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工程师维修日志
一批工厂设备的维修
  • 作者: 王工
  • 来源: 郡控公司
  • 日期: 2018-02-01
  • 点击次数: 1648
由于我承接了几个单位的设备维修,近段时间都在忙着修机,先是工厂的感应加热设备坏了,然后是生产线上的高压测试仪。正在忙得不可开交的时候,来了两台低压中功率(110kw)柜式abbacs800变频器,需要急修,于是一下子就把日程安排都打乱了。
先说高频感应加热设备,一般在工厂需要淬火、零部件加热、热固件等都会用到。这东西不复杂,全国各地都有生产,品牌是哪个好就很难说了,要和人家国外的比起来,稳定性还是有差距的,比如意大利的ROBO品牌。最让人抓狂的是,国内生产厂家,为了技术保护,好多都把里面的电子元件ic型号都擦除掉了,让一些没有维修经验的同行十分被动。如果你对数字驱动电路有一定的功底的话,经过分析,还是能判断出ic的型号来。
附件 高频感应加热设备现场整机.jpg
高频感应加热原理和电磁炉差不多,但工业设备,一是功率做得比较大,二是控制环路也要复杂得多。工作原理是:1.相电压进入,整流后,由缓冲电阻将蓄能电容充上电,接触器不吸合(启动时吸合),等待控制命令。2.控制板根据设定给出一个pwm驱动信号,经驱动板放大后,驱动功率模块(IGBT)输出高频电流,经功率变压器耦合后,得道工作涡流电(一个环状的线圈)。3.当一个需要加热的零部件放入这个线圈之内,强大的高频涡流感应电流,聚集在这个没有回路的物体上,零部件就被瞬间加热了。
附件 高频感应加热设备开机维修图.jpg
这东西和变频器的原理也差不多,只不过变频器是直接功率输出,感应加热设备是感应功率输出而已。感应加热设备,技术点在于散热和电流控制,由于功率是耦合式的,耦合说白了就是一个变压器,次级做功初级肯定也发热,要怎样把这个热量带走,厂家普遍采用理论水冷方式,且循环水必须有温度和流量的限制,以保证散热良好。作为感应设备的维修单位,这也是要注意的一个问题,因为随着使用年限的增加,循环管道内会沉积很多污垢,轻则影响散热效果,重则造成堵塞,直接炸模块。
附件 高频感应加热设备维修.jpg

