德国伦茨（lenze）9400伺服器故障代码一览表-2

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2018-03-03
• 点击次数: 28996 次

 


会员资料网，手机微信扫码进站（资料付费网站！）：各种品牌\学习\维修图纸\讲解视频\说明书\故障查询，站内自由搜索选择


 

故障报警显示	模块id	模块id（16进制）	模块故障码	中文说明	性质
101(日志模块)
Logbook: Overflow	101	[0x00650000]	0	日志错误太多（溢出）	信息
Logbook:Reset(readerror)	101	[0x00650001]	1	错误日志已被复位	信息
Logbook: Reset (version error)	101	[0x00650002]	2	版本冲突，日志已复位	信息
Memorymoduleis missing	101	[0x00650003]	3	内存问题或损坏	信息
104(模块识别)
Control card is defect	104	[0x00680000]	0	操作系统无法识别控制卡	系统故障
Power section is defect	104	[0x00680001]	1	操作系统无法识别电源	系统故障
Memory module is defect or missing	104	[0x00680002]	2	操作系统无法识别内存模块	故障
Safety module is defect or missing	104	[0x00680003]	3	操作系统无法识别安全模块	系统故障
MXI1:Module changed during operation	104	[0x00680004]	4	扩展模块将插入MXI1插槽，该插槽不是“热插拔”	警告锁定
MXI2: Module changed during operation	104	[0x00680005]	5	扩展模块将插入MXI2插槽，该插槽不是“热插拔”	警告锁定
Memory module has been removed	104	[0x00680006]	6	操作过程中卸下内存模块	系统故障
Safety module has been removed	104	[0x00680007]	7	操作过程中卸下安全模块	系统故障
Control card is defect	104	[0x00680008]	8	操作系统无法识别控制卡	系统故障
Power section is defect	104	[0x00680009]	9	操作系统无法识别电源部分	系统故障
MXI1: Module is defect or missing	104	[0x0068000a]	10	操作系统无法识别插槽MXI1中的扩展模块	故障
MXI2: Module is defect or missing	104	[0x0068000b	11	操作系统无法识别插槽MXI2中的扩展模块	系统故障
Memory module is defector missing	104	[0x0068000c]	12	操作系统无法识别内存模块	系统故障
Safety module is defect or missing	104	[0x0068000d]	13	操作系统无法识别安全模块	系统故障
Control card incompatible	104	[0x0068000e]	14	操作系统不支持控制卡	系统故障
Power section incompatible	104	[0x0068000f]	15	操作系统不支持电源部分	系统故障
MXI1: Wrong module	104	[0x00680010]	16	操作系统不支持模块插槽MXI1中的扩展模块	系统故障
MXI2: Wrong module	104	[0x00680011]	17	操作系统不支持模块插槽MXI2中的扩展模块	系统故障
Incorrect memory module	104	[0x00680012]	18	内存模块不受操作系统支持	系统故障
Incorrect safety module	104	[0x00680013]	19	操作系统不支持安全模块	系统故障
Power section was changed	104	[0x00680014]	20	自上次电源切换以来，功率部分发生了变化	锁定警告
MXI1: Module has been changed	104	[0x00680015]	21	自上次电源切换以来，模块插槽MXI1中的扩展模块已更换	锁定警告
MXI2: Module has been changed	104	[0x00680016]	22	自上次电源切换以来，模块插槽MXI2中的扩展模块已更换	锁定警告
Memory module has been changed	104	[0x00680017]	23	自上次电源切换后，内存模块已更换	锁定警告
Safety module has been changed	104	[0x00680018]	24	自上次电源切换后，安全模块已更换	锁定警告
Combination MXI1/MXI2 not possible	104	[0x00680019]	25	这种组合不支持的扩展模块，插入模块插槽MXI1和MXI2	系统故障
Firmware has been changed	104	[0x0068001a]	26	操作系统的固件已更新	信息
Electronic nameplate: Communication error	104	[0x0068001b]	27	与编码器电子铭牌的通信中断，无法读取数据	警告
Memory module: Faulty file system	104	[0x0068001c]	28	内存模块插入不正确或存在缺陷	故障
Electronic nameplate: Checksum error	104	[0x0068001d]	29	编码器电子铭牌的校验错误和有问题	警告
Firmware is incompatible with control card	104	[0x0068001e]	30	固件与硬件不兼容	系统故障
Combination memory module/device not possible	104	[0x0068001f]	31	根据许可型号，控制器不支持使用该内存模块	系统故障
Combination of module in MXI1/device not possible	104	[0x00680020]	32	控制器不支持模块插槽MXI1中的扩展模块	系统故障
Combination of module in MXI2/device not possible	104	[0x00680021]	33	控制器不支持模块插槽MXI2中的扩展模块	系统故障
Real-time clock is defective	104	[0x00680022]	34	设备错误：MM440内存模块中集成的时钟有问题	锁定警告
Real-time clock: Change battery	104	[0x00680023]	35	集成在MM440内存模块中的时钟电池电量不足。 时钟预计很快就会失败	锁定警告
Real-time clock: Battery empty, time lost	104	[0x00680024]	36	集成在MM440内存模块时钟中的电池为空。 时钟已被重置为其初始值	警告锁定
105(运行期间程序存储器的错误检查)
Code refresh	105	[0x00690000]	0	代码被刷新	系统故障
Internal error (memory area - logbook)	105	[0x00690001]	1	内部错误，内存故障	系统故障
Internalerror(LDS instance data)	105	[0x00690002]	2	内部错误（LDS实例数据）	系统故障
Internal error (LDS tasks)	105	[0x00690003]	3	内部错误（LDS任务）	系统故障
Internal error (storage blocks)	105	[0x00690004]	4	内部错误（存储块）	系统故障
Internal error (task queue)	105	[0x00690005]	5	内部错误（任务队列）	系统故障
Internal error (message memory)	105	[0x00690006]	6	内部错误（消息存储器）	系统故障
Internal error (message queue)	105	[0x00690007]	7	内部错误（消息队列）	系统故障
