ansaldo安萨尔多直流调速器的简单调试方法

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2016-07-12
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<注：本公司是专业的维修公司，不做贸易，强项是维修进口品牌工业设备，芯片级维修>
第一部分
                           一、检查接线 
1.1 主电源线、电机电枢线是否牢固 
用手轻拉，扭动接线端，接线端子不掉下来或转动为好。  
1.2 控制电源电压是否为 380V
用万用表分别测量三相中的两相线电压，是否为 380V（最高不超过 400V） ，是否缺相。 
1.3 控制端子接线不能超过 24V
用万用表测量控制电源是否对地 24V，注意正负极别接反。  
 
1.4 主电源与控制电源相位是否一致
用万用表交流电压档，测量主电源与控制电源的 U，V，W 相的相序是否一致。 
 
1.5 所有接线是否对地短路
三相交流进线之间，直流母线之间，电机电枢、励磁线圈与电机外壳之间是否短路。
 
                             二、记录电机参数 
调试前，要记录以下参数：
电机额定电枢电压、
额定电枢电流、
额定励磁电流、
电机转速(基速及 最高速)、
测速机速度及反馈电压、
光电编码器的每转脉冲数和电源电压。
 
                             三、检查跳线 
3.1 C 控制板上跳线检查（详见说明书 C3-20 页） C3主要查看 C 板上的跳线设置，是否与当前的应用环境相一致，共 50 个跳线详见说明书仔细核对。 重点检查  JP8-9-10-11-12, JP15-16-17,JP25。 
 3.2 内置磁场控制板跳线检查（详见说明书 C3-7 页） C3按励磁电流量程调整电流互感器附近的四个支架上的封线。 调整跳线 JP2 选择励磁电流反馈信号量 程。调整跳线 JP1 选择励磁电流给定源。选择位置 B 为给定来自 C 板控制信号。 
 
                            四、接通控制电源 
4.1 接通控制电源前, 应保持控制端子中 XM1-13,14,15,16,17,18,19,20,21 未接通+24V，主电源和励 磁电源保持断开。  
4.2 接通后, 操作器七段 LED 显示器显示为 P.1，C 控制板上绿色信号指示灯 DL3 亮，表示控制电源正 常，操作器数码管显示 P.1，液晶屏显示 PROTECTION Ext_P。
 
                           五、 操作器使用说明 
5.1 按键说明 ：
▼键或▲键:上下选择菜单或增大减小参数值。 
键:返回上一组菜单。 
键:进入下一组菜单或修改参数。  
5.2 密码 
进入 CONF.PARAMETERS（配置参数）/TUN. PARAMETERS（调试参数）/DRV. PARAMETERS（装置参数） 以上三个菜单需先键入密码,才可以修改参数。
具体方法如下: 
先选定其中一组菜单,
按键,
操作器显示 Password 0, 
按▼键或▲键将 0 改为 12,即可修改 该组参数。 
 
                           六、 恢复默认值 
6.1 所有参数恢复默认值（详见说明书 B1-6 页参数 CDF） 要使所有参数恢复默认值，
首先短封JP19，
然后将参数CDF设为ON，复位变流器。
此时变流器进入 T-5状态， 控制板上的七段LED显示变流器处于测试状态，
 当控制板上的LED熄灭而操作器上的LED闪亮时， 再次复位变流器，
则装置进入T-4 状态，
这时将参数DA1设为出厂编号(名牌数据)，
第三次复位变流器， 装置即可进行重新设置。 （6.2 新装置可省略此步）
 
                         七、 预置参数
7.1 预置参数  
DA1 设备编号,见标牌第 2 行 
DA2 选择变流器工作方式,Unid-不可逆,Rev-可逆  
DA3 变流器容量,对应电流值  
DM2 Ifo 励磁电流给定 
DM8 设置为 0 
CA1 来自速度调节器  
CB1 若采用双极性模拟给定(来自端子 XM1-33,34),设置为 Rif 若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 决定电机的 转动方向。 
CB3 选择速度反馈形式 ：
测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12 
电枢电压反馈选择 F(Ud), 先选择好跳线 JP15-16-17 
CD1 START 输入=运行 
TC1 速调比例,一般设置为 150 左右 
TC2 速调积分,一般设置为 80 
TC7 点动 1 设定值,由端子 XM1-15 控制  
TC8 点动 2 设定值,由端子 XM1-16 控制  
DCF 先设为 OFF,待磁场调整完后改回 ON  
DJ5 设置，参照 C3-10 页。 参数设置完毕后，按下复位键，确保设定参数写入 EPROM。
 
