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声明:郡控公司王工根据英文手册注解,不保证100%正确。
Perker Hid系列伺服,用sk161面板查看Pr23参数,故障记录如下(正常无报警状态绿色led+黄色led,主电源上电接触器吸合。启动状态为:绿色led+黄色led+红色led=点亮)
0无报警
1过电压
检查三相电源线。
检查断路和制动电阻
检查应用程序
2欠电压
检查三相电源线。
3过电流
检查是否有机械堵塞并确保
电机是目前使用的适当尺寸。
检查电机连接和任何相位或相位短路。
检查电机电缆的长度和类型使用。
确保电源滤波器未连接到发动机!
4速度回路FBK错误
检查速度环路的连接
两侧连接器(驱动电机)。
5 PTC电机报警
检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在,请禁用驱动器,删除来自电机的电源并使驱动器断电(24VDC)。
从中取出PTC连接器驱动,短路PTC(连接PTC +)和PTC-)在同一个驱动器端子块上。
为驱动器供电(24VDC)。如果报警持续存在,驱动器处于故障状态,或PTC电机处于故障状态。 (在测试结束时,取下PTC短路连接)。
6电源模块
过温
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
7外部报警(数字端子报警)
取决于应用(见Pico-PLC程序)
8辅助报警(数字端子报警)
取决于应用(见Pico-PLC程序)
10(*)PLC校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。
11(*)参数校验和
设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。
13 CANopen连接CANopen通信中断
14过载制动检查循环,如果需要使用外部制动电阻
15默认参数
设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。
16 CANopen同步CANopen通讯不同步。
17- Er17(内部报警类型1):0xff08
18电源模块过温(仅适用于HID75,100和130功率)
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
19电源模块报警(仅适用于HID75,100和130)
检查电机电缆和电机:可能任何相相或相位之间的短路。
20(内部报警类型2):0xff0a
21欠压24VDC
驱动器输入电压低于下限:24v电压太低。
22环境温度过高
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
23(内部报警类型3):0xff0c
24(**)制动晶体管保护
短路制动电阻。如果是外部的制动电阻连接到变频器,检查电阻器体积和接线。
25(**)速度回路FBK初始化错误
检查速度FBK设置。
检查速度FBK连接。
26(**)位置回路FBK初始化错误
检查位置FBK设置。
检查位置FBK连接。
28位置回路FBK错误
检查位置回路和的连接
两侧连接器(驱动电机)。
30键盘参数保存在键盘上的参数坏。
注:
一、注意故障时,故障灯闪烁频率,查相关手册
二、“红色的LED是闪烁不断”当前电流限制,驱动器进入I2T模式。由于过载(的
所需的电流超过目前的要求供应)。
检查:
驱动器和电机之间的接线(应该无反相)。请特别注意连接器被a更换的电机接线端子:很容易犯错误。
严格遵守接线图。
注明:
(*)只有在默认值被加载并保存后才会重置。
(**)只能在下次通电时复位。
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