Internal error (name data base)	105	[0x00690008]	8	内部错误（名称数据库）	系统故障
Internal error (event mechanism)	105	[0x00690009]	9	内部错误（事件机制）	系统故障
Internal error (event mechanism)	105	[0x0069000a]	10	内部错误（事件机制）	系统故障
Internal error (semaphores)	105	[0x0069000b]	11	内部错误（信号量）	系统故障
Internal error (semaphores) [0x0069000c]	105	[0x0069000c]	12	内部错误（信号量）	系统故障
Internal error (file system lifetime)	105	[0x0069000d]	13	内部错误（文件系统生存期）	警告
106(IEC 61131-3程序的运行环境)
General error in the application	106	[0x006a0000]	0	应用程序中的一般错误	故障
Faulty program download	106	[0x006a0001]	1	程序下载出错	故障
Fault during the update of the inputs and outputs	106	[0x006a0002]	2	更新输入和输出期间的故障	故障
New application loaded	106	[0x006a0003]	3	新应用程序加载故障	故障
User task 1: Overflow	106	[0x006a0004]	4	用户任务1：溢出错误	故障
User task 2: Overflow	106	[0x006a0005]	5	用户任务2：溢出错误	故障
User task 3: Overflow	106	[0x006a0006	6	用户任务3：溢出错误	故障
User task 4: Overflow	106	[0x006a0007]	7	用户任务4：溢出错误	故障
User task 5: Overflow	106	[0x006a0008]	8	用户任务5：溢出错误	故障
User task 6: Overflow	106	[0x006a0009]	9	用户任务6：溢出错误	故障
User task 7: Overflow	106	[0x006a000a]	10	用户任务7：溢出错误	故障
User task 8: Overflow	106	[0x006a000b]	11	用户任务8：溢出错误	故障
User task 9: Overflow	106	[0x006a000c]	12	用户任务9：溢出错误	故障
Runtime error	106	[0x006a000d]	13	运行时错误,运行中断	故障
Application has stopped	106	[0x006a000e]	14	该应用程序已停止使用该设备命令C00002 =“32”。 所有用户任务都会停止。	信息
Breakpoint reached	106	[0x006a000f]	15	应用程序已经达到了设定的断点，并且带断点的用户任务已停止	信息
Faulty application parameter	106	[0x006a0010]	16	应用程序参数错误	故障
Division by zero	106	[0x006a0011]	17	在应用程序中发生了一个不允许的零除。 该部门已被拦截，该部门被替换为值“1”	故障
Pointer access in impermissible memory area	106	[0x006a0012]	18	在应用程序中发生对受保护区域的无效指针访问	故障
Application has started	106	[0x006a0013]	19	控制器中的应用程序已启动	信息
Application has stopped	106	[0x006a0014]	20	控制器中的应用程序已停止	信息
PDO mapping (MXI1): Faultyconfiguration	106	[0x006a0015]	21	MXI1中的CANopen通讯模块：错误配置的过程数据映射或mxi1不支持pdo映射	故障
PDO mapping (MXI2): Faultyconfiguration	106	[0x006a0016]	22	MXI2中的CAN开放通信模块：错误配置的过程数据映射。 •相应的PDO通道未安装，例如： 因为工程师项目中没有为模块插槽MXI2选择通信模块。 •工程师项目中为模块插槽MXI2选择的通信模块不支持PDO映射。 •下载到控制器的映射信息有问题	故障
Fault in the control configuration	106	[0x006a0017]	23	控制组态中的故障	系统故障
Retain memory of the application faulty	106	[0x006a001a]	26	在读取或保存应用程序的保留内存过程中发生故障
Watchdog cycle is greater than task cycle	106	[0x006a001b]	27	看门狗周期大于任务周期（可以重设刷新时间周期）	故障
111(监测24V电源电压)
Control card: Supply voltage (24 V DC) too low	111	[0x006f0000]	0	控制卡：电源电压（dc24 V ）太低	故障
114(服务注册)
Read error service register	114	[0x00720000]	0	在读取或写入服务寄存器期间发生故障	故障
117(设备控制)
External error	117	[0x00750000]	0	驱动器接口已激活错误消息“外部错误”	故障
Controller enabled	117	[0x00750001]	1	控制器已启用并具有“运行”状态	信息
Controller in STO state	117	[0x00750003]	3	控制器已经收到安全模块的“安全扭矩关闭（STO）”请求，现在处于“安全”状态	信息
Controller: Pulse inhibit is active	117	[0x00750005]	5	控制器：脉冲禁止激活	信息
PLC configuration invalid	117	[0x00750006]	6	PLC配置无效	故障
119(温度监测)
Heatsink: Temperature > C00122	119	[0x00770000]	0	散热片：温度> C00122	故障
Heatsink: Overtemperature	119	[0x00770001]	1	散热器：过热	故障
Motor: Temperature > C00121	119	[0x00770002]	2	电机：温度> C00121	故障
Motor: Overtemperature	119	[0x00770003]	3	电机：过热	警告
CPU: Temperature > C00126	119	[0x00770008]	8	CPU：温度> C00126	故障
CPU: Overtemperature	119	[0x00770009]	9	CPU：超温	警告
Heatsink: Thermal detector is defect	119	[0x0077000a]	10	散热器：热探测器故障	无
Inside the device: Thermal detector is defective	119	[0x0077000b]	11	设备内部：热探测器有故障	故障
Motor: Thermal detectoris defect	119	[0x0077000c]	12	电机：热探测器有问题	故障
DC-bus capacitor: Thermal detector is defect	119	[0x0077000d]	13	母线电容器：热探测器故障	故障
CPU: Thermal detector is defect	119	[0x0077000e]	14	CPU：热探测器有问题	无
Motor: PTC has triggered	119	[0x0077000f]	15	电机：PTC触发了电机温度太高状态	无
Heatsink: Fan is defect	119	[0x00770010]	16	散热器：风扇故障	故障
Inside the device: Fan is defective	119	[0x00770011]	17	设备内部：风扇故障	故障
120(模拟信号监测)
Device utilisation Ixt > C00123	120	[0x00780000]	0	过电流> C00123的频繁且过长的加速过程	无