                         八、 励磁调整 
按照电机额定励磁电流剪断左上角封线,小于 6 A,剪断两边 ，12 A 封线; 
大于 6 A, 剪断中间 6 A 封线。  
按照电机额定励磁电流封右上角跳线 JP2，将右下角跳线 JP1 封在右面 SPD 以上参照 C3-7 页。 
端子 XM1-20 接通 24V, 操作器七段 LED 显示器显示由 P.1 变为 H.1, 从 0 逐渐增大 
DM8(负给定值) 的值直到磁场电流达到额定值（用钳表或万用表直接测量励磁回路电流） 。  
先将参数 CD2 设置为 % 。 
进入 INSTRUMENT MODE 菜单, 在其中选择 If 及 Ifo,比较两者的差异, If 也为 100%  fo 为 100%, 调整 DJ2 
DCF 设置为 ON（失磁保护打开）  
CC1 设置经济磁场百分值（30%） ，在变流器不使能时，励磁电流经过一段延时后自动达到经济磁 场设定值。  I励磁调整完毕。
 
                        九、 电枢控制回路调整 
9.1 参数设置 将励磁电流回路，控制电路和主回路合闸送电。各回路正常以后，首先选择电压反馈，采用双闭 环调速转动电机，在转动电机之前，确保抱闸打开，最好用手测试是否可转动空载电机。 
电压反馈下参数设置如下：  
CB1  
若采用双极性模拟给定(来自端子 XM1-33,34),设置为 Rif（通过电位器给定） 。 
若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 决定电机的 转动方向。 
CB3 
选择速度反馈形式 电枢电压反馈选择 F(Ud), 先选择好跳线 JP15-16-17。  
TC1 
速调比例,一般设置为 150 左右  
TC2 
速调积分,一般设置为 80  
TC7 
点动 1 设定值,由端子 XM1-15 控制
TC8 
点动 2 设定值,由端子 XM1-16 控制  
DB1 
三相交流进线线电压（380V）  
DB2 
励磁电流,按额定励磁电流设定 
DB3 
变流器最大电流值（30A）  
DB4 
电枢电压满刻度值  
DB5 
电机速度值（当前设置电机的基速值） 
DB6 
电机额定电流相对于变流器最大电流的百分值（100%） 
DB7 
电机基速相对于电机最高速度的百分值(电压反馈时设置 100%)  
DJ1 
设置参照 C3-10 页 例如:电机转速为 1500 RPM,（测速机为 2000 RPM/110V,可计算出电机最高转速对应测速机电压为 V = (1500除2000=0.75)乘110V = 82.5 V）跳线封在 JP8 。 DJ1 设置为 DJ1 = 13907/82.5 = 168.6 %。  
DJ5 
设置参照 C3-10 页 （例如:电机电枢电压为 400V,跳线封在 JP16,DJ5 设置为：  DJ5 = 56 980/400 = 142.5 % ）
DJ7 
根据 当前交流进线线电压值/DB1 得出的值设置 。 DJ8 设置参照 C3-4 页 
 例如:电机额定电流为 30A,变流器输出最大电流为 50A，在不改变电流互感器负载电阻的情况下： DJ8 = 100×50/30 %  
 
9.2 首先检验正桥， 参数设置好以后， 
 首先从操作器给定 （不用选择给定源， 操作器给定优先权最高） ： 
 将示波器探头加在 C 控制板的 TP8（接地点 0V）和 TP3 上，观察电枢电压波形。  进入菜单 SETUP REFERENCE/CONT.SPEED REF(连续速度给定) 
 监控电压反馈 Ud 变流器给上使能信号（端子 XM1-13 口得电） ，数码管显示 O.（零速信号）
按上键▲，逐渐增大速度给定值 No，升至 10%，观察电机是否转动，观察电压波形是否正常（是 否有缺波头，波形畸变现象） 。  
一切正常后，将转速给定升至 50%，测量电枢电压，检查当前电压值是否与操作器监控值相等， 若不等微调参数 DJ5，直到监控值和实际值相等。 将转速给定升至 100%，检查操作器监控电枢电压值是否为 100% 。否则，微调 DJ5 参数。  一切正常后，按下键▼给负给定，检验反桥，步骤同上。  
 
9.3 采用光电编码器反馈或测速机反馈，电机可升至最高速。 
修改下列参数：  
DB5 
电机速度值（设置为电机的最高速度值）  
DB7 
电机基速相对于电机最高速度的百分值  
DB8 
编码器每转脉冲数  
CB3 
选择速度反馈形式  
光电编码器反馈选择 Encod 
测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12  
 
打开所有的保护功能 
从晶闸管触发角(电角度) alfa给定，选择正角给定ANGLE REF.FRW， 从165度逐渐减小直到晶闸管导通（约 120度左右） ，监控速度反馈N的符号，若为正，说明当前反馈线路接线正确，若为负，说明反馈线路接反，应倒换 接线端子（把A+和B+倒换，A-和B-倒换） 。 从操作器给定速度，从0逐渐升到最高速100%，观察电枢电压Ud和励磁电流If的变化，观察最高速时励磁电流 的大小。 然后给负给定，逐渐升到最高速没，观察电机转动情况是否正常。 在电机运转过程中，如有异常（如电机转速振荡、有杂音等） ，立即减小给定到0，或切断使能。
 
