日本CKD absodex伺服器故障报警

• 作者: 郡控公司
• 来源: http://www
• 日期: 2021-07-01
• 点击次数: 2011 次

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 1.电源没有打开
◆ 电源电压不输出（用测试仪检查）
◆ 保险丝熔断
 2.通电时输出轴转动，报警灯亮。
◆ 增益未调整
◆ 执行器和驱动器的序列号不同 [H]
◆ 执行器与驱动器之间的电缆断线，或连接器松动。
◆ UVW连接方式不同
3.电源打开时警报 F 亮起
◆ 执行器与驱动器之间的解析器电缆断线，或检查或连接器松动。
◆ 执行器和驱动器 → 序列号相同 序列号不同 [H]
◆ 过大的力矩负载或横向负载 → 检查执行器的设备中心。
4.对话终端，不与个人电脑通讯
◆ 通讯线断或接头松动。
◆ 个人电脑的波特率不匹配
◆ 通讯线连接不正确
5.负载台等振动
◆ 增益调整不足
◆ 负载松动
◆ 低负载刚性
◆ 摩擦载荷大
◆ 执行器松动。
6.警报 0 亮起
◆ NC 程序错误
◆ 在编写程序时，程序进入了号码设置输入。
◆ 选择一个尚未输入的程序编号并启动它。
◆ 伺服OFF 启动(G12P0)
7.警报 1 亮起
◆ 执行器松动。
◆ 负载过重
◆ 带刹车型不提供DC24V
◆ 气动制动阀故障
◆ 执行器和驱动器的序列号不同 [H]
◆ 执行器与驱动器的连接方式（见图3.1）不同。
◆ 输出轴受装置夹紧机构约束。
◆ 负载松动
◆ 增益调整不足
8.警报 2 亮起
◆ 多种加减速循环
9.警报 4 亮起
◆ 多种加减速循环
◆ 行程时间短
◆ 负载装置共振
◆ 输出轴受装置夹紧机构约束。
◆ 负载装置的旋转扭矩和摩擦扭矩大。
10.警报 5 亮起
◆ 执行器绝缘故障
◆ 执行器与驱动器连接错误
◆ 驱动器环境温度高
11.警报 6 亮起
◆ 电源电压低
◆ 发生瞬间停电
◆ 断电后立即开机
12.警报 9 亮起
◆ 有急停输入
◆ 不提供DC24V
13.警报 A 亮起
◆ 我试图在刹车的情况下转弯。我在移动时踩了刹车。
◆ 参数28被激活
14.警报 H 亮起
◆ M 代码和定位完成输出无应答输入。
◆ 没有答案输入
◆ 我不小心改了参数
◆ 等待应答输入时开始输入 输入原点返回输入
15.警报 C 亮起
◆ 内部坐标系（G92 用户坐标系）
◆ 我不小心改了参数
16.警报 E 亮起
◆ 对话终端出现故障。
◆ RS-232C 电缆短路。
17.警报 P 亮起
◆ 驱动程序出现故障。
18.警报 L 亮起 [GH]
◆ 执行器和驱动器之间发生通讯错误。
19.警报 3 亮起 [GH]
◆ 发生异常组合。
20.存储程序时，警报 7 亮起，无法存储程序。
◆ 节目区已满
◆ 程序数据被破坏
◆ 程序被写保护
◆ M 代码和定位完成输出无应答输入。
21.即使输入启动信号也不工作
◆ 没有输入程序
◆ 刹车
◆ I/O 电源DC24V 提供。 （参考（5）） 未完成
◆ 输入信号短于 20 毫秒（见 5.2））
◆ 检查参数 29 的运行方式不是自动运行方式
22.气动刹车无法解除
◆ I/O 电源 DC24V 不提供
◆ 阀门故障
23.电磁制动器无法解除
◆ I/O 电源 DC24V 不提供
◆ 不提供电磁刹车电源DC24V
24.只需连接对话终端，警报 7 就会亮起
◆ 参数26已更改
25.即使从紧急停止返回后输入启动信号也不工作。
◆ 程序中开始输入等待（M0）的写入位置
26.以 5 格（72 度）为单位进行索引时会移动
◆ 误差在增量维度累积
27.无法存储参数
◆ 运行方式为脉冲串输入方式（M6）。
◆ M 代码和定位完成输出无应答输入。

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