Device utilisation Ixt > 100 %	120	[0x00780001	1	频繁且过长的加速过流过程	故障
Motor load I²xt > C00127	120	[0x00780002]	2	电机负载I²xt> C00127	故障
Motor load I²xt > C00120	120	[0x00780003]	3	电机负载I²xt> C00120	故障
Control card is defect (UB24)	120	[0x00780004]	4	控制卡有问题（UB24）	系统故障
Control card is defect (VCC15)	120	[0x00780005]	5	控制卡有问题（VCC15正）	系统故障
Control card is defect (UB80）	120	[0x00780006]	6	控制卡有问题（UB8）	系统故障
Control card is defect (VCC15 neg.)	120	[0x00780007]	7	控制卡有问题（VCC15负）	系统故障
Control card is defect (UB18 neg.)	120	[0x00780008]	8	控制卡有问题（UB18负）	系统故障
Control card is defect (VCC5)	120	[0x00780009]	9	控制卡有问题（VCC5）	系统故障
Electronic nameplate: Dataare incompatible	120	[0x0078000a]	10	电子铭牌：数据不兼容控制器固件不支持带反馈的连接电机。	信息
121(电机数据接口)
Device command transferred incorrectly	121	[0x00790000]	0	设备命令传输错误（电机数据接口）	系统故障
Time error - controller interface	121	[0x00790001]	1	时间错误 - 控制器接口（电机数据接口）	系统故障
Violation of time slice	121	[0x00790002]	2	电机数据接口违反同步时间	系统故障
123(电机控制)
Motor: Calculated motor impedance unrealistic	123	[0x007b0001]	1	电机：计算出的电机阻抗不正确	信息
Motor: Calculated mutual inductance unrealistic	123	[0x007b0002]	2	电机：计算出的互感不正确	信息
Motor data are inconsistent	123	[0x007b0003]	3	电机数据不一致	信息
Motor: Phase resistance too high	123	[0x007b0004]	4	电机：相电阻过高（相电阻不平衡）	信息
Motor: Device current too low for rated magnetisation	123	[0x007b0006]	6	控制器电流对额定磁化强度而言太低，即控制器无法充分激励电机	信息
Motor: Rated current < rated magnetising current	123	[0x007b0007]	7	电机：额定电流<额定磁化电流	信息
Motor: Calculated rotor resistance unrealistic	123	[0x007b0009]	9	电机：计算出的转子电阻不正确	信息
Motor: Calculated mutual inductance unrealistic	123	[0x007b000a]	10	电机：计算出的互感不正确	信息
Motor: Calculated e. m. f. factor unrealistic	123	[0x007b000b]	11	电机：计算emF错误，电机参数设置错误	信息
Motor: Calculated rotor time constant unrealistic	123	[0x007b000c]	12	电机：计算得出的转子时间常数不正确	信息
Motor: Calculated flux factor unrealistic	123	[0x007b000d]	13	电机：计算的磁通系数不正确	信息
DC bus overvoltage	123	[0x007b000e]	14	直流母线过电压	故障
DC bus undervoltage	123	[0x007b000f]	15	直流母线欠压	故障
Overcurrent detected	123	[0x007b0010]	16	检测到过电流	故障
Earth fault detected	123	[0x007b0011]	17	检测到接地故障	故障
Actual speed value outside the tolerance (C00576)	123	[0x007b0012]	18	实际速度值超出公差范围（C00576）（过速）	故障
Motor control: Task overflow	123	[0x007b0013]	19	电机控制：任务溢出。内部错误（电机控制）	系统故障
Internal communication error (host MCTRL)	123	[0x007b0014]	20	内部通讯错误（主机MCTRL）	系统故障
Motor data are inconsistent	123	[0x007b0017]	23	电机数据不一致.参数或马达不匹配	信息
Resolver: Open circuit	123	[0x007b0018]	24	解析器：开路	故障
Motor: Calculated leakage inductance unrealistic	123	[0x007b0019]	25	电机计算出的漏感不正确	信息
Absolute value encoder: Communication error	123	[0x007b001a]	26	绝对值编码器：通讯错误	故障
Encoder: Open circuit	123	[0x007b001b]	27	编码器：开路	故障
Brake transistor: Ixt overload	123	[0x007b001c]	28	制动单元：Ixt过载	故障+警告锁定
Brake resistor: I²xt overload	123	[0x007b001d]	29	制动电阻：I²xt过载	信息
Motor: Actual current value > C00620	123	[0x007b001e]	30	电机：实际电流值> C00620	故障+警告
Resolver: Calculated acceleration unrealistic	123	[0x007b001f]	31	解析器：计算加速度不正确	信息
Motor: Actual speed value > C00596	123	[0x007b0020]	32	马达：实际速度值> C00596	故障+警告+速停
Brake transistor: Overcurrent	123	[0x007b0021]	33	制动晶体管：过电流	故障
Position encoder: Module selected in C00490 not available	123	[0x007b0023]	35	位置编码器：在C00490中选择的模块不可用	故障
Motor encoder: Module selectedin C00495 not available	123	[0x007b0024]	36	电机编码器：C00495中选择的模块不可用[	故障
Motor temperature: Module selected in C01193 not available	123	[0x007b0025]	37	电机温度：在C01193中选择的模块不可用	故障
EnDat encoder: Lamp error	123	[0x007b0026]	38	EnDat编码器有故障	信息
EnDat encoder: Signal error	123	[0x007b0027]	39	EnDat编码器：信号错误	信息
EnDat encoder: Position error	123	[0x007b0028]	40	EnDat编码器：位置错误	信息
EnDat encoder: Overvoltage	123	[0x007b0029]	41	nDat编码器：过压	信息
EnDat encoder: Undervoltage	123	[0x007b002a]	42	EnDat编码器：欠压	信息
