广州郡控自动控制技术有限公司
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德国Lust路斯特 svrvo 0ne(8000)机床专用伺服器系列故障报警一览表
- 作者: 王工
- 来源: 郡控公司
- 日期: 2016-08-18
- 点击次数: 2269 次
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故障编程反应p030
实际故障请看p033
故障记录查询p031
《注明：根据英文手册翻译过来，不保证100%准确》
故障报警
| 故障码 | 故障子码 | 故障说明（不同的子码代表不同的故障点或定义） |
| 00 | x | 无故障 |
| 01 | x | 运行时错误（由异常处理程序报） |
| 02 | 错误参数列表 | |
| 01 | 参数初始化 | |
| 02 | 基本参数初始化（出厂设置） | |
| 03 | 保存参数数据 | |
| 04 | 注册的参数 | |
| 05 | 检查参数列表的实际值 | |
| 06 | 参数列表管理 | |
| 07 | 从功率级非复位的错误：EEPROM数据错误 | |
| 08 | 从功率级非复位的错误：电压等级不被支持 | |
| 03 | x | 欠压 |
| 04 | x | 过压 |
| 05 | 过流 | |
| 01 | 硬件监控 | |
| 02 | 监控软件 | |
| 03 | 转换器的测量范围超过 | |
| 04 | 控制启动的短路试验 | |
| 06 | 马达过热 | |
| 01 | 测量电机温度太高 | |
| 02/03/04 | PTC评价阈值超过 | |
| 07 | x | 驱动控制器过温（散热器温度太高） |
| 08 | x | 机内温度过高 |
| 09 | x | 电机电流超出保护极限值 |
| 10 | x | 电流超出功率级保护限值 |
| 11 | x | 外部故障 |
| 12 | 通讯错误 通过CAN打开从站选项 | |
| 01 | 总线关闭 | |
| 02 | 保护 | |
| 03 | 无法发送消息 | |
| 04 | 数据错误 | |
| 05 | 无效地址 | |
| 06 | 传送错误 | |
| 13 | 通过SERCOS通信从选项错误 | |
| 01 | 硬件初始化 | |
| 02 | 无效通信阶段 | |
| 03 | 电缆破损 | |
| 04 | 数据传输干扰 | |
| 05 | 同步错误 | |
| 06 | 数据电文的失踪 | |
| 07 | 地址分配两次 | |
| 08 | 故障相开关（上移） | |
| 09 | 故障相开关（下移） | |
| 10 | 故障相开关（丢失确认） | |
| 11 | 错误的初始化SERCOS参数列表 | |
| 12 | 总线：各种运行时错误 | |
| 13 | 硬件看门狗 | |
| 14 | 错误的参数（操作模式，选择IP的时候，等..） | |
| 14 | mode选项错误 | |
| 01 | 以太网mode：同步管理器0 -看门狗故障 | |
| 15 | 参数误差 | |
| 01 | Mon:错误电流监控初始化 | |
| 02 | Mon:电机保护 | |
| 03 | 控制口:配电检测：电源电压选择参数错误 | |
| 04 | 控制口:错误的高速差分前馈 | |
| 05 | 控制模块:控制的基本初始化 | |
| 06 | 模块：用户单位改变计算误差 | |
| 07 | 编码器模块：错误编码器 - 发射 | |
| 08 | 控制模块：速度检测/解析器 | |
| 09 | 控制模块：数据错误 | |
| 10 | 控制器模块：电流控制故障 | |
| 11 | Pst模块：电压或开关频率不可用 | |
| 12 | 控制模块：转矩不为零 | |
| 16 | 伺服速度超前或滞后 | |
| 01 | 伺服的速度参数滞后超过极限 | |
| 02 | 超速：实际转速超过电机最大速度 | |
