关于丹佛斯FC302变频器+MCO305同步卡单传动调试步骤

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• 日期: 2018-06-29
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摘要：本文介绍了丹佛斯FC302变频器+MCO305同步卡单传动的调试步骤，可供调试时参考。
 
1.变频器初始化
将14-22设2，按[OK]键，切断主电源，等待显示屏关闭。重新连接主电源，这样变频器参数已复位。
 
2.设定右从主变频快速菜单
0-02 电动机速度单位 设 1 （HZ）
1-20 电动机功率 设置电动机铭牌功率
1-22 电动机电压 设置电动机铭牌电压 400V
1-23 电动机频率 设置电动机铭牌频率 50HZ
1-24 电动机电流 设置电动机铭牌电流 17A
1-25 电动机额定转速 设置电动机铭牌转速（单位RPM） 1455r/min
3-01 参考值/反馈单位 设 3（Hz）
3-02 最小参考值 设 0
3-03 最大参考值 设 75 HZ
3-13 参考值位置 设 0 连接到手动/自动
3-41 加速时间 设 0.01秒
3-42 减速时间 设 0.01秒 （以后要改）
5-40 继电器功能 设 1 （继电器2） 再设 10 报警
32-01 编码器2（从链条）增量型编码器分辩率 设 根据实际使用的编码器 2048
32-31 编码器1（主链条）增量型编码器分辩率 设 根据实际使用的编码器 2048
★ 右主链条变频上X55端子接本编码器，X56端子接左主链条编码器。两编码器指示灯各3只，通电后应亮。
★ 电动机建议做Testrun（测试运行）
方法：断开负载，打开软件Testrun—Execuet---Start ，调整参数（如：前馈加速度、比例因数）直到位置线重合。
    
3.电动机自整定（建议启用完整AMA）（12和27端子短接）
方法：将1-29参数设 1，然后按下[Hand on]键就激活了AMA功能。经过一段时间运行后，显示器会显示[OK]表示完成AMA。按下[OFF]键即可。
 
4.手动模式矫正从链条电动机方向(开环)。
方法如下：（12和27端子短接）
8-02 控制字源 设0（No Function），
1-00 配置模式 设0 （Speed open loop）
在操作面板上OFF灯亮， 按下[Hand on]键,按Δ设定转速为2HZ，电动机运转,检查电机运转方向与实际方向是否一致。否，按下[OFF]键停止运转，交换电机两相线。
 
5.手动校正从链条编码器方向(闭环)。
方法如下：
8-02 控制字源 设5 （Option CO ）
1-00 配置模式 设0 （Speed open loop）
按Hand on]键，手动启动电机，观察变频器，如变频器出现（Torque Limit W12扭矩限制）或（Tracking error A61跟踪出错），立即关闭电源。说明编码器接线错， 请将从链条编码器连接线A与A- 交换。
 
6.右从链条前面工作完成后，请一定要再正确设定下列参数：
1-00 （SPEED OPEN LOOP）配置 设0
3-03 最大参照值 设75
3-41 加速时间 设0.01
3-42 减速时间 设0.01
8-02 控制字源 设5 （Option CO ）
19-13 点动距离 设3 范围0~20。（用户根据需要调整）
32-60 比例因数 设20 P（如有振荡可适当调整）
32-61 控制微分值 设0 D
32-62 积分因数 设0 I
32-65 前馈速度 设2900 (FF VEL)（如停车时有倒转或启动有快慢，可以调整此参数）。
32-66 前馈加速度 设0 (FF ACC)
32-80 最大速度 设 1800 （二极电机设3300（3000+300），四极电机设1800（1500+300）。其中300是放开频率上限。）
32-81 最短加减速时间 设 0.1S （如停车时有倒转或启动有快慢，可以调整此参数）
32-69 采样时间 设 1
32-01 从站编码器的分辨率 设 根据实际使用的编码器
32-31 主站编码器的分辨率 设 根据实际使用的编码器
注意：
1。当按了变频器面板上的[OFF]按钮，表示变频器已停止工作（出现W113报警）。只要按变频器面板上的[AUTO]按钮即可。
2．在做上述3、4、5项工作前，请不要接上链条。等完成工作后，再接上链条。
3．编码器屏蔽线必须单端接地。
4．如19-13参数没有出现，说明变频器内同步卡没有装好。（拆下重装）
    
7、左主链条变频调整（F302变频器）
﹒将14-22设2，按[OK]键，切断主电源，等待显示屏关闭。重新连接主电源，这样变频器参数已复位。
设定快速菜单（同上）
﹒手动开环调电机方向（同上）
1-00 配置模式 设 0 开环速度
0-02 电动机速度单位 设 1 (HZ)
1-20 电动机功率 设置电动机铭牌功率
1-22 电动机电压 设置电动机铭牌电压
1-23 电动机频率 设置电动机铭牌频率
1-24 电动机电流 设置电动机铭牌电流
1-25 电动机额定转速 设置电动机铭牌转速（单位RPM）
3-41 加速时间 设 3秒
3-42 减速时间 设 3秒
 
8.电动机自整定（建议启用完整AMA）
方法：(12端子和27端子短接) 将1-29参数设 1，然后按下[Hand on]键就激活了AMA功能。经过一段时间运行后，显示器会显示[OK]表示完成AMA。按下[OFF]键即可
5-01 端子27模式 设 0 ，将27端子定义为数字输入。
5-12 端子27数字输入 设 4   快停反逻逻辑（根据3-81快停减速时间停车）
3-81 快速停车时间 设0.5
3-02 最小参考值 设 0
3-03 最大参考值 设 50HZ
3-13 参考值位置 设0（连接到手动/自动）
3-15 参考值来源 设1 （53号端子）
4-10 电动机速度方向 设 0 （顺时针方向）
5-40 继电器功能 设1 （继电器2） 再设 10 报警
1-62 滑差补偿 如输出频率抖动，滑差补偿可调小。
1-63 滑差补偿时间
6-50 端子42输出 设 109（接车速表
6-51 端子42输出最小标定 设
6-52 端子42输出最大标定 设
8-30 协议 设 FC
8-31 地址 设 1
8-32 波特率 设 9600
    
以下参数通信不要
6-10 端子53低电压 设 0V
6-11 端子53高电压 设 10V （对应与PLC输出的实际模拟量 6V）
6-14 53端子参考值/反馈值下限 设 (偏置)
6-15 53端子参考值/反馈值上限 设 （增益）
    
9.手动模式矫正左链条电动机方向(开环)。
方法如下：（12和27端子短接）
在操作面板上OFF灯亮， 按下[Hand on]键,按Δ设定转速为2HZ，电动机运转,检查电机运转方向与实际方向是否一致，否，按下[OFF]键停止运转，交换电机两相线。
 
10.左链条编码器方向校正
按操作台启动按钮，如右链条与左链条方向不一致，说明编码器接线错【或手动启动主链条变频器，看从主链条变频器34-52（实际主站位置）参数，如是正计数，编码器方向是对的。如是负计数说明编码器接线错】， 请将左链条编码器连接线A与A- 交换。     

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