EnDat encoder: Overcurrent	123	[0x007b002b]	43	EnDat编码器：过电流	信息
EnDat encoder: Battery empty	123	[0x007b002c]	44	nDat编码器：电池为空	信息
Failure of motor phase U	123	[0x007b002d	45	电动机U相故障	故障+停机+警告
Failure of motor phase V	123	[0x007b002e]	46	电动机v相故障	故障+停机+警告
Failure of motor phase W	123	[0x007b002f]	47	电动机w相故障	故障+停机+警告
Electronic nameplate: Data loaded	123	[0x007b0030]	48	新的电子铭牌（ENP）数据加载	信息
Electronic nameplate: Not found	123	[0x007b0031]	49	电子铭牌：未找到或不可用	信息
Electronic nameplate: Encoderprotocol unknown	123	[0x007b0032]	50	电子铭牌：编码器协议未知。控制器固件不支持带反馈的连接电机	信息
Electronic nameplate: Encoder signal unknown	123	[0x007b0033]	51	电子铭牌：编码器信号未知。控制器固件不支持带反馈的连接电机	信息
Internal communication error (DMA)	123	[0x007b0034]	52	]内部通讯错误（DMA）	系统故障
Controller: Overload during acceleration phases	123	[0x007b0035	53	控制器：加速阶段过载	故障
Internal communication error (host MCTRL)	123	[0x007b0036]	54	内部通信错误（主机MCTRL）	系统故障
PLC configuration invalid	123	[0x007b0037]	55	PLC发生了无效配置	故障
Motor parameter identification was cancelled	123	[0x007b0038	56	电机参数识别被取消。 识别过程中的电机电流过高。 •识别过程中电机不得移动。•检查电机参数。	故障
Electronic nameplate: Data outside the parameter limits	123	[0x007b0039]	57	电子铭牌：参数范围外的数据。电子铭牌的电机参数超出极限值	信息
Hiperface encoder: Transmission error	123	[0x007b003a]	58	Hiperface编码器：信息传输错误	信息
Hiperface encoder: Command error	123	[0x007b003b]	59	Hiperface编码器：命令错误	信息
Hiperface encoder: Unknown encoder	123	[0x007b003c]	60	Hiperface编码器：未知编码器。编码器不受控制器固件支持	信息
Hiperface encoder: Position initialisation error	123	[0x007b003d]	61	Hiperface编码器：位置初始化错误	信息
Encoder monitoring: Pulse deviation detected	123	[0x007b003e]	62	编码器监控：检测到脉冲偏差	故障+警告+停机
Failure of a mains phase	123	[0x007b003f]	63	主电源故障.缺少电源相位。注意：此监控仅适用于设备≥75千瓦（8S型和更大）	故障
Brake chopper: Ixt > C00570	123	[0x007b0040]	64	制动斩波器：Ixt> C00570	故障+警告+停机
Brake resistor: I2t > C00572	123	[0x007b0041]	65	制动电阻：I2t> C00572	故障+警告+停机
Power section is defect	123	[0x007b0042]	66	电源部分有问题	系统故障
Controller: Clamp operation	123	[0x007b0047]	71	实际电机电流高于最大设备电流（C00789）	信息
Pole position recognition cancelled	123	[0x007b004a]	74	杆位识别过程中出现错误，杆位识别无法成功完成	故障
Motor switched off 123	123	[0x007b004c]	76	电机关闭 从软件版本V2.0中断几个电机电缆相位。	故障+停机+警告
EnDat encoder: Transmission error	123	[0x007b004e）	78	EnDat编码器：传输错误	信息
EnDat encoder: Command error	123	[0x007b004f]	79	EnDat编码器：命令错误	信息
EnDat encoder: Position initialisation error	123	[0x007b0050]	80	EnDat编码器：位置初始化错误	信息
124(设备命令模块（C00002）)
Memory module: File system has been formatted ]	124	[0x007c0000]	0	内存模块：文件系统已格式化	信息
Memory module: File system has been restored	124	[0x007c0001]	1	内存模块：文件系统已恢复	信息
125(处理模拟输入/输出)
Analog input 1: Master current < 4 mA	125	[0x007d0000]	0	模拟输入1：主电流<4 mA	故障+停机+警告
PLC configuration invalid	125	[0x007d0001]	1	PLC配置无效，发生了无效的控制配置	故障
127(与智能通信模块的接口)
Communication error between device and device module	127	[0x007f0002]	2	设备和设备模块之间的通信错误[	故障+停机+警告
Communication with module in MXI1 interrupted	127	[0x007f0003]	3	与MXI1插槽中的模块通信中断	信息
Communication with module in MXI2 interrupted	127	[0x007f0004]	4	与MXI2插槽中的模块通信中断	信息
131（CAN调度器）
CAN on board: Bus off	131	[0x00830000]	0	CAN板上：总线关闭	故障
CAN on board: Invalid node address 0	131	[0x00830001]	1	板上CAN：节点地址无效	警告
CAN on board: Basic configuration invalid	131	[0x00830002]	2	板上CAN：基本配置无效 CAN板上：配置错误	警告锁定
132（CAN-NMT处理程序）
CAN on board: Heartbeat error index 1 ... 32	132	[0x00840000 ... 0x0084001f]	1--31	节点站在定义的时间内没有收到节点1 ... 32的应答报文	故障+停机+警告
CAN on board: Lifeguarding error	132	[0x00840020]	32	板载CAN：循环节点监视 •从站响应：超过主站的两个节点保护报文之间的最大时间	故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT slave configuration	132	[0x00840021]	33	CAN从站的网络管理发生配置错误	警告
133（CAN应急处理程序）
CAN on board: Faulty emergency configuration	133	[0x00850000]	0	CAN紧急配置有问题。 •工程师或PLC设计师项目下载出错 •根据工程师PLC设计人员中的DS301V402，CAN紧急设置无效	警告锁定
134(CAN上板“：CAN-NMT主站)