| 17 | 伺服位置滞后 | |
| 18 | 技术错误（参考，...） | |
| 01 | 限位开关互换 | |
| 02 | 意外的急停切换事件 | |
| 03 | 限位开关错误 | |
| 04 | 未知的归位方法（方法列表中没有找到 - > | |
| 05 | 方法实施，无法限定 | |
| 19 | 无法复位!复位错误，硬件错误 | |
| 01-06 | 功率级选择数据中的错误 | |
| 07 | 制动电阻中检测到的电流，使晶体管关闭 | |
| 08 | 硬件识别失败 | |
| 20 | 硬件限制开关错误 | |
| 01 | 限制开关选择错 | |
| 02 | 正向硬件限位开关 | |
| 03 | 反向硬件限位开关 | |
| 21 | 编码器在初始化期间通讯错误 | |
| 01 | 通讯检测失败 | |
| 02 | 通讯检测超时 | |
| 22 | 通道1编码器初始化错误 | |
| 01 | 正余弦编码器：从PRam/ENC/CH1/Lines选择合理性连接线 | |
| 02 | 正余弦编码器：获得A/B脉冲超时 | |
| 03 | 正余弦编码器：编码器监控正余弦出错 | |
| 04 | 请用绝对值编码器，（编码器可能增量编码器） | |
| 05 | Endat21接口：绝对编码器线不正确 | |
| 06 | Endat21接口：选用正确的“多圈”编码器 | |
| 07 | Endat21接口：选用正确的“单圈”编码器 | |
| 08 | Endat21接口：CRC错误位置转移 | |
| 09 | Endat21接口：CRC错误的数据传输 | |
| 10 | Endat21接口：编码器写保护！ | |
| 11 | Endat21接口：关于SSC-传输超时 | |
| 12 | Endat21接口：超时，编码器没有启动位 | |
| 13 | Endat21接口：位置数据并不一致。 | |
| 14 | SSI接口：请用正确的编码器“线” | |
| 15 | SSI接口：请用正确“多圈”编码器 | |
| 16 | SSI接口：请用正确“单圈”编码器 | |
| 17 | SSI接口：奇偶校验错误的位置转移 | |
| 18 | SSI接口：关于SSC-传输超时 | |
| 19 | SSI接口：位置数据并不一致。 | |
| 20 | SSI接口：编码器监控位 | |
| 21 | HIPERFACE接口：不需要进行Hiperface编码 | |
| 22 | HIPERFACE接口：一般错误 | |
| 23 | HIPERFACE接口：接口超时 | |
| 24 | HIPERFACE接口：编码器不会响应命令的 | |
| 25 | HIPERFACE接口：CRC错误，错误状态响应 | |
| 26 | HIPERFACE接口：错误状态，响应指通信错误 | |
| 27 | HIPERFACE接口：错误状态，响应指技术或工艺错误 | |
| 28 | HIPERFACE接口：错误状态，响应未指定任何错误（！） | |
| 29 | HIPERFACE接口：CRC错误响应 | |
| 30 | HIPERFACE接口：错误响应，状态提供了通信错误 | |
| 31 | HIPERFACE接口：错误响应：提供技术或工艺错误 | |
| 32 | HIPERFACE编码器接口：通讯不上 | |
| 33 | HIPERFACE编码器接口：状态报告通信错误 | |
| 34 | HIPERFACE编码器接口：状态报告是指技术或工艺错误 | |
| 35 | HIPERFACE编码器接口：编码器未知类型识别 | |
| 36 | HIPERFACE编码器接口：试图对编码器保护的单元格写入！ | |
| 37 | TTL：控制控制脉冲小于600转 | |
| 23 | 第2通道编码器初始化错误 | |
| 01 | 编码器选择或参数错误 | |
| 02 | 编码器a/b正交数据错误 | |
| 03 | 编码器坏 | |
