广州郡控自动控制技术有限公司
抢修热线 15013099188 13316289417 公司微信号:W15013099188
抢修热线 15013099188 13316289417 公司微信号:W15013099188
联系我们
维修电话：15013099188
业务电话：13316289417
Q Q在线：2521138606
微信查找：15013099188
公司邮箱：2521138606@qq.com
公司网站：http://www.gzjunkong.com
公司地址：广州市中山市黄圃镇佳雪路6号首层1号铺
开车导航：中山丰田集成厨卫有限公司 （厂门口右侧变频器店铺）
收件地址：广东深中山市黄圃镇大岑工业区风田集成厨卫有限公司（厂门口右侧变频器店铺） 礼拜1——礼拜6，早上9点至下午5.30在。收件人：王欲郡 15013099188
安川v1000变频器故障报警维修
- 作者: 王工
- 来源: 郡控公司
- 日期: 2017-08-24
- 点击次数: 5144 次
一、安川是一家百年企业，在工控节能领域贡献不小。安川的变频器，当年曾经做到过市场占有率第一的高度。安川大牛的不止驱动产品，还有大名鼎鼎大机械人设备！旗下分四个事业部，个个出手不凡：
1、驱动产品事业部，变频器设计生产，oem代工业务等。
2、运动控制事业部，主要做伺服电机和伺服器，以大动态，快响应，高精度著称，产品渗透在各个运动控制领域。
3、系统控制事业部，系统方案解决的部门。从选件选型配套到控制编程设计一条龙服务，谈的都是大项目（笑）。
4、机械人事业部，这个是专门生产销售莫托曼机器人的部门。
安川V1000变频器，是一款小功率的矢量变频器，可适应各类电机（除了感应电机IM）也可以驱动同步电机(IPM)。启动初始扭矩0.5Hz/200%，效果不错。
安川v1000变频器图片如下：
yaskawa v1000系列变频器图片
二、安川V1000小型矢量变频器常见型号：
CIMR-VB4A0001BAA CIMR-VB4A0002BAA CIMR-VB4A0004BAA
CIMR-VB4A0005BAA CIMR-VB4A0007BAA CIMR-VB4A0009BAA
CIMR-VB4A0011BAA CIMR-VB4A0018FAA CIMR-VB4A0023FAA
CIMR-VB4A0031FAA CIMR-VB4A0038FAA
三、安川v1000变频器故障报警说明：
oC 过电流
GF 接地短路
CoF 电流偏置故障
ov 主回路过电压
Uv1 主回路欠电压
Uv2 控制电源故障
Uv3 冲击防止回路故障
PF 主回路电压异常
LF 输出缺相
LF2 输出电流失衡
oH 散热片过热
oH1 散热片过热
oH3 电机过热警告 1（PTC 输入）
oH4 电机过热警告 2（PTC 输入）
rH 安装型制动电阻器过热
rr 内置制动晶体管故障
oL1 电机过载
oL2 变频器过载
oL3 过转矩检出 1
oL4 过转矩检出 2
oL5 机械老化检出 1
oL7 高滑差制动过载
UL3 转矩不足检出 1
UL4 转矩不足检出 2
UL5 机械老化检出 2
STo 失调检出 2
oS 过速 （简易带 PG V/f 模式）
PGo PG断线检出 （简易带 PG V/f模式）
dEv 速度偏差过大 （简易带 PG V/f模式）
CF 控制故障
FbL PID的反馈丧失
FbH PID 反馈超值
EF0 来自通信选购卡的外部故障输入
EF1～ EF7 外部故障 （输入端子 S1～ S7）
oPr 操作器连接不良
CE MEMOBUS 通信故障
bUS 选购卡通信故障
SEr 速度搜索重试故障
Err EEPROM写入不当
dWFL DriveWorksEZ故障
oFA00 选购卡故障（端口 A）
oFA01 选购卡故障（端口 A）
oFA03 选购卡故障（端口 A）
oFA04 选购卡故障（端口 A）