电涌试验仪是一种专用的测试设备,只知道由日本MENKOU公司设计制造,在网站上也找不到这家公司的资料,这不奇怪,在工控领域有很多高手组合的团队,专长于一个细分领域,人员不多,产品优良。我就见过日本一个十几个人的小公司的设备,是专门为压缩机定子绕线压线的,一分钟两个成品,包括绕线,包扎,压线一气呵成,规格统一!个人感觉还是蛮强大的了。当然,像这样的专业设备,价格也不便宜,传说价值100多万一台,我估计成本不会超过一辆丰田凯美瑞。呵呵,说着说着就走题了。
附件 meikou电涌试验仪.jpg
电涌试验仪第一次维修,我花了三天时间,先照相,然后给线束宽衣解带,弄明白来龙去脉后再下的手。日本的东西一般都采用100v供电,里面的电机,变压器都是按照这个规格来的。没办法,你要用人家的设备,就得按照人家的规则来。(顺便说的是,工控产品维修,特别是进口的设备,在没弄清楚供电电压时,最好先别急着上电)。
工控设备维修,个人觉得也要分几个等级1.驱动、功率输出、电源的零配件,该不带换的尽量不代换,实在需要代换(或者买不到)的,也要尽可能的查出参数,比如TL074用TL084代换,也不会有什么大不了的问题。2.仪器、传感器等的维修(特别是进口的),我一般尽量用回原型号和原公司的,可能有同行说:小题大作了吧!但我遇上过n次,有次是一个英国欧陆的温度检测仪表,坏的芯片都圈出来了,原装用的HEF系列芯片,不就是一个施密特触发器嘛,正好我手上有HCF系列的同型号芯片,自然就用上去了。不料货发回客户后,客户反映有时可以有时不可以。发回来从新维修吧,走了一圈弯路,最后把芯片换回原装原厂的型号,靠,一切正常了。
客户这台电涌试验器故障是:在高压扫频时,有时出现丢失,频谱信号丢失时数码信号也归零。经过分析仪器的工作原理大致如下:1,插口2#线和101#线为100v交流供电,开关接通,仪器得电开始工作,马达旋转,马达旋转时通过带动四个碳刷交替接通。2,外部51#线得电,继电器吸合,调压变压器得电,经调压后送高压变压器升压,设定的高压经过可控硅控制后得到高压脉冲电,经马达的碳刷交替接通,得到需要的测试电涌电压。这个测试,主要是检验产品在出厂时的耐压标准。3.扫频丢失,且数码显示同时丢失,分析认为:1.高压调压变压器接触不良;2,可控硅驱动脉冲丢失;3,马达碳刷接触不好。经仔细检查,最后发现,改电涌试验仪的调压变压器因使用年限过久,在调压线圈上积了一层污垢,用清水清理后(不能用酒精、天那水,因为酒精和天那水会褪去绝缘漆,那样变压器就只能报废),烘干紧固,现场装机恢复正常。
附件 电涌试验仪高压变压器.jpg
回头再说abbacs800变频器的维修。Abb品牌对工厂电工来说,恐怕并不陌生了。这个瑞典品牌在我们国家安家落户已经有点年月了,ACS系列变频器+DCS系列直流调速器的组合,在功率驱动市场,特别是大功率驱动市场,早就做得风生水起的了。我入行还算幸运,接触的主要是国外产品,算是很多国际工控大佬的产品都见识过,abb的产品从acs150到acs800,从dcs400、dcs500、dcs800等等,说来话长,就不一一道来了。
今天在这里探讨的是acs800柜式及,且版本是7.x系列的。
附件 ABB ACS800系列110kw变频器.jpg
abb变频器个人还是喜欢修柜式机,一来功率大,好收费,二来主板和控制板分离,连带故障少,组合方便。同样的柜式机,经过软件的升级,可以是二象限的,也可以组成四象限的。四象限的成本高,更环保节能,更适合用于一些功率要求大,电源要求高的场合。如果在维修时就不用管它是输入还是输出,统统当输出维修就可以了,只要修好,爱怎样用那是使用方的问题。
大功率的维修,如果是驱动单元,最好是自己有一张主控板(即RMIO-12c)。
驱动单元上,一般光纤信号处理板的型号是(AINT-02C),负责取样和pwm信号调制。
功率驱动板,一般分61和71系列(如AGDR-71C),负责整个功率的输出控制和输出采样,个人觉得尾缀带C的板有绝缘层,更可靠一些。
整流板的目的更简单,型号(AINT-01C),因为是半桥控制,就是从输入相电压上取出正弦波,经整形补偿后变换为方波,控制可控硅半桥的通断,得到整流后的直流电。不得不说的是,在一般高档机种中,是不屑用采样半波整流的,一个是延时时间角(即充电时间)二是相电流本身存在谐波干扰的问题。比如ab罗克韦尔1336f系列,人家就采用了脉宽调制电路全桥控制,在充电延时,控制谐波干扰等方面做得更优秀一些。当然,这是钻牛角尖的说法,比起接触器加充电电阻的普通方式,有进步多了。
Abb acs800系列的柜式机有很多的报警,比如4210(内部温度过高)、3210(中间电路直流电压过高)、5210(连接至INT 板的光纤出现故障)、2340(电机电缆或电机短路)等等。
附件 abb acs800变频器维修中.jpg
根据我的经验,在一直正常用着的设备上,:
1.总是报4210温度过高,变频器(背面)本身也很高,那就是要全面清理保养了。这不是普通的扫扫灰,而是必须全面肢解,因为散热器里面的灰尘你是没法清理的。
2.一直使用正常的变频器,总报3120母线电压高3220母线电压过低,你就该考虑换电容了,很可能是电容容量不足或上下容量失去平衡导致的。
3.报2340。这个要分开看,操作手册上说是输出电机或电缆短路造成的。首先确定复位能不能再启动?先说不能启动,不能启动,先拆下马达连接线!还是不能启动,肯定模块或驱动电路有故障了,这样就不要再持续启动,那样会扩大故障范围,应该立即维修。拆掉马达线能正常启动,那就先检查电机,输出线路是否真有短路,线路是否发热?马达是否发热,绝缘是否良好?
4.有时跳2340,复位后又能正常开机,但跳故障时间不定。这就麻烦了,有代换的最好先换一台上去看,会不会出现同样的故障?还是一样(而换上去的变频器又确定是好的),那就修电机了,很可能有匝间轻微短路。如果电机确认了没问题,那也不用惊慌,首先,在跳2340时不要复位,马上看变频器参数03.05、03.06、04.01、04.02,这几个参数可以告诉你,故障出在那张板、那相、那个桥臂的位置,这样,维修起来就会少走很多弯路。
结语:大功率维修的技术难度在于,你修好了通路,不一定就解决了故障。因为控制电路大功率一般都用差分上下驱动电路,不但对输出脉宽有要求,还要在导通和关断的瞬间有余量幅值,既要控制大电流,又要响应速度足够快。而这些,是带假负载小电机试不出来的。比如abbacs800驱动这张(AGDR-71C)板,上面处理电路就包括:电源隔离分配;差分驱动放大;输出桥臂检测反馈;全相位功率输出还是并联功率输出等等。东西还是挺多的!
[upload=jpg]/uploadImages12/2042518fece5fb784a29e8ccded080480062624f.jpg#ABB ACS800系列AGDR-71C驱动
板.jpg[/upload]

最后来一张现场图片。
附件 水泥厂.jpg
附件 高频感应加热设备现场.jpg


 

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