先备份好参数。实在没有条件的话，你可以一条一条的抄写出来，当然，如果你一没有软甲而没有编程器，还没有面板的话，那我也只有说爱莫能助。
3，浅谈几个品牌维修经验：
富士：富士玩变频器算是玩得早的，君不见现在还有一些电梯设备上用vg3设备么？富士vg3丑是丑点，但性能十分可靠。控制、电源、驱动就一张大板解决了。故障也很少，无非是用久了换换电容，换换光耦之类的东西。那个电源其貌不扬，还到处飞线，但凭良心说，这些都不影响富士电梯变频器的可靠性能。国产也玩电梯变频，看似不错，但要说稳定性，还是学着点吧。富士有了vg3开头，自然停不下来，vg5系列，vg7系列，一代比一代简单。当然，也有专门用的，型号我记不起了，看起来更复杂一些，有点像富士变频器的亲戚。
富士vg3电梯变频器控制板
科比f4：我维修接触的，还是f4多一些，f5虽然也有，但数量较少，不敢拿出来比划。科比是德国人的东西，凭各国人的严谨态度，产品自然也不会差。科比屌的是哪个电源设计，很多维修的好汉都吃过哪个陶瓷贴片的亏，整个555震荡电路，驱动一个主电源，然后再驱动供电。科比的数据比较麻烦，第一台没经验，一改控制方式，参数全变了，带电一插接面板，显示芯片烧了，越闷啊！再后来我绘出了控制电路，懂得了怎样保存参数的法宝之后，修复成功率直接提升90%以上。
科比f4电梯专用变频器
米高：直到现在，我还搞不懂米高是哪个国家的产品。维修不下15台，成功13台，成功率还算可以。米高的年代已经很遥远了，供电电源在开关电源用烂了的今天，还固执的用耦合变压器，使得控制板超级重，长途运输必须得注意。米高电路其实很简单，但越是简单的东西，维修时就越重要，发生的故障也越特殊。真正让米高不好整的是他的驱动模块，电源用变压器，驱动反而用集成模块，带故障检测，这个东西坏了让人很抓狂。后来，米高340进化成了米高2003.
米高340电梯变频器
奥的斯：奥的斯喜欢玩点复杂的，不信你看一下人家那个电梯变频器，那才叫专用呢，控制板检测板驱动板几大张，洋洋洒洒上面全布满了芯片，有点唬人。不过维修完了也就这样，至于性能，奥的斯完全是专业级别的。当然也不是就没有故障，比如到一定的年限后，进线电压检测就存在问题，这种故障表现为一时运行一时不运行，不运行时连接触器都不吸合，别慌啦，遇到这样的是，首先检查一下进线脉冲幅度还够么？不够，直接换几个检测光耦，开机肯定一切正常。
奥的斯电梯变频器板维修
变频器是最常见的调速设备，对搞工业设备的人来说，是最熟悉不过的了。交直流调速技术的出现，算是工业革命的一次进步，毕竟电子无级调速，不管是实用性考虑，还是制造成本，都是摆在工业设备面前最好的解决方案。
马达控制最具代表的控制方法有以下典型几种：直流调速器控制，直流控制的技术到目前也是最优秀的控制方法之一，直流调速器在大功率，低速高扭矩的场合更是得到了广泛的应用，况直流调速器的控制器体积小，功率大，制造成本相较同功率的变频器来说，成本更低。缺点当然也比较明显，电机昂贵，维护次数多且比较麻烦，比如要定期更换电刷之类的；交流变频器控制现在成了主流，原因是变频器可以轻松的实现各种功能，大功率启动，恒压恒流，精确控制。特别是在功率100kw以下的领域，低压变频器更是一统江湖，在高压超大功率控制上，近年来高压变频器也展示出了它优势。交流伺服控制器，一般来说功率都不大，其优点就是控制精度高，在很多领域，并不需要大功率的马达，但精确度有很高的要求，这样的场合就需要伺服器或运动控制器出马了。
二，电梯变频器有什么不一样？
这里所说的电梯变频器，就是变频器的一个专门的类别，笼统一点说都把它叫起重变频器准确些。起重领域看着简单，其实要系统的控制，精确的运行还是大有学问的。第一，起重这东西，一工作就要求控制设备有足够的扭矩，才能把东西提得起放得下，一般的v/f控制在这样的场合根本行不通，所以电流矢量转矩控制首先用在了起重变频器上。
