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1、伺服驱动器
伺服驱动器是在变频技术成熟的基础上发展起来的，属于精确电力转换设备类别，主要特点就是控制精度更高，响应速度更快，运算优化更完善。在驱动器内部的电流环、速度环、和位置环（变频器没有该环）都进行了比变频更精确的控制技术和算法运算，也单独开发出dsp芯片和a/d运算芯片，比变频器强大了很多。当然，这是账面数据，不搞开发的话，对维修，了解设备的脉络和工作思路，对维修分析还是非常有必要的。但伺服一般都不是很大功率（很大功率的直接用直接转矩变频器+闭环控制）。同时，在高精确度的前提下，还需要终极执行机构（伺服马达）的配合才行。关于伺服马达的理论，国内不是没有掌握，但由于材料学和制作工艺问题，国内在工控领域叫得出名的伺服系统生产商简直是凤毛麟角。
2、伺服电动机
伺服马达其实是用作执行电流电压信息的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位位移或角度速度。马达网简单了说就是一个往复运行的执行机械，道理简单，但要怎样才能在各种工况状态下稳定（转矩），恒速是一个世界性的难题，究其原因就是使用状态下，工况是动态的，要让控制器根据动态来调剂控制参数，这个太难了。让一个每分钟几千上万转高速旋转的电机分毫不差的受控，这才是牛叉的地方。
伺服电动机分交、直流两类：交流伺服马达的工作原理与交流电动机大致相同，只是伺服马达都有一个专配制的角度解码器（编码器），与伺服控制器构成闭合环路控制。一般伺服控制系统都是量身定做，马达上的解码器必须配合使用，屏蔽不了，这也是加大了维修难度的原因。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、机械特性和调节特性线性吻合度好的特点，现在市场上，大多都是交流伺服马达为主。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同，只不过伺服直流马达的励磁绕组大多采用的是带有强磁的永磁体，直流伺服马达也同样具有编码解析器，和伺服控制器配对使用，不过现在市场上使用量明显减少。
下图：
三菱mr-j3b系列伺服器现在在市场上使用相当广泛。三菱的伺服器是一代一代的改进的。很多功能可以相互参考的，比如mr-j2和mr-j2s，只不过新的型号编码器的精度更高，分辨率更高了。
各种品牌伺服维修
伦茨ev9324ep位置控制型伺服控制器
三菱mr-j3-200b伺服器铭牌
派克compax3(型号：出s75v4f10i11t40m00)
三菱mr-j2系列伺服器维修，这个型号比较老，但市场保有量很大。
路斯特LUSTservoC伺服器
三菱mr-j3b系列伺服拆开维修图片
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