| 24 | 第3通道编码器初始化错误 | |
| 25 | 不论通道常规编码器故障 | |
| 01 | 换向检测：过速 | |
| 02 | 换向检测：误差大 | |
| 26 | 在通道1的常规编码器错误 | |
| 27 | 在通道2的常规编码器错误 | |
| 28 | 在通道3的常规编码器错误 | |
| 29 | 控制器硬件错误 | |
| 01 | TriCore ASC | |
| 02 | TriCore ASC2 | |
| 03 | TriCore 数据故障 | |
| 30 | 设置的参数无法通过初始化 | |
| 01 | 校准模拟输入 | |
| 02-04 | 马达数据 | |
| 31 | plc错误报警 | |
| 32 | 通过PROFIBUS DP从站通讯选项出错 | |
| 33 | 运行任务时出错 | |
| 01 | 模拟/数字控制信号自动中断 | |
| 02 | 控制任务超出了扫描时间 | |
| 34 | 电源检测故障 | |
| 35 | 编码器电缆断线监测 | |
| 01 | 正余弦电缆破损：编码器通道1 | |
| 02 | 解析器电缆破损：编码器通道2 | |
| 03 | 正余弦电缆破损：编码器通道3 | |
| 04 | Ssi电缆破损：编码器通道1 | |
| 45 | 双驱动时速度和转矩误差 | |
| 01 | 主机和从机之间的速度偏差 | |
| 02 | 主机和从机之间的扭矩偏差 | |
| 46 | 通讯故障 | |
| 01 | 错误的数据传输 | |
| 02 | 波特率不匹配 | |
| 03 | 主/从参数设置错误 | |
| 04 | 通讯从机错误报告 | |
| 47 | 制动超时 | |
| 01 | 制动单元刹车超时 | |
（1）通讯选择varan_因特网硬件错误。硬件初始化错误：VARAN选项
（2）VARAN控制选择总线错误。“总线关闭”错误; VARAN选项没有总线通讯。
37 同步控制器
（1）比率误差。插补，同步和/或速度控制时间之间的比率不匹配
38 制动斩波器监控
（1）BC过载。制动斩波器过载。
39 监测错误。监测速度和扭矩
（1）监测出速度错误。主机与从机之间的速度偏差
（2）监测出转矩错误。主从之间的扭矩偏差
40 同步模块出错。通讯故障技术选项
（1）TOPT_检测出同步通讯丢失。“双同步”技术选项出错
（2）TOPT_检测出同步开关频率故障。“双同步”技术选项出错
（3）TOPT_检测出同步模式冲突。“双同步”技术选项出错
（4）TOPT_检测出远程故障。“双同步”技术选项出错
41 直流母线快速放电。超出快速放电的最大周期
（1）快速放电超时。快速放电的最大时间超过（35秒）
42 主机以太网mode连接通讯故障
（1）位置不能指定的通讯错误。主站以太网ether cat通讯错误
43 以太网接口故障。以太网配置错误。
（1）TCP / IP通信初始化错误。
44 检测到断线故障
（1）马达制动器断线。X13输出无法驱动电机抱闸。
P030：（故障编程）显示定义如下表：
| 编号 | 定义 | 说明 |
| 0 | 忽略错误 | 错误将被忽略 |
| 1 | 通知+禁用 | 用户可以编程第二特定的错误反应（例如通过内部PLC） |
| 2 | 通知+禁用 | 用户可以编程第二特定的错误反应（例如通过内部PLC） |
| 3 | 通过故障响应给出通知错误，反应选项代码 | 错误被登记，反应选项代码 |
| 4 | 伺服停止 | 通知错误，快速停止，等待重启控制 |
| 5 | 伺服停止并锁定 | 通知错误，执行快速停止，禁用功率级，防止重启 |
| 6 | 伺服暂停 | 通知错误，禁用功率级，锁定输出级 |
| 7 | 伺服制止和锁定 | 通知错误，阻止功率级，防止重启 |
| 8 | 手动断电才能复位 | 通知错误，阻止功率级。仅通过开关OFF / ON控制电压复位（24 V），才能启动 |
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