第二，电梯看起来就是将一个篮子提起来放下去那么简单，搞个动滑轮，配个平衡块就可以了。仔细推敲电梯的工作方式发现，变频器的出力方式是不规范的，变频器做功的时候电容中储存的电流提供能量，但一旦这种平衡打破，马达就不但不需要电流，滑轮带着马达转，这明明就是一个发电机的工作原理嘛。这个电压反馈给模块，也整了流，造成的后果就是蓄能电容两端的电压急剧升高。这个后果不加以控制就很严重，炸电容飞模块事只在弹指一挥间。于是电梯变频器有一个重要的部分就是刹车单元（IGBT和一个大功率电阻组成）。原理就是母线电压升高了时，就放掉多余的电流电压，这个上限值一般在母线780-800v之间就动作。有的大功率升降设备，这个刹车电阻大得夸张，比如垃圾发电厂的垃圾抓斗，光放电电阻就整了两个电柜！
第三，在满足了以上的基本要求后，电梯变频器的控制方式和普通变频器没太大的区别，值得注意的一点是，电梯变频器，一般段速控制是必须有的，作为电梯运行指令高中低速用，比如一下运行多层肯定是高速，隔层肯定中速，上一层和下一层当然是低速运行啦。当然，这只硬件，具体是电梯设计单位的应用程序决定的；编码器是必须有的，编码器器的作用就简单点说就是和输出脉冲相核对用的，没这个依据，变频器控制就没那么精确，所以编码器有问题必须报警；外部故障检测是必须有的，外部故障分很多种，最后无非都串联到数字端口上，头疼报头疼，足疼报足疼。
第四，就是应用程序。这个很关键，电梯变频器的参数虽然简单，但生产厂商人家是经过系统检验测试过的。所以作为维修人员没有必要抱着试一试的心态去修改一下原始参数，我的经验是，程序高乱了很麻烦很麻烦。如果电梯维保单位不配合的话，一般修好了也是运行不了的。所以电梯变频器送来维修，一般都是先备份好参数。实在没有条件的话，你可以一条一条的抄写出来，当然，如果你一没有软甲而没有编程器，还没有面板的话，那我也只有说爱莫能助。
3，浅谈几个品牌维修经验：
富士：富士玩变频器算是玩得早的，君不见现在还有一些电梯设备上用vg3设备么？富士vg3丑是丑点，但性能十分可靠。控制、电源、驱动就一张大板解决了。故障也很少，无非是用久了换换电容，换换光耦之类的东西。那个电源其貌不扬，还到处飞线，但凭良心说，这些都不影响富士电梯变频器的可靠性能。国产也玩电梯变频，看似不错，但要说稳定性，还是学着点吧。富士有了vg3开头，自然停不下来，vg5系列，vg7系列，一代比一代简单。当然，也有专门用的，型号我记不起了，看起来更复杂一些，有点像富士变频器的亲戚。
富士vg3电梯变频器控制板
科比f4：我维修接触的，还是f4多一些，f5虽然也有，但数量较少，不敢拿出来比划。科比是德国人的东西，凭各国人的严谨态度，产品自然也不会差。科比屌的是哪个电源设计，很多维修的好汉都吃过哪个陶瓷贴片的亏，整个555震荡电路，驱动一个主电源，然后再驱动供电。科比的数据比较麻烦，第一台没经验，一改控制方式，参数全变了，带电一插接面板，显示芯片烧了，越闷啊！再后来我绘出了控制电路，懂得了怎样保存参数的法宝之后，修复成功率直接提升90%以上。
科比f4电梯专用变频器
米高：直到现在，我还搞不懂米高是哪个国家的产品。维修不下15台，成功13台，成功率还算可以。米高的年代已经很遥远了，供电电源在开关电源用烂了的今天，还固执的用耦合变压器，使得控制板超级重，长途运输必须得注意。米高电路其实很简单，但越是简单的东西，维修时就越重要，发生的故障也越特殊。真正让米高不好整的是他的驱动模块，电源用变压器，驱动反而用集成模块，带故障检测，这个东西坏了让人很抓狂。后来，米高340进化成了米高2003.
米高340电梯变频器
奥的斯：奥的斯喜欢玩点复杂的，不信你看一下人家那个电梯变频器，那才叫专用呢，控制板检测板驱动板几大张，洋洋洒洒上面全布满了芯片，有点唬人。不过维修完了也就这样，至于性能，奥的斯完全是专业级别的。当然也不是就没有故障，比如到一定的年限后，进线电压检测就存在问题，这种故障表现为一时运行一时不运行，不运行时连接触器都不吸合，别慌啦，遇到这样的是，首先检查一下进线脉冲幅度还够么？不够，直接换几个检测光耦，开机肯定一切正常。
奥的斯电梯变频器板维修
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