parker派克伺服器维修浅谈

• 作者: 王工
• 来源: 广州郡控
• 日期: 2015-07-02
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              这是王工发表在《中华工控网上的文章》，请勿转载
今天说说派克（parker hannifin）的伺服器维修。派克是美国的产品，是一家讲究质量和工艺的设备生产商，2011年的时候市值就已经过150亿美元了。派克有句经典的广告词：总统用的是派克！说的就是这个品牌的产品。不过那是钢笔，今天我们探讨的是伺服控制设备而已。闻名业界的英国欧陆590直流调速器，最后也是被派克纳入攘中的。
派克parker在传动控制领域，电力控制的名气小于气动领域，比如他的五金件，阀门，仪表传感器，这一点有点像伊顿eaton。美国的工业控制三大巨头，伊顿eaton、派克parker、罗克韦尔Rockwell，自动控制领域以罗克韦尔的名气最大。 派克parker伺服器有很多种类很多，比如vix系列，cpx系列，gv6系列，compax3系列等等。派克的伺服器一般是进口设备配套进口的多，当然，在我国一些合资高端设备中也有运用，比如印刷行业。这次以parker compax3系列为例子讲述一下我的维修过程。
派克compax3是派克伺服控制器的一个系列，采用模块化的结构设计。不同的需求可以选配不同的模块进行组合应用。外壳采用铝合金开模挤压成型，即增加了产品耐用有保证了良好的导热性。功率部件和工作电源分开供给，工作电源一般+24v，实测工作电流在。0.35安左右，功率电源经整流滤波后随时待命状态。这样的设计好处是，即是在使用中出现故障，故障范围一般在各自的供电范围内展开，很少造成连带故障。 维修实例1：一台派克玩具制造企业的派克伺服器，在使用过程中，突然出现停机且无法复位，故障指示灯点亮。客户是韶关的外资企业，牛气哄哄的，不管，让他发过来维修。
派克compax3系列伺服器属于专用型控制器，不设监控面板，也就是说，所有的故障出现都可能只点亮故障报警灯而停止输出。需要监控故障，必须有派克的专用软件（SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_ 7_2_7_BUILD20080708.exe）和数据线，显然大多数维修公司都不具备这样的条件。没调试软件修复的专用设备的事多了！工控维修的一大挑战就是维修一些偏门冷门的设备，即好收取维修费，还能满足一下自己的虚荣心。测量功率模块没问题，于是拆机分析。 闭环矢量变频器，运动控制器，伺服器的硬性工作条件（工作电源正常的情况下）是：1，供电（主电源）检测。2，直流母线检测。3，静态电流传感器检测。4，温度检测（包括风扇检测）。5编码器检测。以上几点是硬性的工作条件，然后再根据用户描叙来一条一条的排除，在自己不能确定而有严重怀疑的情况下，一是测绘出pcb电路图，是用屏蔽法则来进行排除。这台伺服器在使用之中出现问题，过一段且重新上电也无法复位，代换同型号的伺服器可以正常运行。就大胆的排除温度故障，编码器故障。
分析电路，发现派克的compax3型伺服器没有电源进线检测（相电压检测），实测电流检测霍尔，静态2.5v且三相平衡，动态波形幅度以致性好，排除电流检测电路。最后是直流母线电压检测电路，这个电路同时关联着刹车电路的动作。派克compax3伺服器的母线电路，测绘出原理图分析，采用降压差分动态检测法，实测电路，当测到负极第三个降压电阻时，阻抗明显不对，马上焊接下来实测，证实电阻已经开路。对照客户的故障描述，和实际故障的后果分析，估计故障点找到了。于是上测试台，检测模块相间桥臂输出，一切正常，发回客户现场试机，故障排除。
（注：在线测电阻，数字表一般比机械表准确，但又电压就测不准。如果测串联电阻，我的经验是，焊开头尾的电阻，那样测量准确率非常高。） 维修实例2：一台印刷企业设备的派克compax3伺服器，属于通讯串联控制应用，有时可以用，有时出现报警。客户联系过设备供应商，十多天后得到的答复是，设备主板问题，需发回parker工厂维修，将价格一w加。订货六周，调试服务费用另计。靠，还让不让人活了！企业于是转向社会维修单位。
我的看法是通讯问题，在工业控制设备维修中是让人头疼的事情，原因有二：一，不好确定故障，是内部故障还是外部故障；二，无法试机，只能上测试台。这样的结果是，自己收维修费时总感觉信心不足。能带载试机东西，不管神马工业设备，视频，系列号给客户验证，发货是那个信心啊，杠杠的（笑……）。
客户问，如果给你维修，成功率多少？需要几天？多少银两？我答，成功率70%+，需五个工作日（节假日顺延，这是我的规矩），银子6-7k左右！客户欣然同意。实际做静态测试，没有发现明显的问题。除去扩展通讯板，加电测出工作电流（为了精确比对正常设备数据），正常。静态检测各工作电压的电阻值，也正常。反复和客户进行沟通，客户说的是，有时开机就报s2故障，有时30分钟以后再报。查设备资料，设备h代表温度，c代表电流，s代表通讯！故障集中在通讯扩展卡上。先查芯片资料，在分析原理，最后将故障点锁定在一个因特菲尼的rs芯片上。 该芯片属于rs485类专用芯片，带隔离功能。上电的时候，会发出一个应答脉冲波，和串口通讯联络。相当于有高速公路上的休息服务器，脉冲的作用大约就是告诉主机，嗨，我在这里呢。分析是这样分析，由于没有一个相同的伺服通讯扩展卡比较，其实还是没有100%
把握，但活都干到这个份上了，好歹都必须博一下。于是定芯片，换新，在测试，发现输出波形幅度有0.5vpb的提升，心里一喜，故障应该找到了。果然，去现场装机，一次成功，皆大欢喜。
  （注：一些专用芯片，可能很难买。更可气的是一些无良经销商，把一些另类型号的芯片打磨刻字出售，我就亲自体会过的。又一次修理abb dcs500直流调速器，故障元件都确定了，结果换芯元件后，出了一大片故障，当时自己都傻眼了。所以买芯片也是一个关键的环节。）