CAN on board: Node guarding error 1 ... 32	134	[0x00860000 ... 0x0086001f]	1--31	CAN主站在定义的时间内没有收到节点对守护节点1 ... 32的报文的响应	故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT master configuration	134	[0x00860020]	32	板载CAN：循环节点监视 •CAN主站在定义的时间内没有收到节点对守护节点1 ... 32的报文的响应	故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT master configuration	134	[0x00860020]	33	板上CAN：有故障的NMT主配置.•重复下载 •修正项目中的CAN设置并重新生成项目	警告锁定
135(CAN上板：CAN-PDO处理程序)
CAN on board RPDO1: Telegram not received or faulty	135	[0x00870000]	0	CAN板上RPDO1：报文未收到或发生故障	故障+停机+警告
CAN on board RPDO2: Telegram not received or faulty	135	[0x00870001]	1	CAN板载RPDO2：报文未收到或发生故障	故障+停机+警告
CAN on board RPDO3: Telegram not received or faulty [	135	[0x00870002]	2	CAN板载RPDO3：报文未收到或发生故障	故障+停机+警告
CAN on board RPDO4: Telegram not received or faulty	135	[0x00870003]		CAN板载RPDO4：报文未收到或发生故障	故障+停机+警告
CAN on board PDO manager: Faulty configuration	135	[0x00870008]	8	CAN上的PDO管理器：配置错误	警告锁定
136(CAN在板上：CAN-SDO服务器)
CAN on board SDO server: Faulty configuration	136	[0x00880000]	0	CAN板上SDO服务器：配置错误	警告锁定
137(CAN在板上：CAN-SDO客户端)
CAN on board SDO client: Faulty configuration	137	[0x00890000]	0	AN板上SDO客户端：配置错误	警告锁定
140(应用项目集成)
File ProjectSelection.dat defect	140	[0x008c0000]	0	重新格式化内存模块（C00002 =“1030”）并重复项目下载	故障
File ProjectList.dat defect	140	[0x008c0001]	1	重新格式化内存模块（C00002 =“1030”）并重复项目下载	故障
File DeviceCFG.dat defect	140	[0x008c0002]	2	设备CFG.dat缺陷（同上）	故障
File ProjectSelection.dat is missing	140	[0x008c0003]	3	文件项目selection.dat缺失（同上）	故障
File ProjectList.dat is missing	140	[0x008c0004]	4	文件项目list.dat缺失（同上）	故障
File DeviceCFG.dat is missing	140	[0x008c0005]	5	文件设备CFG.dat丢失（同上）	故障
File ProjectSelection.dat invalid	140	[0x008c0006]	6	文件项目选择无效（同上）	故障
File ProjectList.dat invalid	140	[0x008c0007]	7	文件项目list.dat无效（同上）	故障
File DeviceCFG.dat invalid	140	[0x008c0008]	8	文件设备CFG.dat无效.重新格式化内存模块（C00002 =“1030”）并重复项目下载	故障
Project is not loaded	140	[0x008c0009]	9	项目未加载.由于文件错误，应用程序无法加载	故障
Project is not available	140	[0x008c000a]	10	内存模块程序不可用.	故障
Required licence missing	140	[0x008c000b]	11	缺少必需的许可证，内存模块无法初始化	故障
Application and device are incompatible	140	[0x008c000c]	12	应用程序和设备不兼容	故障
MXI1: Module is missing or incompatible	140	[0x008c000d]	13	MXI1插槽：模块缺失或不兼容	故障
MXI2: Module is missing or incompatible	140	[0x008c000e]	14	MXI2插槽：模块缺失或不兼容	故障
MXI1: PROFIBUS module is missingor incompatible	140	[0x008c000f]	15	MXI1插槽：PROFIBUS模块缺失或不兼容。E94AYCPM通信模块（PROFIBUS）中 模块插槽MXI1与应用程序不兼容	故障+警告+无反应
MXI2: PROFIBUS module is missing or incompatible	140	[0x008c0010]	16	MXI2插槽：PROFIBUS模块缺失或不兼容。E94AYCPM通信模块（PROFIBUS）中 模块插槽MXI1与应用程序不兼容	故障+警告+无反应
MXI1: Ethernet module is missing or incompatible	140	[0x008c0011]	17	MXI1插槽：以太网模块丢失或不兼容	故障+警告+无反应
MXI2: Ethernet module is missing or incompatible	140	[0x008c0012]	18	MXI2插槽：以太网模块丢失或不兼容	故障+警告+无反应
MXI1: Digital frequency module is missing or incompatible	140	[0x008c0013]	19	模块插槽MXI1中的数字频率扩展模块与应用程序不兼容	故障+警告+无反应
MXI2: Digital frequency module is missing or incompatible	140	[0x008c0014]	20	模块插槽MXI2中的数字频率扩展模块与应用程序不兼容	故障+警告+无反应
MXI1: ICM module is missing or incompatible	140	[0x008c0015]	21	模块插槽MXI1中的ICM扩展模块与应用程序不兼容	故障+警告+无反应
MXI2: ICM module is missing or incompatible	140	[0x008c0015]	22	模块插槽MXI2中的ICM扩展模块与应用程序不兼容	故障+警告+无反应
MXI1: CAN module is missing or incompatible	140	[0x008c0017]	23	模块插槽MXI1中的CAN开放通信模块与应用程序不兼容	故障+警告+无反应
MXI2: CAN module is missing or incompatible	140	[0x008c0017]	24	模块插槽MXI2中的CAN开放通信模块与应用程序不兼容	故障+警告+无反应
ConnectTable active	140	[0x008c001a]	26	该应用程序提供了一个所谓的连接表，即，可以在功能块编辑器中“在线”更改连接，而无需执行新的完整下载	信息
Internal error (CRC application)	140	[0x008c001d]	29	内部错误（CRC应用）	故障
Storage capacity for user parameters exceeded	140	[0x008c001e]	30	用户参数的存储容量超过存储器物理容量	故障
144(参数管理器)
Parameter set faulty	144	[0x00900000]	0	参数集错误。从工程师传输参数集到控制器 并保存为C00002 =“11”	故障
Lenze setting loaded	144	[0x00900001]	1	Lenze设置已被加载	信息
Parameter set saved	144	[0x00900002]	2	参数集已保存	信息
