广州郡控自动控制技术有限公司
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美国科尔摩根KOLLMORGEN p7000步进控制器故障报警
- 作者: 王工
- 来源: 郡控公司
- 日期: 2020-09-29
- 点击次数: 1379 次
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美国科尔摩根KOLLMORGEN p7000步进控制器维修电话15013099188
P7000驱动器可能会发生7种故障。 故障输出在发生时锁存。 通过查看前面板或通过串行端口确定故障的类型。 前面板指示灯根据下表变为红色并闪烁。
1、故障灯闪烁代码表：
| 故障 | 红灯闪烁次数（周期） |
| 失速 | 1 |
| 过流 | 2 |
| 过压 | 3 |
| 驱动器过温 | 4 |
| 系统错误 | 5 |
| 欠压 | 6 |
| 存储器故障或数据丢失 | 7 |
- 扩展状态码：
| 颜色 | 闪烁次数 | 状态 | 解决方案 | 备注 |
| 绿 | 无 | 正常 | ||
| 绿 | 1 | 禁止状态 | 如果ENABLE配置为ACTIVE CLOSED，则使能输入（J4-5和J4-6）未置位；如果ENABLE配置为ACTIVE OPEN，则使能输入置位。 | 取消激活启用输入或从P7000 Tools禁用软关机 |
| 米白色 | 亮 | EOT±输入锁存 | EOT（行程结束）输入被锁存 | 沿相反方向移动系统，直到有效的EOT输入从有效变为无效为止 |
| 红色 | 亮 | 闪存故障 | 闪存校验和验证失败，表明操作系统已损坏。 这通常在固件下载期间发生。 |
在不尝试连接驱动器的情况下，请从P7000Tools菜单选项“驱动器”->“更新操作系统”中下载最新的固件文件。 如果FLASH下载实用程序失败，请联系技术支持。 |
| 红色 | 1 | 失速 | 无编码器失速检测功能，已检测到电动机打滑或失速。 | 减少运动曲线的加速度，速度，减速度或负载惯量。 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器。 |
| 红色 | 2 | 过流 | 发生了导致放大器输出电流超过5.6安培的事件 | 检查电动机接线是否短路。 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器。 |
| 红色 | 3 | 过压 | 发生再生事件，迫使母线电压超过440 VDC。 交流电源线电压过高 | 减少减速，负载惯量或减少减速占空比，以便有足够的时间使功率突降电路恢复。 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000复位驱动器 |
| 红色 | 4 | 驱动器过温 | 散热器温度超过70°C | 降低环境温度或系统占空比。 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器。 |
| 红色 | 5 | 系统错误 | 在运行电机探针或自动平滑度探针时，尝试加载解决方案时发生错误 | 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器。 |
| 红色 | 6 | 欠压 | 尝试在低于10 VDC的总线电压下操作设备。 交流电源线电压过低 | 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器 |
| 红色 | 7 | 存储器故障或数据丢失 | 用户非易失性存储器校验和验证失败，表明用户设置损坏。 | 从P7000工具菜单选项驱动器->恢复默认配置中恢复默认配置。 |
| 红色 | 持续闪烁 | 处理器故障 | 非法地址 | 联系技术支持。 |
| 红色+白色 | 交替闪烁 | 处理器故障 | 内部系统错误。 | 联系技术支持 |
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