9.4 采用测速机反馈，电机可升至最高速。 修改下列参数  
DB5 
电机速度值（设置为电机的最高速度值）  
DB7 
电机基速相对于电机最高速度的百分值  
CB3 
选择速度反馈形式 测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12 
 
打开所有的保护功能 4 从晶闸管触发角(电角度) alfa给定，选择正角给定ANGLE REF.FRW， 从165度逐渐减小直到晶闸管导通（约 120度左右） ，监控速度反馈N的符号，若为正，说明当前反馈线路接线正确，若为负，说明反馈线路接反，应倒换 接线端子。 从操作器给定速度，从0逐渐升到最高速100%，观察电枢电压Ud和励磁电流If的变化，观察最高速时励磁电流 的大小。 然后给负给定，逐渐升到最高速没，观察电机转动情况是否正常，如有异常（如电机转速振荡、有杂音等） ， 立即减小给定到0，或切断使能。
 
                       十  自由化功能 10.1 <电流环自优化>  
撤去电机励磁线  电机转子锁定  闭合控制回路 
参数 DCF 设置为 OFF  
端子 XM1-20 接通 24V 电源  闭合主回路  
操作器进入 SELFTUNING 菜单, 
按键,显示 CURRENT SELFTUING,
再按键, 显示 WAIT.FOR ENABLE, 
端子 XM1-13 接通 24V,自优化开始, 
显示 PLEASE WAIT,
系统自优化结束时,等待取消 运行命令, 
显示 DISABLE DRIVE, 端子 XM1-13 撤去 24V, 
显示 RESET DRIVE,按复位按钮.
 
若在自优化过 程中,显示 INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化
  
完成后,恢复磁场回路,
改 DCF = ON, 
撤去电机转子锁定。  参考说明书 C2-20 页, C2-21 页。  
 
10.2 速度环自优化 
 检查所有接线是否正确,撤去电机转子锁定,最好带实际负载。 
 闭合控制回路 端子 XM1-20 接通 24V,
检查励磁电流是否为额定电流  闭合主回路 
进入 SELFTUNING 菜单, 
按键,显示 SPEED SELFTUING,
再按键, 显示 WAIT.FOR ENABLE, 
端子 XM1-13 接通 24V,自优化开始, 
显示 PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令, 
显示 DISABLE DRIVE, 端子 XM1-13 撤去 24V, 
显示 RESET DRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,
 
显示 INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化。  
参考说明书 C2-21 页, C2-22 页。
 
10.3 电势环自优化 
 检查所有接线是否正确, 撤去电机转子锁定,电机空载。  
闭合控制回路。 
端子 XM1-20 接通 24V,
检查励磁电流是否为额定电流。
闭合主回路。 
进入 SELFTUNING 菜单, 
按键,显示 E.M.F SELFTUING,
再按键, 显示WAIT.FOR ENABLE, 
端子 XM1-13 接通 24V,自优化开始, 
显示 PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令, 
显示 DISABLE DRIVE, 端子 XM1-13 撤去 24V, 
显示 RESET DRIVE,按复位按钮.
 
若在自优化过程中,显示 INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化.
 
自优化完成以后，检查参数 DP1 到 DP6 是否有非零 数值，若有说明优化成功，若没有说明优化不成功，重新优化。
 
 
 
第二部分
 
ANSALDO控制系统 直流传动装置现场调试 
第一步：检查设备：检查设备是否有损坏并着重检查变流器控制板跳
线（重点检查JP8-9-10-12，JP15-16-17，JP25） 
——
第二步：现场查线：检查外部接线是否正确 
——
第三步：检查供电：检查现场供电是否符合设备要求 1． 检查供电电压是否稳定 2． 检查供电功率是否足够 3． 检查主电和控制电相序 
——
第四步：现场设备检查 1． 电机铭牌校验。 
（1） 将电机铭牌的电机参数与原理上的电机参数一一校对，以现场电机的参数为准。 
（2） 检查电机是否接好线，并确保电机未连接其他设备。 
 
2． 磁场电阻更换。 
根据电机铭牌的励磁参数对传动柜内的磁场的电阻进行更换。具体方法如下：
 （1） 对于SPAM（外部磁场）： 电阻阻值（K）=150/电机额定励磁 。实际需要的电阻应比计算出的电阻阻值稍小一点，以保证磁场能给出足够的励磁电流。

