美国a b 罗克韦尔Kinetix 350 单伺服器故障报警信息

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期:
• 点击次数: 2313 次

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一、指示灯故障提示：
（1) 驱动器状态指示灯
灭=未上电
红色/绿色交替 =自检(上电诊断)，等待变为绿色常亮。
绿色闪烁 =待机(设备未配置)，等待变为绿色常亮。
绿色常亮 =正常运行，无故障。
红色闪烁 =次要故障(可恢复)
红色常亮=(不可恢复故障
 
（2）轴状态指示灯：
全灭              =未上电
红色/绿色闪烁   =自检
灭              =初始化或母线未上电
绿色闪烁        = 初始化或母线已上电
绿灭            =关机或母线未上电
黄色闪烁        =关机或母线已上电
黄灭            =预充电或母线未上电
黄色闪烁        =启动禁止
绿色闪烁        =已停止
绿色常亮        =正在停止/正在启动/正在运行/正在测试
红色闪烁        =正在终止/主要故障
红色常亮        =正在终止/主要故障
 
二、故障提示：
S xx、Scxx阻止驱动器使能
F xx、Fcxx标准轴故障
Lxxx 启动过程中发生不可恢复
Pxxx 上电自检(POST) 期间发生不可恢复的错误
Icxx 阻碍正常工作的异常以及初始化过程中发生的异常
nFxx 阻碍驱动器正常工作的异常，节点故障
 
（1）S xx 和Scxx 启动禁止代码：
S 01 = 轴使能输入未激活。
S 02 =电机未配置，无法使用。
S 03 =未配置反馈，或配置与所连接的设备不匹配。
Sc05 =安全扭矩断开，未上电或安全电路未配置。
 

1. F xx 故障代码：

F 02 =霍尔反馈输入的状态不正确。
F 03 =电机超速 电机转速超出最大额定转速的125%。
F 05 =电机过热，电机温度超出电机出厂温度限值。
F 07 =电机热保护，电机超过额定值的110%。
F 10 =逆变单元过流。
F 11 =逆变单元过热 。
F 13 =逆变单元热保护，温度已超过额定值的110%。
F 33 =母线欠电压。
F 35 =母线过电压。
F 43 =反馈丢失。
F 47 =反馈自检，反馈设备检测到内部错误。
F 50 =正向硬件超行程， 轴正向移动量超出实际行程限值。
F 51 =负向硬件超行程， 轴负向移动量超出实际行程限值。
F 54 =位置误差过大， 超出位置误差限值。
F 55 =速度误差过大，超出“Velocity Error Tolerance”(速度误差容限) 的配置值。
F 56 =过扭矩限值， 电机扭矩超过用户设定的设置。
F 57 =欠扭矩限值，电机扭矩低于用户设定的设置。
F 61 =驱动器已使能，但硬件使能输入被禁用。
F 62 =控制器初始化异常 控制器请求驱动器生成异常情况。
 

1. Fc xx 故障代码：

Fc 02 =电机电压失配，电机电压与驱动器电压不兼容。
Fc 05=电机编码器电池丢失，致使无法再获得绝对位置。
Fc 06=电机编码器电池电量低，致使绝对位置丢失。
Fc 14 =电流反馈偏移量过大 一个或多个相中的电流丢失或低于预设的水平。
Fc 26 =驱动器运行故障 驱动器固件遇到不可恢复的运行故障。
 

1.  Ic xx 故障代码：

Ic 01 =启动块校验和故障保存在智能编码器中的电机数据发生校验和错误。
Ic 02 =电机数据范围错误 电机数据块中的数据超出范围。
Ic 03 =电机反馈通信启动无法通过电机反馈端口与智能编码器建立通信。
Ic 06 =电机绝对启动转速错误，电机转速超过100 rpm，电机绝对编码器无法精确确定位置。
 

1. Lxxx 故障代码：

L001 =标识块损坏
L002 =固件文件加载失败
L004 =固件未编程(驱动器是新的)
L008 =DSP 加载操作失败
 

1. Pxxx 故障代码：

P001 =SDRAM 测试失败
P002 =FPGA 加载操作失败
P004 =DPRAM 测试失败
P005 =DSP I/F 至DPram —DSP 无响应
P006 =I/F 至DPram 失败
P007 =固件文件md5 测试失败
 

1. nF xx 故障代码：

nF 01 =控制更新故障 来自控制器的多次连续更新丢失。
nF 02 =处理器看门狗故障 监视处理器工作的看门狗电路检测到
nF 03 =硬件故障，非易失性写操作或写入存储器失败。
nF 04 数据格式错误 从控制器传送至驱动器的消息中发现错误数据格式。



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