中国蓝海华腾V51/V61−H伺服驱动器故障报警一览表

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2017-08-26
• 点击次数: 1708 次

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故障代码        C0.07显示           C0.08显示        故障描述
          （当前故障）        （隐藏故障）
Err 1          1           1           外设保护
Err 2          2           2           伺服驱动器过载保护
Err 3          3           4           电机过载保护
Err 4          4           8           IGBT过热（模拟型）
Err 5          5           16          IGBT过热（开关型）
Err 6          6           32          电机过热（PTC）
Err 7          7           64          编码器断线
Err 8          8           128         过流保护
Err 9          9           256         模块故障
Err 10         10          512         过压
Err 11         11          1024        电源欠压
Err 12         12          2048        继电器吸合异常
Err 13         13          4096        EEPROM异常
Err 14         14          8192        通讯超时
Err 15         15          16384       PID反馈断线
 
注明：
（1）、需要结合c0.o7 co.08两个参数分析，具体如下解释。
（2）当驱动器故障时，驱动器界面会显示Err XX，这时读取C0.07和C0.08的故障对应不为同一项故障描述时，说明同时存在着多个故障。
（3）例：当驱动器故障时C0.07=2.C0.08=134则C0.07=2表示驱动器过载保护，而C0.08=134不单指驱动器过载保护故障，说明存在多个故障。此时可认为C0.08=134=2（C0.07的当前故障代码对应同项故障描述的C0.08故障代码）+4+128，即驱动器同时存在驱动器过载保护故障、电机过载保护故障和过流保护。


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