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郡控自动控制技术有限公司。专业精修进口变频器 、伺服控制器 、人机控制屏、 直流调速器 、工业电源（激光电源）、气保焊机等工控设备。中压，高压变频器的维修，维护保养。专用设备的维修（如自动生产线焊接设备、凹制版激光电雕机等）。
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日本（YASKAWA）安川
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郡控公司的经营宗旨是：实事求是，做事即做人！工业自动化控制领域，可以说博大精深，我们以孜孜不倦，探索无限的精神为您服务，秉承专业、专注、高效、快捷、收费合理、保修到位！外地维修客户，请发货之前记录下设备的故障，本机系列号，我们提供视频验收服务。（送修机我们会首先确认程序，以保证修复后用户程序不丢失）。网站上的图片，都是工程师在维修现场拍摄，客户可进公司QQ空间查阅上传日期，拍摄器材型号等。
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故障报警：
故障代码：
1 =Precharge actv预充电故障
2 =Auxiliary In 辅助输入连锁打开中
3 =Power Loss 输入电力丢失
4 =UnderVoltage母线欠压
5 =OverVoltage母线过电压
6 =Motor Stall电机失速
7 =MotorOverload 电机过载
8 = HeatsinkOvrTp散热器过温
9 =IGBT OverTemp功率模块过温
10 =System Fault系统报警（见子故障）
12 =OverCurrent 输出过电流
13 =Ground Fault接地故障（见子代码）
14 = InverterFault逆变器电源故障
15 = Load Loss负载丢失（见子故障）
16 = Motor Therm电机过温
17 =Input Phase输入缺相
19 = Unbalanced输出不平衡（并联模块）
21 = OutPhasMissng 输出缺相故障
22 =NP Hz Cnflct控制模式错误
23 =max freq cnflct过速故障
24 =Decel Inhibit减速禁止故障（总线限速或无制动）
25 = OverSpd Limit超速限制中
26 =VHz Neg Slope电机控制（53）参数设置错误
27 =SpdRef Cnflct速度参考设置设置错误（警告）
28 =BrakResMissing 制动电阻丢失
29 =Anlg In Loss 模拟输入丢失
30 =MicroWatchdog看门狗超时（复位故障）
31 =IGBT Temp HW 模块过温（可能有超载）
32 = Fan Cooling风扇反馈故障
33 =AutoReset Lim 复位故障失败
34 = CAN Bus Flt通讯故障（见子代码）
37 =HeatsinkUndTp 温度过低（见子代码）
44 =Device Change更换的板卡错误
45 =Device Add有板卡添加
47 =NvsReadChksum存储器读写故障
48 = ParamsDefault参数被恢复默认值
54 =Zero Divide主控板故障
59 =Gate Disable选件板被禁用
60 =Hrdwr Therm主板附件过热
63 =Shear Pin超过148设定值
65 =I/O Removed i/o板丢失
70 =70 Power Unit功率输出饱和状态
71 =Periph Loss通讯卡丢失或故障
81 =Port DPI Loss 适配器（him面板）停止通讯
94 = Hardware Enbl 没有使能信号（见子代码）
95 =AutoT Rs Stat静态自调谐失败
96 =AutoT Lm Rot动态自调谐失败
97 = AutoT MagRot 自整定励磁电流旋转测试失败
98 =AutoT Saturat 饱和曲线自动测试失败
99 =UserSet Timer设置文件打开或保存超时
100 = Param Chksum校验错误（见子代码）
104 =PwrBrd Chksum EEPROM读取的校验和与EEPROM数据计算出的校验和无法匹配
106 =MCB-PB Config变频器额定值变动和主控板不兼容
107 =New IO Option i/o板变动或丢失
113 =Fatal App 有危险的应用错误故障
114 =AutoT Enable 自调谐等待启动
120 =I/O Change i/o选件板已经被更改（换）
121 =I/O Comm Loss i/o板和主板无法通信
133 =DigIn CnflctA 数字端口输入冲突告警
134 =DigIn CnflctB数字端口启动/停止功能冲突
135 =DigIn CnflctC 数字端口输入设置相同报警
136 =BipolarCnflct方向参数设置错误，如分配了多个正反向设定端口
139 =UserSetCflct 参数集数据异常警告
143 =TB Man Conflict 模拟量输入（96参数）冲突
147 =Start AtPwrUp 重启警告，变频器10秒内随时启动
148 =IntDB OvrHeat刹车过温
149 =Waking 定时功能开始
150 =Sleep Config睡眠/唤醒设置错误警告