警告

危险的轴运动可引发生命危险

进行电机数据识别时，驱动可能会使电机意外运动。

• 采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。

列表: 快速调试，用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的矢量驱动

过程

描述

出厂设置

将驱动恢复为出厂设置：

1.

p0009 = 30

设备调试参数筛选 ¹⁾

1

0

就绪

1

设备配置

30

参数复位

2.

p0976 = 1

复位和加载所有参数

0

0

无效

1

所有参数恢复为出厂设置

在大概 15 s 等待时间后，BOP 显示为 35，RDY-LED 显示为绿色。p0009 自动设置为 1，p0976 自动设置为 0。

提示：

一旦 RDY-LED 再次显示绿色，表示出厂设置已恢复，可以开始调试。

3.

p0009 = 1

设备调试参数筛选 ¹⁾

1

0

就绪

1

设备配置

30

参数复位

4.

p0097 = 2

选择驱动对象的类型 ¹⁾

0

0

不选择

1

驱动对象类型 SERVO

2

驱动对象类型 VECTOR

5.

p0009 = 0

设备调试参数筛选 ¹⁾

1

0

就绪

1

设备配置

提示：

等待 10 秒左右。 当 RDY 显示为绿色时，表示基本配置已保存。 要将该状态传送至 ROM 中，长按“p”键，直至显示屏闪烁。 闪烁停止后，RDY 会从黄色转为绿色，此时传送已结束。 报警 A07991 表示在驱动 “DO 2” 上电机数据识别已激活。

输入驱动参数：

6.

DO = 2

选择驱动对象(DO) 2 ( = VECTOR)

1

1

CU 专家列表

2

驱动专家列表

选择驱动对象（DO）时，请同时按下 Fn 键和 ↑ 键。

所选择的驱动对象会显示在左上方。

7.

p0010 = 1

驱动调试参数筛选 ¹⁾

1

0

就绪

1

快速调试

8.

p0100 = 0

电机标准 IEC/NEMA

0

0

IEC 电机（SI 单位，例如 kW）

默认设置：

电机额定频率(p0310)： 50 Hz

给定功率因数 cos φ （p0308）

1

NEMA 电机（US 单位，例如 hp）

默认设置：

电机额定频率(p0310)： 60 Hz

给定有效系数 (p0309)

提示：

如修改 p0100，则所有的电机额定参数都会被复位。

9.

p03XX[0] = ...

电机额定数据 [MDS]

只当 p0300 < 100 时（第三方电机）

根据铭牌输入电机额定数据，例如

-

p0304[0]

电机额定电压 [MDS]

p0305[0]

电机额定电流 [MDS]

p0307[0]

电机额定功率 [MDS]

p0308[0]

电机额定功率因数 [MDS]（只当 p0100 = 0 时）

p0309[0]

电机额定有效系数 [MDS]（只当 p0100 = 1 时）

p0310[0]

电机额定频率 [MDS]

p0311[0]

电机额定转速 [MDS]

p0335[0]

电机冷却方式 [MDS]*

0: 自然冷却

1: 强制冷却

2 水冷

10.

p1900 = 2

电机数据检测和旋转电机检测 ¹⁾

2

0

禁用

1

电机旋转时的电机数据识别

2

电机静止时的电机数据识别

输出信息 A07991“已激活电机数据识别”。

11.

p0010 = 0

驱动调试参数筛选 ¹⁾

1

0

就绪

1

快速调试

RDY 持续亮红色，故障 F07085 表明控制参数被更改。

参数 p0840[0] 只能通过访问级 p0003 = 3 修改。

12.

p0840[0] = r0019.0(DO 1)

BI: ON/OFF1 [CDS]

设置 STW1.0 的信号源（ON/OFF1）

与控制单元（DO 1）的 r0019.000 互联

作用： BOP 的信号 ON/OFF1

0

13.

p1035[0] = r0019.13 (DO 1)

BI: 电动电位器设定值升高 [CDS]

设置用于提高电动电位器设定值的信号源

与控制单元 (DO 1) 的 r0019.13 互联

作用： BOP 的信号，电动电位器设定值升高

0

14.

p1036[0] = r0019.14 (DO 1)

BI: 电动电位器设定值降低[CDS]

设置用于降低电动电位器设定值的信号源

与控制单元 (DO 1) 的 r0019.14 互联

作用： BOP 的信号，电动电位器设定值降低

0

15.

p1070[0] = r1050 (DO 63)

CI: 主设定值 [CDS]

设置用于转速控制器的转速设定值 1 的信号源

与独立驱动对象 (DO 63) 的 r1050.00 互联

作用： 电动电位器提供转速设定值

0

16.

按下“FN”，然后按下“P”。 屏幕显示 41，按下“O”，屏幕显示 31。

17.

按下“I”启动电机数据识别。 大约 5 秒之后，再次断开驱动，屏幕再次显示 41。

18.

按下“O”后，屏幕再次显示 31。 此时驱动已运行就绪。 按下“I”接通驱动，按下“↑”键，电机开始加速。

19.

存储所有参数

长按 P 键约 5 秒，直至屏幕闪烁。

¹⁾ 除了此处提及的选项外，这些参数还有更多的设置选项。 其它设置选项参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。

[CDS] 参数取决于指令数据组 (CDS)。 数据组 0 是默认设置。

[DDS] 参数取决于驱动数据组(DDS)。 数据组 0 是默认设置。

[MDS] 参数取决于电机数据组(MDS)。 数据组 0 是默认设置。

BI Binector Input

BO Binector Output

CI Connector Input

CO Connector Output