德国包米勒（BAUMLLER ）bus 6 t系列控制器故障报警维修

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2018-01-06
• 点击次数: 2811 次

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一、故障
Parameter overview参数概述
11  1类诊断
129 厂家1级诊断错误
99  1级诊断错误
32906 控制器操作故障
32907 控制器硬件故障
32908 控制器软件故障
32909 控制器I / O组件初始化故障
32910 连接操作故障
32911 硬件错误故障
32785 初始化错误故障
32786  IO故障
 
Parameter description参数说明
0  无故障
1：放大器温度超过动作（CI）
2：电机温度超过动作（CI）
3：散热器温度超过动作（CI）
4：控制电压误差（PI
5  保留
6：方向设置错误（PI）
7：过电流（PI）
8：过压（PI）
9 ... 14保留
15：制造商类别1中设置的位诊断
 
Manufacturer Class 1 Diagnostics制造商一类诊断故障
0  1：控制器操作错误（PI或CI）
1  1：控制器硬件错误（PI）
2  1：控制器软件错误（PI）
3 ... 7  保留
8  1：驱动器电源操作错误（PI）
9  1：驱动器硬件连接错误 （PI）
10 ... 15保留
 
command "reset Class 1 Diagnostics" 命令“重置1类诊断”
0   0：删除驱动器中的命令
1：设置驱动器中的命令
1   0：中断命令执行
1：使能命令执行
2 ... 15保留
 
BUS operating error控制器操作错误
0  1：功率单元准备就绪（PI）
1  1：通讯未使能（PI）
2  1：功率单元错误（PI）
3  1：辅助电压故障（PI）
4  1：过电流故障（PI）
5  1： 过电流故障（PI）
6  1：参考电压误差（PI）
7  1：过电压误差（PI）
8  1：控制器v1i电流不平衡（PI）
9  1：控制器v1u电压不平衡（PI）
10  1：控制器v2i电流不平衡( PI）
11  1：控制器v2u电压不平衡（PI）
12  1：控制器v3i电流不平衡（PI）
13  1：控制器v3u电压不平衡（PI）
14  1：驱动器准备就绪（PI）
15  1：实际速度>极限速度（CI）
 
BUS hardware error 控制器硬件错误
0  1：内部RAM错误
1  1：外部RAM错误
2  1：存储器子模块EPROM不可用
3  1：存储器子模块EEPROM故障
4  1：存储器子模块EEPROM不可用
5  1：上层A / D转换器（CI）
6  1：低位A / D转换器超时ci
7  1：高位A / D转换器的偏移错误ci
8  1：下位A / D转换器的偏移错误ci
9  1： 功率单元识别期间出错pi
10  1：电机识别期间出错pi
11  1：编码器模块1不可用（PI）
12  1：放大器温度传感器中断ci
13  1：电路室温度传感器中断ci
14  1：中断 电机温度传感器ci
15  1：I / O组件的初始化错误pi
 
BUS software error 控制器软件错误
0  1：看门狗错误（PI）
1  1：超出任务长度（CI）
2  1：未识别到功率单元
3 ... 7保留
8  1：不兼容的硬件版本（PI）
9  1：不兼容的软件版本（PI）
10  1：错误的电机类型（PI）
11  1：错误的功率单元类型（PI）
12  1：读取数据存储器时出错pi
13 ... 15保留
 
initialisation error of BUS I/O components  控制器 I / O组件的初始化错误
0  1：错误数据D502数字主板
1  1：错误指令数据D502数字主板
2  1：错误数据D504数字主板
3  1：错误指令数据D504数字主板
4  1：错误数据D503数字主板
5  1：错误指令数据D503数字 主板
6  1：错误数据D101模拟主板
7  1：错误指令数据D101模拟主板
8  1：错误数据D102模拟主板
9  1：错误指令数据D102模拟主板
10  1：错误数据D103模拟主板
11  1：错误指令数据D103 模拟主板
12  1：错误数据D104模拟主板
13  1：错误指令数据D104模拟主板
14 ... 15保留
 
supply operating error 连接操作错误
0  始终为0
1  1：连接没有准备好使用
 
BUG hardware error 驱动器硬件错误
0  保留
1  1：连接没有准备好使用
 
error bar of I/O component boot I / O组件引导的错误说明
0  1：内部RAM错误
1  1：外部RAM错误
2  1：存储器子模块EPROM不可用
3  1：存储器子模块EEPROM故障
4  1：存储器子模块EEPROM不可用
5  1：上位A / D转换器超时
6  1：下位A / D转换器超时
7  1：上位A / D转换器超时
8  1：下位A / D转换器超时
9  1：较低A / D转换器的偏移误差
10  1：上位A / D转换器的失调错误
11  1：编码器模块1不可用
12  1：编码器模块2不可用
13  1：选件板1不可用
14  1：选件板2不可用
15  1：选件板3不可用
 
boot initialisation error 启动初始化错误
0  1：错误数据D502（D802）数字主板
1  1：错误指令数据D502（D802）数字主板
2  1：错误数据D504数字主板
3  1：错误指令数据D504数字主板
4  1：错误数据D503数字主板
5  1：错误指令数据D503数字主板
6  1：错误数据D101模拟主板
7  1：错误指令数据D101模拟主板
8  1：错误数据D102模拟主板
9  1：错误指令数据D102模拟主板
10  1：错误数据D103模拟主板
11  1：错误指令数据D103模拟主板
12  1：错误数据D104模拟主板
13  1：错误指令数据D104模拟主板
14 ... 15保留
 
二、警告
Warnings and messages警告信息
参数概述
12  2类诊断
181 厂家2类诊断
32912  控制器警告
32913  连接警告
13     3类诊断
183    厂家3类诊断
32914 控制器操作消息
32915 控制器硬件消息
32916 连接操作信息
 
Parameter description参数说明
0  保留
1  1：放大器警告温度超出
2  1：电机警告温度超标
3  1：冷却错误警告温度超出
4 ... 14保留
15  厂家2类诊断设定警告
 
Manufacturer Class 2 Diagnostics厂家2类诊断信息
0  1：控制器警告
1 ... 5  保留
6  1：驱动器连接警告
7 ... 15保留
BUS warning 控制器警告
0  1：错误编码器评估1
1  1：错误编码器评估2
2 ... 15保留
 
supply warning连接警告
0  1：控制器警告
1 ... 15保留
 
Class 3 Diagnostics 3级诊断
0  1：nact = nset
1  1：nact
2  1：nact
3  1：Md> Mdx
4  1：Md> Mdlimit
5  1：nsoll> Nlimit
6  1：在位
7  1：P> Px
8 ... 14保留
15  1：在厂家3类诊断中设置的位
 
Manufacturer Class 3 Diagnostics厂家3类诊断信息
0  1：控制器操作信息
1  1：控制器硬件消息
2 ... 7总是0
8  1：驱动器提供消息
9 ... 15总是0
 
BUS operating message控制器操作消息
0  1：控制器脉冲禁止
1  1：总线控制器禁止
2 ... 15保留
 
BUS hardware message控制器硬件消息
0  1：编码器模块2不可用
1  1：选件板1不可用
2  1：选件板2不可用
3  1：编码器模块3不可用
4 ... 15保留
 
付费咨询公告
我公司专业维修公司，人员十分有限，贴出故障报警查询，旨方便业内人士快速确定故障。几年时间下来，由于咨询量太多，严重占用维修工程师的时间！为了方便大家，如确有需求，可联系我们付费咨询服务：

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