led灯色 | 显示代码 | 内容 | 建议 |
Off | off | 控制器禁用 | 无故障 |
绿 | 、小数点 | 已经启用正常操作模式 | 无故障 |
红 | 1 | Bus过电压 | 检查电源电压或换伺服器 |
红 | 3 | 过流 | 加减速设置或输出短路造成2倍以上电流输出 |
红 | 4 | 小信号电源故障 | +-15v电压过高或过低 |
红 | 5 | 解析器反馈故障 | 解析器、编码器电缆、或伺服器坏 |
红 | 6 | 过载 | 程序、电机、负载、或伺服器坏 |
红 | 7 | 过载(电子电流超限) | 伺服器故障或马达故障 |
红 | 9 | 用户自定义故障 | 见plc章节 |
红 | 0 | 无法通过自检 | 重新上电再试 |
绿 | 《》 | 运行冲突故障 | 正反转冲突或程序设置冲突 |
绿 | < | 正向限制 | 见x3-10或伺服器坏 |
绿 | > | 反相限制 | 见x3-11或伺服器坏 |
红 | A | 大A,存储器故障 | 重置程序或维修硬件 |
红 | c | 小c,存储器问题 | 重置程序或维修硬件 |
绿 | C | 大C且闪烁 | Can总线通讯数据错误 |
红 | C | 大C器闪烁 | Can口总线故障。 |
绿 | d | 禁用模式 | 硬件或软件禁用中 |
绿 | E | 跟随错误显示 | 反馈值误差超出设定值 |
绿 | F | 跟随严重误差 | 程序错误预设级别为“操作模式和脉冲跟随器”,此错误已存储,必须由操作员清除错误级别。但只要错误小于“ 215(” 32768),操作就会继续 )。 |
绿 | H | 位置保持状态 | 有硬件或软件设定 |
绿 | J | 点动模式 | 由硬件或软件设定 |
红 | L | 限位开关动作 | 伺服器坏或外部故障 |
绿 | P | 准备状态 | 位置误差值在正常范围内 |
红 | U | 版本错误 | 重新刷程序版本 |
红 | u | 版本错误 | 软件版本问题或伺服器硬件故障 |