Parameter set loaded	144	[0x00900003]	3	参数集已载入	信息
Loading of Lenze setting failed	144	[0x00900004]	4	Lenze参数的设置不在有效范围内	故障
Parameter set restored	144	[0x00900005]	5	加载所选参数集时发生错误。	故障
Saving of parameters failed	144	[0x00900006]	6	参数保存失败	故障
Parameter set: Version conflict	144	[0x00900007]	7	参数集：版本冲突	故障
Code number duplicated	144	[0x00900008	8	代码号重复，操作系统的代码已分配给应用程序	警告
Parameter set: Type ofstandard device has been changed	144	[0x00900009]	9	参数集：标准设备的类型已更改	信息
No parameters for module in MXI1	144	[0x0090000a]	10	MXI1中没有模块的参数	故障+无反应+警告
No parameters for module in MXI12	144	[0x0090000b]	11	MXI2中没有模块的参数	故障+无反应+警告
Disconnection in the case of par. storage [	144	[0x0090000c]	12	不能断开电源连接的情况下存储	故障
145(Lenze运行时系统)
Mains voltage is switched	145	[0x00910000]	0	电源电压已打开	信息
Mains voltage is switched off	145	[0x00910001]	1	电源电压被关闭
No heartbeat signal detected	145	[0x00910002]	2	没有检测到应答信号	系统故障
Heartbeat not periodic	145	[0x00910003]	3	应答不准时	系统故障
Internal error: see C00180	145	[0x00910004]	4	内部错误：请参阅C00180	系统故障
Internal error: see C00180	145	[0x00910005]	5	内部错误：请参阅C00180	系统故障
Internal error: see C00180	145	[0x00910006]	6	除数除数为“0”。 替换应用	系统故障
Internal error: see C00180	145	[0x00910008]	8	内部错误：请参阅C00180	故障
Internal error: see C00180	145	[0x00910009]	9	内部错误：请参阅C00180	故障
System task 1: Task overflow	145	[0x0091000a]	10	系统任务1：任务溢出	系统故障
System task 2: Task overflow	145	[0x0091000b]	11	系统任务2：任务溢出	信息
System task 3: Task overflow	145	[0x0091000c]	12	系统任务3：任务溢出	系统故障
System task: Task overflow	145	[0x0091000d]	13	系统任务：任务溢出	故障
Communication task: Standstill > 3 s	145	[0x0091000e]	14	通信任务：停顿> 3秒	故障
Cyclic task: Standstill > 60 s	145	[0x0091000f]	15	循环任务：停顿> 60 s	信息
Position value faulty	145	[0x00910010]	16	位置值错误	故障
Error during initialisation	145	[0x00910011]	17	初始化时出错	系统故障
Block function in wrong MEC task	145	[0x00910012]	18	在错误的MEC任务中，发生死机功能	故障
146(安全模块的接口)
Safety module: Incompatible with setting in C00214	146	[0x00920000]	0	安全模块：与C00214中的设置不兼容	系统故障
Communication with safety module interrupted	146	[0x00920001]	1	与安全模块的通讯中断	信息
153(扩展模块 - MXI1中的数字频率)
DFIN (MXI1): Track error A-/A [	153	[0x00990000]	0	MXI1中的数字频率扩展模块：轨道A信号电缆的中断（开路） •检查轨道A的信号线 •检查编码器。	无反应+停机+报警
DFIN (MXI1): Track error b-/Ab	153	[0x00990001]	1	MXI1中的数字频率扩展模块：轨道b信号电缆的中断（开路） •检查轨道b的信号线 •检查编码器。	无反应+停机+报警
DFIN (MXI1): Track error z-/z [	153	[0x00990002]	2	MXI1中的数字频率扩展模块：轨道z信号电缆的中断（开路） •检查轨道z的信号线 •检查编码器。	无反应+停机+报警
DFIN (MXI1): Signal error enable/lamp control	153	[0x00990003]	3	MXI1中的数字频率扩展模块： “启用”信号的信号电缆中断（开路）或没有“启用”信号可用	无反应+停机+报警+故障
DFIN (MXI1): Supply cannot becorrected anymore	153	[0x00990004]	4	MXI1中的数字频率扩展模块：由数字频率输入控制的编码器电压已达到电压极限。	无反应+停机+报警+故障
DFOUT (MXI1): Maximum frequency reached	153	[0x00990005]	5	MXI1中的数字频率扩展模块：达到数字频率输出的极限频率•数字频率已达到C013053中设置的极限值。	无反应+停机+报警+故障
157(MXI1中的CAN模块：CAN调度器)
CAN module (MXI1): Bus off	157	[0x009d0000]	0	CAN模块（MXI1）：总线关闭	无反应+停机+报警+故障
CAN module (MXI1): Invalid node address 0	157	[0x009d0001]	1	CAN模块（MXI1）：节点地址无效0	警告
CAN module (MXI1): Basic configuration invalid	157	[0x009d0002]	2	CAN模块（MXI1）：基本配置无效	警告锁定
158(MXI1中的CAN模块：CAN-NMT处理程序)
CAN module (MXI1): Heartbeat error index 1 ... 32	158	[0x009e0000 ... 0x009e001f]	0---31	CAN模块（MXI1）：应答跳错误索引1 ... 32	无反应+停机+报警+故障
CAN module (MXI1): Lifeguarding error	158	[0x009e0020]	32	MXI1中的CAN开放通信模块：循环节点监视 •从站响应：超过主站的两个节点保护报文（远程传输请求报文）之间的最长时间	无反应+停机+报警+故障
CAN module (MXI1): Faulty NMT slave configuration	158	[0x009e0021]	33	CAN模块（MXI1）：有故障的NMT从站配置	警告锁定
159(MXI1中的CAN模块：CAN应急处理程序)
CAN module (MXI1): Faulty emergency configuration	159	[0x009f0000]	0	CAN模块（MXI1）：紧急配置错误	警告锁定
160(MXI1中的CAN模块：CAN-NMT主站)
CAN module (MXI1): Node guarding error 1 ... 32	160	[0x00a00000 ... 0x00a0001f]	0--31-	CAN模块（MXI1）：节点保护错误1 ... 32	无反应+停机+报警+故障
CAN module (MXI1): Faulty NMT master configuration	160	[0x00a00020]	32	CAN通讯模块在MXI1中：CAN主站的网络管理发生配置错误	警告锁定
