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机型包括MA(B/C/D//E/)FDDT
11 控制电源电压过低
12 母线过电压
13 主电源欠电压
14 过流或者接地故障
15 电机过载或驱动器发热
16 过载
17 刹车电阻过热过载
21 编码器通讯故障
23 码器通讯数据出错
24 位置偏差过大
25 负载位置和编码器检测出的位置偏差过大
26 过速度,见参数pr73
27 指令脉冲分频出错,参数pr48-pr4b
28 外部反馈装置通讯数据出错
29 偏差计数器溢出
35 外部反馈装置与驱动器通讯中断
36 Eeprom参数出错
37 Eeprom效验出错
38 行程限位故障
39 模拟电压过压
40 绝对编码器电压断电
41 绝对编码器计数出错
42 绝度编码器用电池广东造成数据丢失
44 绝对编码器检测到单圈计数错误
45 绝对编码器多圈计数出错
47 电源接通时,编码器转速出错
48 编码器没检测到z相脉冲
49 编码器cs逻辑脉冲没检测到
50 外部反馈检测0号报错。外部反馈检测装置数字效验码第0位变成1错误
51 外部反馈检测1号报错。外部反馈检测装置数字效验码第1位变成1错误
52 外部反馈装置2号报警。外部反馈检测装置数字效验码第2位变成1错误
53 外部反馈装置3号报警。外部反馈检测装置数字效验码第3位变成1错误
54 外部反馈装置4号报警。外部反馈检测装置数字效验码第4位变成1错误
55 外部反馈装置5号报警。外部反馈检测装置数字效验码第5位变成1错误
65 x5端口16足 ccwtl模拟电压过压
66 x5端口18足 cwtl模拟电压过压
95 电机自动识别出错。电机和驱动器部匹配。
* 其他数字可能是干扰造成,刻重新上电启动。不行位驱动器内部电路坏。
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