国庆长假还没结束,一个重庆的客户打电话说:我的lenze4904调速器坏了,十万火急靠,看来这个假期是囫囵不了了。Lenze4900系列直流调速器,很多搞维修的大虾,从业了10几年,也没听说过,lenze伦茨这个品牌,他娘的还有直流调速器!?可见这个东西在市场上,数量实在太少。有,很多也是随德国生产设备配套进来的。
Lenze4900系列直流调速器,典型lenze产品:白色,用料讲究,大把的陶瓷厚膜集成,使整个控制板显得非常的复杂。曾经有一家深圳的合资工厂有几台lenze4904,每次的维修费收得对方心疼不已。想要更换新的同型号,德国公司报出的价格,一台一辆国产c级汽车的价格!
和客户一番沟通,10月5日,客户买当日航班来广州,约好第二日在公司碰头。
这台直流调速器的故障如下:上电正常,但启动报sd1。Sd1是测速故障,调速器测速反馈用的是测速电机,测速电机也已经更换过。现场先上马达测试,发现有密码锁定。我最恨设定用户密码了。一般工厂人员会更换,用户密码也就成了谜。但这个工厂不一样,工厂虽然倒了两次手,但设备管理人员根本没变过,将原始资料找出来一查,居然找出了用户密码。当然,作为维修人员,也没必要非要调整参数,但若换不了测速方式,维修就会花更长时间找问题。
换电枢测速方式试机,同样报警;换编码器反馈方式,启动就飞车!看来和测速方式没有太大的关系,反馈报警只是表象而已。客户在旁边等,工厂领导一个小时来一个电话,询问结果!事已至此,我决定午休后再继续找问题。干工业设备维修,客户着急上火是常事,但人家坐在你对面,你得自己心里有数,不能慌,该干嘛干嘛!做维修最怕思维混乱,乱动乱拆。没有明确的故障点我是基本不动烙铁的,客户看我一会儿坐在电脑前,一会儿翻翻说明书,就是不动手,也摸不出头脑。
午休后我先将调速器的关键电源测了一遍,和维修笔记相对比,无明显故障。然后将诊断参数全部过滤一遍。当参数翻阅到电枢输出监视时,电压跳变晃动:从几十伏至几百伏之间跳动——哈哈,故障点找到了!道理很简单,有硬件电路损坏了,造成输出电枢电压检测错误。修直流调速器,有一条定律就是:不管用什么方式反馈,都是建立在,和输出的电枢电压相比较的原理上。控制板得到的信息是,调速器电枢电路已经有输出了,而测速反馈回来的信息是零,当然会报警停机了。
顺着这个思路,从驱动板开始往控制板找硬件故障,半个小时,终于在控制板上找到有问题的运放ic,更换后,连上直流马达试机。将几个测速方式变换测试,整机工作都正常。如我文章开头所说,lenze4900系列调速器,市场上并不多,我从业十几年,维修量也没超过两位数。所以,越是这样的设备,维修时越慎重。
在交流控制,伺服控制逐渐成熟的今天,直流调速的应用已经很明确,除了低速高扭的特征,控制精度才是一个坎,这个坎没跨过去,是真的没有市场的。直流调速器的控制技术,不单单是一个硬件设备那么简单,强大的软件,算法才是一台调速器的灵魂。这也正是市场上的高档直流调速器装置,都是国外生产商的缘故。
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