中国汇川Is500系列伺服器故障报警一览表

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2017-08-26
• 点击次数: 32810 次

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nrd bus电压低或制动坏
Er.101/Er.111  （伺服内部参数出现异常）。如果H00/H01组参数超限报Er.111，其它组参数超限报Er.101)
Er.102   可编程逻辑配置故障。FPGA和MCU版本不符或硬件故障
Er.104   (可编程逻辑中断故障)。FPGA和MCU版本不符或通讯故障
Er.105   (内部程序异常)。或存储器坏及主板坏
Er.107   产品型号选择故障，无相关的产品数据
Er.108   (参数存储故障) 参数存储出现异常
Er.110   (编码器分频脉冲输出设定数据故障)
Er.120   (产品匹配故障)，驱动器与电机不匹配，卡或编码器不匹配
Er.136   (电机ROM中数据校验错误或未存入参数)
Er.200   (过流1)硬件过流
Er.201   (过流2)软件过流
Er.208   (FPGA系统采样运算超时)
Er.210   (输出对地短路)
Er.220   (UVW相序错误)伺服器不允许相序错误
Er.234   (飞车故障)过速
Er.430   (控制电欠压)
Er.740   (编码器干扰)，未得到正确的反馈值
Er.831   (AD采样故障1)模数转换电路故障
Er.832   (AD采样故障2)模数转换取出数据异常
Er.833   (电流采样故障)
Er.834   (AD采样过压故障)，模拟输入过压
Er.A33   (编码器数据异常)编码器坏或断线
Er.A34   (编码器回送回验异常)编码器不对或电机型号错误
Er.A35   (Z信号丢失)pg检出板，断线，或编码器坏
 
可复位的参数
Er.130   (不同DI重复分配同一功能)，di端口设定参数冲突
Er.207   (D/Q轴电流溢出故障)
Er.400   (过电压)，检出母线电压大于（420/ac220v)或760v/ac380v
Er.410   (欠电压),检出母线电压小于于（220/ac220v)或380v/ac380v
Er.500   (电机超速)
Er.602   (角度辨识失败故障)
Er.121   (伺服ON指令无效故障)
Er.420   (电源线缺相)
Er.510   (分频脉冲输出过速)编码器分频输出脉冲频率超过了硬件允许的频率上限(2MHz)
Er.610   (驱动器过载)
Er.620   (电机过载)
Er.630   (堵转电机过热保护)
Er.650   (散热器过热)
Er.651   (电机过热)
Er.B00   (位置偏差过大)，正确设定H0A-10值。
Er.B01   (脉冲输入异常),脉冲输入频率大于设定最大允许值(H0A-09)
Er.B02   (全闭环位置偏差过大)参数不正确或编码器坏
Er.B03   (电子齿轮设定错误)。确定功能码H05-07/H05-09，H05-11/H05-13的比值
Er.D03   (CAN通信连接中断)
 
警告故障
Er.110   (分频脉冲输出设定故障)，重新设置编码器分频脉冲数H05-17
Er.601   (回原点超时故障)，原点开关坏或参数不合理
Er.831   (AI零漂过大)采用双绞屏蔽线重新接线
Er.900   (DI紧急刹车动作)，解除数字端口或参数设定重试确定故障
Er.909   (电机过载警告)
Er.920   (制动电阻过载)
Er.922   (外接制动电阻过小)，确认功能码H02-2
Er.939   (电机动力线断线)给定转矩大但反馈电流小，断线或检测电路故障
Er.941   (变更参数，需重新上电生效)
Er.942   (参数存储频繁)
Er.950   (正向超程警告)正向限位开关被触发
Er.952   (反向超程警告)反向限位开关被触发
Er.980   (编码器内部故障)编码器内部参数异常
Er.990   (输入缺相警告)H0A-00置1，使用三相输入但接两相也可运行
Er.994   (CAN地址冲突) CANLink地址冲突

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