161(MXI1中的CAN模块：CAN-PDO处理程序)
CAN module (MXI1) RPDO1: Telegram not received or faulty	161	[0x00a10000]	0	CAN模块（MXI1）RPDO1：报文未收到或发生故障	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO2: Telegram not received or faulty	161	[0x00a10001]	1	CAN模块（MXI1）RPDO2：报文未收到或发生故障	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO3: Telegram not received or faulty	161	[0x00a10002]	2	CAN模块（MXI1）RPDO3：报文未收到或发生故障	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO4: Telegram not received or faulty	161	[0x00a10003]	3	AN模块（MXI1）RPDO4：报文未收到或发生故障	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO5: Telegram not received or faulty	161	[0x00a10004]	4	CAN模块（MXI1）RPDO5：报文未收到或发生故障	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO6: Telegram not received or faulty	161	[0x00a10005]	5	CAN模块（MXI1）RPDO6：报文未收到或发生故障	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO7: Telegram not received or faulty	161	[0x00a10006]	6	CAN模块（MXI1）RPDO7：报文未收到或发生故障	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO8: Telegram not received or faulty	161	[0x00a10007]	7	CAN模块（MXI1）RPDO8：报文未收到或发生故障	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) PDO manager:Faulty configuration	161	[0x00a10008]	8	CAN模块（MXI1）PDO管理器：配置错误	警告锁定
162(MXI1中的CAN模块：CAN-SDO服务器)
CAN module (MXI1) SDO server: Faulty configuration	162	[0x00a20000]	0	CAN模块（MXI1）SDO服务器：配置错误	警告锁定
163(MXI1中的CAN模块：CAN-SDO客户端）
CAN module (MXI1) SDO client: Faulty configuration	163	[0x00a30000]	0	CAN模块（MXI1）SDO客户端：配置错误	警告锁定
170(扩展模块 - MXI2中的数字频率)
DFIN (MXI2): Track error A-/A	170	[0x00aa0000]	0	MXI2中的数字频率扩展模块：用于轨道A的信号电缆的中断（开路）	故障+无反应+停机+报警
DFIN (MXI2): Track error B-/B	170	[0x00aa0001]	1	MXI2中的数字频率扩展模块：用于轨道b的信号电缆的中断（开路）	故障+无反应+停机+报警
DFIN (MXI2): Track error Z-/Z	170	[0x00aa0002]	2	MXI2中的数字频率扩展模块：用于轨道z的信号电缆的中断（开路）	故障+无反应+停机+报警
DFIN (MXI2): Signal error enable/lamp control	170	[0x00aa0003]	3	MXI2中的数字频率扩展模块：用于“启用”信号的信号电缆的中断（开路）或没有“启用”信号可用	故障+无反应+停机+报警
DFIN (MXI2): Supply cannot be corrected anymore	170	[0x00aa0004]	4	MXI2中的数字频率扩展模块：由数字频率输入控制的编码器电压已达到电压极限	故障+无反应+停机+报警
DFOUT (MXI2): Maximum frequency reached	170	[0x00aa0005]	5	MXI2中的数字频率扩展模块：达到数字频率输出的极限频率•数字频率已达到C014053中设置的极限值	故障+无反应+停机+报警
172(MXI2中的CAN模块：CAN调度器)
CAN module (MXI2): Bus off	170	[0x00ac0000]	0	CAN模块（MXI2）：总线关闭	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2): Invalid node address 0	172	[0x00ac0001]	1	CAN模块（MXI2）：节点地址无效0	警告
CAN module (MXI2): Basic configuration invalid	172	[0x00ac0002]	2	CAN模块（MXI2）：基本配置无效	警告锁定
173(MXI2中的CAN模块：CAN-NMT处理程序)
CAN module (MXI2): Heartbeat error index 1 ... 32	173	[0x00ad0000 ... 0x00ad001f]	0----31	CAN模块（MXI2）：应答错误索引1 ... 32	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2): Lifeguarding error	173	[0x00ad0020]	32	Mxi2从站响应：超过了来自主站的两个节点保护报文（远程传输请求报文）之间的最长时间	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2): Faulty NMT slave configuration	173	[0x00ad0021]	33	MXI2中的CAN开放通信模块：CAN从站的网络管理发生配置错误	警告锁定
174(XI2中的CAN模块：CAN应急处理程序)
CAN module (MXI2): Faulty emergency configuration	174	[0x00ae0000]	0	MXI2中的CAN开放通信模块：CAN紧急配置有故障	警告锁定
175(MXI2中的CAN模块：CAN-NMT主站)
CAN module (MXI2): Node guarding error 1 ... 32	175	[0x00af0000 ... 0x00a0001f]	0---31	MXI2：循环节点监视 •CAN主站未在规定的时间内收到节点守护报文（远程传输请求报文）的响应	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2): Faulty NMT master configuration	175	[0x00af0020]	32	MXI2中的CAN开放通信模块：CAN主站的网络管理发生配置错误	警告锁定
176(MXI2中的CAN模块：CAN-PDO处理程序)
