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1.故障代码(Lexium 23C系列)
代码 说明 处理建议
ALE01 |
过电流 |
输出短路或控制器坏 |
ALE02 |
过电压 |
输入电压过压或检测电路故障 |
ALE03 |
低电压 |
输入电压过低或检测电路故障 |
ALE04 |
保留 |
《23M系列为电机不匹配》 |
ALE05 |
再生异常 |
1制动电路坏;2制动模块坏;3制动电阻坏 |
ALE06 |
过负载 |
电机瞬时过载或输出电流不平衡 |
ALE07 |
过速度 |
编码器故障或反馈电缆坏 |
ALE08 |
异常脉冲控制命令 |
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值 |
ALE09 |
位置控制误差过大 |
增益设定过小;负载过重;转矩过低 |
ALE10 |
芯片执行超时 |
无法校验芯片。断电仍无法复位,控制板坏 |
ALE11 |
编码器异常 |
编码器本身故障或连接线故障 |
ALE12 |
校正异常 |
模拟输入点接地异常 |
ALE13 |
紧急停止 |
外部数字端口紧急停止动作否 |
ALE14 |
反向极限异常 |
反向限位开关短路或开路 |
ALE15 |
正向极限异常 |
正向限位开关短路或开路 |
ALE16 |
IGBT 温度异常 |
长时间过载。通风或风扇故障 |
ALE17 |
存储器异常 |
存储器坏或数据丢失 |
ALE18 |
芯片通讯异常 |
通讯电源不稳定或芯片故障 |
ALE19 |
串行通讯异常 |
数据设置不正确或者硬件故障 |
ALE20 |
串行通讯超时 |
长时间无通讯信号连接 |
ALE21 |
命令写入异常 |
可能是控制器电源异常 |
ALE22 |
主回路电源缺相 |
1检查主电源是否供电正常;2,正常需维修伺服器。 |
ALE23 |
预先过负载警告 |
ALE06 过负荷的报警处置 |
ALE97 |
内部命令执行超时 |
控制器电源故障 |
ALE98 |
芯片通讯错误 |
断电复位故障不消失控制器坏 |
ALE99 |
芯片通讯错误 |
断电复位故障不消失控制器坏 |
2.(Lexium 23M系列
ALE4 |
电机匹配异常 |
电机容量设置不正确 |
ALE24 |
编码器异常 |
将电机轴心转动后,重新上电 |
ALE25 |
编码器异常 |
电机接地不良,或干扰严重 |
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