oFA30～ oFA43 通信选购卡故障 （端口 A）
CPF02 A/D转换器故障
CPF03 PWM数据异常
CPF06 EEPROM数据异常
CPF07 端子电路板通信故障
CPF08 EEPROM串行通信故障
CPF11 RAM故障
CPF12 闪存故障
CPF13 监视装置故障
CPF14 控制回路故障
CPF16 时钟故障
CPF17 中断故障
CPF18 控制回路故障
CPF19 控制回路故障
CPF20 —CPF21 RAM 故障闪存故障监视装置故障时钟故障
CPF22 A/D转换器故障
CPF23 PWM反馈数据异常
CPF24 变频器容量信号故障
轻故障警告：
EF 正反转指令同时输入
Uv 主回路欠电压
ov 主回路过电压
oH 散热片过热
oH2 变频器过热预警
oH3 电机过热
oL3 过转矩1
oL4 过转矩2
UL3 转矩不足1
UL4 转矩不足2
oS 过速 （简易带 PG V/f模式）
PGo PG断线检出 （简易带 PG V/f模式）
dEv 速度偏差过大 （简易带 PG V/f 模式）
EF0 通信卡外部故障检出中
EF1～EF7外部故障 （输入端子 S1～ S7）
FbL PID 的反馈丧失
FbH PID 反馈超值
CE MEMOBUS通信故障
bUS 选购卡通信故障
CALL 通信等待中
rUnC 运行指令输入中复位
HCA 电流警告
rUn 运行中输入电机切换指令
PASS MEMOBUS通信测试模式正常
bb 变频器基极封锁
dnE Drive disable中
Hbb 安全信号输入中
HbbF 安全信号输入中
SE MEMOBUS通信测试模式故障
oL5 机械老化检出 1
UL5 机械老化检出 2
dWAL DriveWorksEZ警报
oPE01 变频器容量的设定故障
oPE02 参数设定范围不当
oPE03 多功能输入的选择不当
oPE04 端子电路板更换检出
oPE05 指令的选择不当
oPE07 多功能模拟量输入的选择不当
oPE08 参数选择不当
oPE09 PID控制的选择不当
oPE10 V/f数据的设定不当
oPE11 载波频率的设定不当
oPE13 脉冲序列监视选择不当
自学习故障：
Er-01 电机数据异常
Er-02 发生轻故障
Er-03 STOP键输入
Er-04 线间电阻异常
Er-05 空载电流异常
Er-08 额定滑差异常
Er-09 加速故障
Er-11 电机速度故障
Er-12 电流检出故障
End1 V/f设定过大
End2 电机铁芯饱和系数异常
End3 额定电流设定警告
1、驱动产品事业部，变频器设计生产，oem代工业务等。
2、运动控制事业部，主要做伺服电机和伺服器，以大动态，快响应，高精度著称，产品渗透在各个运动控制领域。
3、系统控制事业部，系统方案解决的部门。从选件选型配套到控制编程设计一条龙服务，谈的都是大项目（笑）。
4、机械人事业部，这个是专门生产销售莫托曼机器人的部门。
安川V1000变频器，是一款小功率的矢量变频器，可适应各类电机（除了感应电机IM）也可以驱动同步电机(IPM)。启动初始扭矩0.5Hz/200%，效果不错。
安川v1000变频器图片如下：
yaskawa v1000系列变频器图片
二、安川V1000小型矢量变频器常见型号：
CIMR-VB4A0001BAA CIMR-VB4A0002BAA CIMR-VB4A0004BAA
CIMR-VB4A0005BAA CIMR-VB4A0007BAA CIMR-VB4A0009BAA
CIMR-VB4A0011BAA CIMR-VB4A0018FAA CIMR-VB4A0023FAA
CIMR-VB4A0031FAA CIMR-VB4A0038FAA
三、安川v1000变频器故障报警说明：
oC 过电流
GF 接地短路
CoF 电流偏置故障
ov 主回路过电压
Uv1 主回路欠电压
Uv2 控制电源故障