CAN module (MXI2) RPDO1: Telegram not received or faulty	176	[0x00b00000]	0	CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 1错误	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO2: Telegram not received or faulty	176	[0x00b00001]	1	CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 2错误	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO3: Telegram not received or faulty	176	[0x00b00002]	2	CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 3错误	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO4: Telegram not received or faulty	176	[0x00b00003]	3	CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 4错误	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO5: Telegram not received or faulty	176	[0x00b00004]	4	CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 5错误	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO6: Telegram not received or faulty	176	[0x00b00005]	5	CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 6错误	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO7: Telegram not received or faulty	176	[0x00b00006]	6	CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 7错误	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO8: Telegram not received or faulty	176	[0x00b00007]	7	CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 8错误	故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) PDO manager:Faulty configuration	176	[0x00b00008]	8	MXI2 模块CAN开放通信模块：CAN-PDO配置错误	警告锁定
177（MXI2中的CAN模块：CAN-SDO服务器）
CAN module (MXI2) SDO server: Faulty configuration	177	[0x00b10000]	0	MXI2通信模块：在CAN中SDO服务器发生配置错误	警告锁定
178（MXI2中的CAN模块 sdo客户端））
CAN module (MXI2) SDO client: Faulty configuration	178	[0x00b20000	0	MXI2通信模块：在CAN SDO客户端发生配置错误	警告锁定
184（驱动器基本功能）
PLC configuration invalid	184	[0x00b80000]	0	PLC配置无效	故障
Positive limit switch has triggered	184	[0x00b80001]	1	正向运行方向的行程限位开关跳闸	停机
Negative limit switch has triggered	184	[0x00b80002]	2	负限位开关触发了	停机
Motor brake: Angular drift with closed brake too high	184	[0x00b80003]	3	然制动器已接合，但电机轴的停止位置已改变超过C02595中设定的允许旋转角度	停机
Motor brake: Automatically activated after waiting time has elapsed	184	[0x00b80004]	4	电机制动：在等待时间结束后自动激活[	信息
Motor brake: Status monitoring error	184	[0x00b80005]	5	电机（制动）抱闸：状态监视错误	停机
Positive software limit switch overtravelled	184	[0x00b80007]	7	C02702 / 2中设置的正向软件极限位置已超量程	故障+无反应+停机+报警
Negative software limit switch overtravelled	184	[0x00b80008]	8	C02702 / 1中的负向软件极限位置参数已超过行程	故障+无反应+停机+报警
Positive direction of rotation limited	184	[0x00b80009]	9	由于C02707的设置，试图在不允许的正旋转方向上移动	故障+无反应+停机+报警
Negative direction of rotation limited	184	[0x00b8000a]	10	由于C02707的设置，试图在不允许的负向旋转中移动	故障+无反应+停机+报警
Speed has been limited	184	[0x00b8000b]	11	•要求的轮廓速度高于C02703中设置的最大速度并且被限制在该速度。 •在C00011中设置的电机参考速度无法达到所需的曲线速度。	故障+无反应+停机+报警
Acceleration has been limited	184	[0x00b8000c]	12	加速度受限.要求的轮廓加速度高于C02705中设置的最大加速度，并且仅限于该加速度	故障+无反应+停机+报警
Deceleration has been limited	184	[0x00b8000d]	13	减速度受限。要求的减速度高于C02705中设置的最大加速度，并且仅限于该加速度	故障+无反应+停机+报警
Jerk has been limited	184	[0x00b8000e]	14	请求的S斜坡时间低于C02706中设置的最小S斜坡时间，并被限制	故障+无反应+停机+报警
Position target outside the software limit positions	184	[0x00b8000f]	15	将目标定位在软件限制位置之外	故障+无反应+停机+报警
Maximum speed exceeded	184	[0x00b80010]	16	超速，已超过C02703或C00011中的参数设置速度	故障+无反应+停机+报警
Maximum acceleration exceeded	184	[0x00b80011]	17	超过最大加速度.已经超过了在C02705中设置的加速度	故障+无反应+停机+报警
Time-out torque feedforward control - brake	184	[0x00b80012]	18	超时转矩前馈控制 - 制动，实际扭矩还未达到用于释放制动器的预控制设定点扭矩的90％	警告锁定
Cam data: Serial number MM does not match	184	[0x00b80013]	19	凸轮数据具有级别3的访问保护（与内存模块链接），凸轮数据中包含的序列号与内存模块的序列号不对应	警告锁定
Cam data are corrupted	184	[0x00b80014]	20	凸轮控制方式数据已损坏	警告锁定
Cam data restored	184	[0x00b80015]	21	上次下载的凸轮数据错误或未成功完成。	故障
Cam data locked due to incorrect password	184	[0x00b80016]	22	凸轮数据由于密码不正确而被锁定	警告锁定
Homing mode not allowed	184	[0x00b80019]	25	在C00006中选择的电机控制类型不支持在C02640中选择的归位模式	故障
Cam data: Invalidated due to change of mechanical data	184	[0x00b80034]	52	凸轮数据：由于机械数据的变化而失效[	警告
Cam data: invalid product number	184	[0x00b80035]	53	产品编号不在下载的伺服控制器数据的产品编号范围内	信息

 

付费咨询公告
我公司专业维修公司，人员十分有限，贴出故障报警查询，旨方便业内人士快速确定故障。几年时间下来，由于咨询量太多，严重占用维修工程师的时间！为了方便大家，如确有需求，可联系我们付费咨询服务：

1. 需要确定故障。
2. 需要说明书，手册，图纸。
3. 需要视频指导。

有需要加微信15013099188（电话同号，加微信说明来意）
收费标准100元起，具体联络协商，我们尽力满足客户需求。