日本三菱伺服mr-j2-a系列参数注明（郡控根据英文注解）

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2015-01-31
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P0：控制模式，再生制动选件的选择
P1：功能选择1
P2：自动调谐
P3：电子齿轮（指令脉冲倍率分子）
P4：电子齿轮（指令脉冲倍率分母）
P5：在位置范围内
P6：位置环增益1
P7：位置指令加速/减速时间常数（位置平滑）
P8：内部速度指令1
         内部速度限制1
P9：内部速度指令2
         内部速度限制2
P10：内部速度指令3
           内部速度限制3
P11：加速时间常数
P12：减速时间常数
P13：S形加速/减速时间常数
P14：转矩指令时间常数
P15：对于生产环境
P16：通讯波特率选择，报警记录清晰
P17：模拟监视器输出
P18：状态显示选择
P19：参数块
P20：功能选择2
P21：功能选择3（指令脉冲选择）
P22：功能选择4
P23：前馈增益
P24：零速
P25：模拟速度指令最大速度
           模拟速度限制最大速度
P26：模拟扭矩指令最大输出
P27：编码器输出脉冲
P28：内部转矩限制1
P29：模拟速度指令偏置
           模拟速度极限偏差
P30：模拟转矩指令偏置
           模拟转矩限制偏置
P31：模拟监视器偏移1
P32：模拟监视器偏移2
P33：电磁制动器顺序输出
P34：比的负载惯量伺服电机转动惯量
P35：位置环增益2
P36：速度环增益1
P37：速度环增益2
P38：速度积分补偿
P39：速差补偿
P40：制造商设置
P41：输入信号自动ON选择
P42：输入信号选择1
P43：输入信号选择2（CN1B针5）
P44：输入信号选择3（CN1B引脚14）
P45：输入信号选择4（CN1A针8）
P46：输入信号选择5（CN1B针7）
P47：输入信号选择6（CN1B针8
P48：输入信号选择7（CN1B针9）
P49：输出信号选择1