广州郡控自动控制技术有限公司
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维修库卡机械人驱动，现场测试视频
- 作者: 王工
- 来源: 广州郡控
- 日期: 2019-06-15
- 点击次数: 1481 次
维修kuka机械人总线驱动器，电源管理器，板卡。
一般机械人的控制器，就是控制机械臂关节的驱动器。功率不大，但要求响应迅速，制动及时。
所以机械人控制伺服都是现场总线接口。维修时只能监测状态，无法直接运动试机。所以修复后一般需要到现场试机。
https://video.ofweek.com/video/6623.html
各种图纸，讲解资料有售
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