1. 对于SPAE（内部磁场）：只需要按电机额定励磁剪断相应的位置即可。小于6A剪断两边12A封线，大于6A剪断中间6A封线。对于SPDME（暂略） 

——
第五步：参数设置 1．参数设置： 
CA5=50%，
CBC=ON，
CB1=Serial，
CB3=F（Ud），
TC1=400，
TC2=80，
TC7=5%，
TC8=-5%，
DA1=装置编号，
DA2=变流器工作方式（可逆或不可逆），
DA3=变流器容量，
DB1=线电压，
DB2=电机励磁，
DB3=电机额定电流（主机可能会有过载），
DB4=电机电枢电压，
DB5=N,
DB6=电机额定电流/DB3, 
DB8=编码器的脉冲数，
DB9=3.0%，
DCF=off并查看所有保护参数，应该都为on,
DJ5=KKU/电枢电压，
DJ7=进入监控菜单监控Uvo，调整DJ7的值，使Uvo=100%,
DJ8=DB3/DA3（做大电流时，需要精确调整），DM8=-5%— -10%，
 
2．励磁调整： 
（1） 将DCF设为OFF。 
（2） 从DM8中给定励磁（对于SPAM和SPAE励磁电流给定负值0到-200%；对于SPDME励磁电流给定正值0到+200%），并用钳表测量实际电流，直到磁场所输出的电流与电机额定电流一致。将CD2设置为%，从操作器上监控If和Ifo。Ifo为100%，调整参数 DJ2使If也为100%，磁场调整完成。最后将DCF设为ON。 
（3） 测量励磁电压，电压值应与电机铭牌所标的励磁电压相差不大（最大不超过100V）。 
（4） 设置经济磁场：
CC1设为33.3%（经验值） 
 
2．电机调整： 
（1） 设置CB3为F（Ud）,
DB3为电枢电压，
DB4为电枢电流，
若电流限幅为CA2=Fixed，TA3为+10%，TA4为-10%，检查所有保护已全部打开。
进入监控菜单监控Ud和Ia,给上使能，这时Ud应为0，若不为0，断掉使能，调整DH5使Ud=0 . 

1.  从连续速度给定转动电机，首先校准电枢电压，确保当电压给定到100%时，与电机额定电压一致，当电枢电压达到电机额定电压时，这时电机速度为电机基速，监控电压反馈（Ud）和电流反馈（Ia）.并调整电压表（电压表一般接到PWM3输出上，即XM1-40，41上。所以设参数DM3为Ud，调整DM9的值，直到电压表的值与实际电压相符），使电压表显示与实际电枢电压一致。

（3） 设置CB3为Encod(码盘反馈)（测速机反馈暂略)，首先校准码盘方向，从ɑ角缓慢给定速度，当电机转动后，监控电压反馈与速度反馈应该方向一致（同为正或负），并监视速度反馈是否稳定（速度波动一般只有±0.1%，如果过高就应该检查码盘安装是否正确且牢固）。然后设DB5为电机最高转速,TA3,TA4,分别设为+10%，-10%（CA2=Fixed），从连续速度给定转动电机，监控速度反馈（N）和电流反馈（Ia）,当速度给定（N0）为100%时，电机达到最高转速。
（4） 磁场优化。
从操作器上进入SELFTUNING菜单按确认（回车），
选择EMF SELFTUNING按确认，
进入WAIT。FOR ENABLE，然后给上使能（13口），
操作器上显示PLEASE WAIT。
这时将看到门板上的励磁电流表和电枢电压表指针会摆动，摆动幅度应该是不超过额定励磁电流和额定电枢电压。
当操作器上显示DISABLE DRIVE 时，断掉13口使能，
这时操作器上显示RESET DRIVE，
按复位按钮，磁场优化完成。
检查以下参数，应该都有变化（DP参数不再是默认值）。
 
若操作器上显示INVALID SELFTUN，则表示自优化不成功，重新自优化。
 
（5） 大电流实验。从电流给定中给，直到达到电机额定电流就可以了，并校对好电流表。将装置电流限为电机额定电流（DB6为电机额定电流相对于变流器电流的百分比，）对于主机电机，如果客户要求电机过载，则可以将主机电流限在电机额定电流的1.1——1.2倍。（TA3，TA4）
（6） 主机电流优化。将电机轴机械固定。速度限制为0.5%,参数TC5=+0.5%,TC6=-0.5%,人为将电机堵转，撤去电机的励磁线，DCF设为OFF。
并确保电机主轴附近没有人，方可继续，以保证安全。
然后从操作器上进入SELFTUNING菜单按确认，
选择C--- SELETUNING 5 按确认，
这时显示WAIT。FOR ENABLE，
合上使能，此时显示PLEASE WAIT，
当系统自优化结束后，操作器上显示DISABLE DRIVE，这时断掉使能。
操作器上显示RESET  DRIVE，按复位按钮，自优化结束。
 
若操作器上显示INVALID SELFTUN，则表示自优化不成功，重新自优化。