德国路斯特LUST servoC系列伺服器故障代码

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2015-02-05
• 点击次数: 18808 次

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1.故障代码表
 

面板显示	说明	故障号	故障点+故障说明
E-CPU	硬件或软件错误	1	0=主板无法识别错误 6=参数引起无法通过自检 10=RAM容量不足 16=运行检测到程序存储区错误 17=启动时检测的程序存储区错误
OFF	主回路有故障	2	1=直流母线电压小于212-405v
E-OC	过电流故障	3	0=有短路、参数不正确、启动器故障 1=小于5hz保护 43=过电流，也有可能电机过热 46=接地，短路，绝缘不好 48=同0，伺服功率组件坏 49=同48 50=伺服器检测电路故障
E-OV	过电压关断	4	1=制动故障或主电压过高
E-OLM	电机过载	5	47=电机电流在设定的时间内超过最大
E-OLI	伺服器过载	6	48=伺服器输出电流超过了设定最大电流
E-OTM	电机温度过高	7	47=温度传感器未连接好或马达过负荷
E-OTI	驱动器温度过高	8	44=散热器通风不良或风扇坏 45=制动过热或环境温度不好
E-PLS	参数或程序错误	9	0=无法识别的在线错误 4=开关频率或驱动器类型无法识别 6=无法初始化参数 7=不正确的数据类型或数据长度（在线测） 8=当前等级无法操作或存取参数 11=在线监测到自动存储器长度不够 12=激活了一个辅助参数时运行错误 13=无法识别参数存取等级 42=异常的信息别激活 54=检查一个辅助参数时运行错误 100=初始化过程中参数存取错误 101=pwm频率初始化时无法识别了 130=驱动器调整时发生错误 133=执行macro-state-machine错误 255=用户程序超过了存储最大容量
E-PAR	参数错误	10	0=无效的参数设定 5=设定后导入驱动器后参数溢出 6=参数表初始化错误，至少一个无法恢复 7=初始化后保存参数时出错 8=存取参数时有一个参数无法读取 47=电机保护模块参数初始化错误 55=机械状态控制室内部出错 100=控制器初始化错误 101=调制初始化错误 102=制动单元初始化错误 103=电流控制模型初始化错误 104=电流控制初始化错误 105=速度计算初始化错误 106=速度控制器初始化错误 107=转矩计算初始化错误 108=位置检测初始化错误 109=位置控制器初始化错误 110=v/f控制初始化错误 111=电流控制运行初始化错误 112=弱磁区电流控制初始化错误 113=主回路失电初始化错误 114=电流电压检测初始化错误 115=TTL编码器赋值初始化错误 116=HTL编码器赋值初始化错误 117=SSI接口和编码器赋值初始化错误每转的线数和传动比不支持 118=编码器功能初始化错误（禁止合并） 119=控制初始化无效的数据 120=模拟输出初始化错误 121=模拟输入初始化错误 122=旋转变压器赋值初始化错误 123=电压补偿初始化错误 124=不带传感器sfc的速度控制初始化错    误 125=不带传感器（U/I模式）的速度控制初始化错误 126=外部的a/d转换器初始化错误 127=通讯错误 128=gpoc错误纠正方法初始化错误 129=配置htl编码器错误。htl编码器设置为位置-速度或主给定编码器。但输入端子fis02和fis02没有设为htl赋值 130=电流控制器整定错误 131=自设定错误（测试信号已产生） 132=uzk-计算出错 133=驱动器-控制顺序错误
E-FLT	浮点数错误	11	0=总的浮点数错误
E-PWR	未知的电源线数	12	4=功率部分检测不正确 6=功率部分检测不正确
E-EXT	外部输入错误信息	13	1=驱动器外部故障
E-OPT	选件模块错误	15	26=总线关断 27=无法传递协议 28=监视错误 29=节点错误 30=初始化错误
E-CAN	CAN总线错误	16	0=can总线错误 31=总线关闭 32=无法传送数据 33=监视错误 34=节点错误 35=初始化错误 36=pd0值超出范围 37=通讯参数初始化错误 38=目标位置存储器溢出 39=hear-beat出错 40=CAN地址无效 41=存储通讯目标的容量不足 42=一个同步的pdo目标监视出错
E-PLC	Plc顺序程序执行出错	17	0=顺序控制错误 210=通过plc的错误 211=用CALL/RET进入、退出子程序错误 栈线向下溢出 212=写参数错误（缓存满） 213=写参数时错误（参数不存在） 214=度参数错误 215=内部错误，代码无效 216=内部错误，代码无效 217=除法运行时清零 220=顺序控制浮点数操作错误 221=程序执行时超时 223=索引地址错误
E-SIO	串行口错误	18	9=对通过lust bus通讯的检测错误程序错误被激活
E-EEP	eeprom错误	19	0=读参数时rom错误 2=写参数是rom错误 4=导入时读取数据rom错误 7=写入时数据rom错误 11=在初始化参数时，校验错误 15=驱动器初始化时校验错误
E-WBK	4-20ma输入故障	20	1=4-20ma模拟信号丢失 127=电机检测时相位错误
E-ENC	位置传感器错误	30	0=编码器接口错误 1=信号线断线 117=SSI接口的初始化 127=通讯搜索出错 137=ssi信号线段
E-FLW	伺服滞后	32	240=伺服滞后（如输出抖动）
E-SWL	软件限位开关激活	33	0=内部限位电子开关错误 243=正向限位激活 244=反向限位激活 246=运动限位达到极限值
E-POS	定位错误故障	36	0=定位顺序控制错误 241=寻原点过程中找不到零点；硬件限位错误 242=寻原点过程中硬件原点改变 245=找不到原点 247=长时间未找到原点 248=给定没激活（设备为准备好） 249=步进定位关闭 250=标准块被初始化（分辨率不准确） 251=标准错误（分辨率超限）
E-HW	硬件限位开关动作	38	51=正限位到达或短路 52=反限位到达或短路
E-HWE	硬件限位开关错误	39	1=正限位开关和负限位开关调换错误
E-PER	控制板故障	41	4=cpu外围电路有故障（比如a/d转换器）

 


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