Uv3 冲击防止回路故障
PF 主回路电压异常
LF 输出缺相
LF2 输出电流失衡
oH 散热片过热
oH1 散热片过热
oH3 电机过热警告 1（PTC 输入）
oH4 电机过热警告 2（PTC 输入）
rH 安装型制动电阻器过热
rr 内置制动晶体管故障
oL1 电机过载
oL2 变频器过载
oL3 过转矩检出 1
oL4 过转矩检出 2
oL5 机械老化检出 1
oL7 高滑差制动过载
UL3 转矩不足检出 1
UL4 转矩不足检出 2
UL5 机械老化检出 2
STo 失调检出 2
oS 过速 （简易带 PG V/f 模式）
PGo PG断线检出 （简易带 PG V/f模式）
dEv 速度偏差过大 （简易带 PG V/f模式）
CF 控制故障
FbL PID的反馈丧失
FbH PID 反馈超值
EF0 来自通信选购卡的外部故障输入
EF1～ EF7 外部故障 （输入端子 S1～ S7）
oPr 操作器连接不良
CE MEMOBUS 通信故障
bUS 选购卡通信故障
SEr 速度搜索重试故障
Err EEPROM写入不当
dWFL DriveWorksEZ故障
oFA00 选购卡故障（端口 A）
oFA01 选购卡故障（端口 A）
oFA03 选购卡故障（端口 A）
oFA04 选购卡故障（端口 A）
oFA30～ oFA43 通信选购卡故障 （端口 A）
CPF02 A/D转换器故障
CPF03 PWM数据异常
CPF06 EEPROM数据异常
CPF07 端子电路板通信故障
CPF08 EEPROM串行通信故障
CPF11 RAM故障
CPF12 闪存故障
CPF13 监视装置故障
CPF14 控制回路故障
CPF16 时钟故障
CPF17 中断故障
CPF18 控制回路故障
CPF19 控制回路故障
CPF20 —CPF21 RAM 故障闪存故障监视装置故障时钟故障
CPF22 A/D转换器故障
CPF23 PWM反馈数据异常
CPF24 变频器容量信号故障
轻故障警告：
EF 正反转指令同时输入
Uv 主回路欠电压
ov 主回路过电压
oH 散热片过热
oH2 变频器过热预警
oH3 电机过热
oL3 过转矩1
oL4 过转矩2
UL3 转矩不足1
UL4 转矩不足2
oS 过速 （简易带 PG V/f模式）
PGo PG断线检出 （简易带 PG V/f模式）
dEv 速度偏差过大 （简易带 PG V/f 模式）
EF0 通信卡外部故障检出中
EF1～EF7外部故障 （输入端子 S1～ S7）
FbL PID 的反馈丧失
FbH PID 反馈超值
CE MEMOBUS通信故障
bUS 选购卡通信故障
CALL 通信等待中
rUnC 运行指令输入中复位
HCA 电流警告
rUn 运行中输入电机切换指令
PASS MEMOBUS通信测试模式正常
bb 变频器基极封锁
dnE Drive disable中
Hbb 安全信号输入中
HbbF 安全信号输入中
SE MEMOBUS通信测试模式故障
oL5 机械老化检出 1
UL5 机械老化检出 2
dWAL DriveWorksEZ警报
oPE01 变频器容量的设定故障
oPE02 参数设定范围不当
oPE03 多功能输入的选择不当
oPE04 端子电路板更换检出
oPE05 指令的选择不当
oPE07 多功能模拟量输入的选择不当
oPE08 参数选择不当
oPE09 PID控制的选择不当
oPE10 V/f数据的设定不当
oPE11 载波频率的设定不当
oPE13 脉冲序列监视选择不当
自学习故障：
Er-01 电机数据异常
Er-02 发生轻故障
Er-03 STOP键输入
Er-04 线间电阻异常
Er-05 空载电流异常
Er-08 额定滑差异常
Er-09 加速故障
Er-11 电机速度故障
Er-12 电流检出故障
End1 V/f设定过大
End2 电机铁芯饱和系数异常
End3 额定电流设定警告