广州郡控自动控制技术有限公司
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美国parker派克伺服器维修浅谈
- 作者: 王工
- 来源: 郡控公司
- 日期: 2018-02-01
- 点击次数: 1795 次
今天说说派克（parker hannifin）的伺服器维修。派克是美国的产品，是一家讲究质量和工艺的设备生产商，2011年的时候市值就已经过150亿美元了。派克有句经典的广告词：总统用的是派克！说的就是这个品牌的产品。不过那是钢笔，今天我们探讨的是伺服控制设备而已。闻名业界的英国欧陆590直流调速器，最后也是被派克纳入攘中的。
派克parker在传动控制领域，电力控制的名气小于气动领域，比如他的五金件，阀门，仪表传感器，这一点有点像伊顿eaton。美国的工业控制三大巨头，伊顿eaton、派克parker、罗克韦尔Rockwell，自动控制领域以罗克韦尔的名气最大。
派克compax3是派克伺服控制器的一个系列，采用模块化的结构设计。不同的需求可以选配不同的模块进行组合应用。外壳采用铝合金开模挤压成型，即增加了产品耐用有保证了良好的导热性。功率部件和工作电源分开供给，工作电源一般+24v，实测工作电流在。0.35安左右，功率电源经整流滤波后随时待命状态。这样的设计好处是，即是在使用中出现故障，故障范围一般在各自的供电范围内展开，很少造成连带故障。
派克compax3系列伺服器属于专用型控制器，不设监控面板，也就是说，所有的故障出现都可能只点亮故障报警灯而停止输出。需要监控故障，必须有派克的专用软件（SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_ 7_2_7_BUILD20080708.exe）和数据线，显然大多数维修公司都不具备这样的条件。没调试软件修复的专用设备的事多了！工控维修的一大挑战就是维修一些偏门冷门的设备，即好收取维修费，还能满足一下自己的虚荣心。测量功率模块没问题，于是拆机分析。
分析电路，发现派克的compax3型伺服器没有电源进线检测（相电压检测），实测电流检测霍尔，静态2.5v且三相平衡，动态波形幅度以致性好，排除电流检测电路。最后是直流母线电压检测电路，这个电路同时关联着刹车电路的动作。派克compax3伺服器的母线电路，测绘出原理图分析，采用降压差分动态检测法，实测电路，当测到负极第三个降压电阻时，阻抗明显不对，马上焊接下来实测，证实电阻已经开路。对照客户的故障描述，和实际故障的后果分析，估计故障点找到了。于是上测试台，检测模块相间桥臂输出，一切正常，发回客户现场试机，故障排除。
（注：在线测电阻，数字表一般比机械表准确，但又电压就测不准。如果测串联电阻，我的经验是，焊开头尾的电阻，那样测量准确率非常高。）
我的看法是通讯问题，在工业控制设备维修中是让人头疼的事情，原因有二：一，不好确定故障，是内部故障还是外部故障；二，无法试机，只能上测试台。这样的结果是，自己收维修费时总感觉信心不足。能带载试机东西，不管神马工业设备，视频，系列号给客户验证，发货是那个信心啊，杠杠的（笑……）。
客户问，如果给你维修，成功率多少？需要几天？多少银两？我答，成功率70%+，需五个工作日（节假日顺延，这是我的规矩），银子6-7k左右！客户欣然同意。实际做静态测试，没有发现明显的问题。除去扩展通讯板，加电测出工作电流（为了精确比对正常设备数据），正常。静态检测各工作电压的电阻值，也正常。反复和客户进行沟通，客户说的是，有时开机就报s2故障，有时30分钟以后再报。查设备资料，设备h代表温度，c代表电流，s代表通讯！故障集中在通讯扩展卡上。先查芯片资料，在分析原理，最后将故障点锁定在一个因特菲尼的rs芯片上。
把握，但活都干到这个份上了，好歹都必须博一下。于是定芯片，换新，在测试，发现输出波形幅度有0.5vpb的提升，心里一喜，故障应该找到了。果然，去现场装机，一次成功，皆大欢喜。
（注：一些专用芯片，可能很难买。更可气的是一些无良经销商，把一些另类型号的芯片打磨刻字出售，我就亲自体会过的。又一次修理abb dcs500直流调速器，故障元件都确定了，结果换芯元件后，出了一大片故障，当时自己都傻眼了。所以买芯片也是一个关键的环节。）
付费咨询公告
我公司专业维修公司，人员十分有限，贴出故障报警查询，旨方便业内人士快速确定故障。几年时间下来，由于咨询量太多，严重占用维修工程师的时间！为了方便大家，如确有需求，可联系我们付费咨询服务：
- 需要确定故障。
- 需要说明书，手册，图纸。
- 需要视频指导。
有需要加微信15013099188（电话同号，加微信说明来意）
收费标准100元起，具体联络协商，我们尽力满足客户需求。
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