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一.处理结果显示
(比如参数修改了以后保存结果,显示在操作器显示屏上)
显示代码 |
说明 |
可能原因 |
0.Error free |
无差错 |
|
1.Error! |
错误 |
一般错误 |
2.Wrong box |
控制盒错误 |
控制盒的存储器不兼容 |
3.Invalid data |
数据无效 |
控制盒的存储器数据无效 |
5.OK (adjusted) |
可以调整 |
控制盒的参数和伺服器软件版本有几个数据不相同,可以确认,不影响性能 |
6.OK (adjusted) |
可以调整 |
同上 |
9. BE encoder signal |
编码器相位反 |
参考参数G27/f31/f32 |
10.Limit value |
超出极限 |
有参数超出了规定范围的数值 |
12.BE/X20/X41 |
编码器端口或设置错误 |
编码器x20、x41对应不同类型的编码器,同时注意编码器参数定义 |
13. BE cw/ccw |
顺时针/逆时针 |
参考参数f31/f32,该参数可定义模拟的方向 |
14.Canceled |
行动取消 |
有故障!B40/b41的行动无法执行,如过流 |
15.R1 too high |
定子电阻过高 |
B41(自动调整)执行时,发现马达定子电阻短路或电缆连接 |
16.Phase fault U |
u相故障 |
|
17. Phase fault V |
v相故障 |
|
18. Phase fault w |
w相故障 |
|
19. Symmetry |
相电阻不对称 |
马达相间的电阻值相差达到10%误差 |
20.Motor connection |
电机连接错误 |
解析器或马达级数不正确 |
21. Enable ? |
是否启用 |
参考参数j00/j01/j05 |
22. F20=F25?? |
模拟功能相同 |
Ae1/ae2被编程为同样的功能,需修改 |
25.Phase order |
相序错误 |
输出马达接线相位错误,需调换 |
26.Encoder offset |
编码器偏移 |
检测反馈解析器或编码器连接线 |
二.运行显示结果(操作器面板显示或本机led数码管显示)
显示代码 |
数码管 |
说明 |
可能原因 |
0. Ready |
RDY |
准备就绪 |
变频器准备就绪,可以使用了 |
1.Clockwise |
RUN |
顺时针运行 |
固定的正转速度 |
2.Counter-clockwise |
RUN |
逆时针运行 |
固定的反转速度 |
3.Acceleration |
RUN |
加速中 |
正在进行加速过程 |
4.Deceleration |
RUN |
减速中 |
正在进行减速过程 |
5.Halt |
HLT |
停止 |
暂停目前的命令 |
7.n > n-Max |
RUN |
参考值过大 |
参考值大于参数C01/E126 |
8.Illegal direction |
DIR |
方向反 |
C02参数禁止反向旋转 |
11.Quick stop |
HLT |
急停状态 |
急停启用中 |
12: Inhibited |
INH |
禁止 |
启动禁止中;参考参数A30 |
13: Serial (X3) |
RUN |
串行接口控制 |
参数a30=1;(控制是x3口控制的) |
14: Enabled |
ENA |
启用状态 |
仅适用于驱动器启用了总线控制配置文件 |
15: Self test |
TST |
自检中 |
驱动器正在进行自检 |
16: Fault |
EXY |
故障报警 |
电源组被禁止(xy是报警提示) |
17:Positioning-active |
POS |
定位正常 |
驱动器的位置控制有效,可启动 |
18: Moving |
RUN |
一定状态 |
驱动器在处理移动任务中 |
19: Delay |
POS |
延误 |
执行任务时,发生执行延误(反馈故障或堵转卡死等现象发生) |
20: Wait. |
POS |
等待 |
等待手动启动程序链接 |
21: Referencing |
REF |
参考 |
在考点运行还是与posi同步运行 |
22: Tip |
RUN |
点动 |
手动移动中 |
23: Interrupted |
POS |
中断 |
改命令为执行完成,也未回到原点 |
24: Reference wait |
REF |
看考等待 |
参考产生i37=1 |
25: Stop input |
STP |
停止输入 |
驱动器被停止,只能手动移出 |
26: Parameter inhibit |
OFF |
pc启动参数失效 |
Pc软甲启动失效,伺服器本机可以操作。 |
三.故障(参数E40故障代码/E41故障时间)
显示代码 |
说明 |
可能原因 |
31: Short/ground |
短路、接地故障 |
马达短路;伺服器功率模块故障 |
34: Hardw. fault |
程序错误 |
程序故障程序丢失 |
35: Watchdog |
看门狗(复位)故障 |
检测连接,重新上电,故障依旧主控板维修 |
36: High voltage |
过压 |
母线电压过高 |
37: n-feedback |
反馈故障 |
解析器或编码器断线或故障 |
38: tempDev.sens |
过温 |
散热器和环境温度过高,通风不好或风扇坏 |
39: TempDev.i2t |
伺服器过温过流限制 |
反馈故障;过温故障;电机故障 |
40: Invalid data |
数据错误 |
记忆存储器中的数据丢失或不完整 |
41: Temp.motorTMP |
马达过温 |
马达温度检测x40.2/x40.6未连接;马达过载 |
42: Temp.brakeRes |
制动过温 |
制动单元过载,维修制动单元电路 |
44: Ext.fault |
外部故障 |
外部故障定义的数字端口触发 |
45:OTempMot.i2t |
马达过温 |
马达过载或马达冷却不足 |
46: Low voltage |
欠压 |
母线电压过低或输入电压不足;维修伺服器 |
47: Device overl. |
过转矩 |
负载重或参数设置c03/c04 |
48: Accel.overl |
加速过电流 |
|
49: Decel.overl. |
减速过电流 |
|
50: Operat.area |
运转范围错误故障 |
运转范围超出了c41-c46设定的范围 |
51: Refused |
定位错误 |
无法定位;定位位置错误 |
52: Communication |
通讯错误 |
现场总线错误;伺服器于fds远程控制器之间通讯故障 |
53: Stop input |
停止输入 |
限位开关动作或控制总线输入断线 |
54: Follow. error |
检出误差 |
实际位置与检出位置误差过大;如反馈;堵转;查看参数i20所设置的偏差值 |
55: OptionBoard |
选件板错误 |
选件板或者是选件板接插不良 |
56: Overspeed |
过速 |
检出速度超出了设定速度的15%以上 |
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