自编号 |
故障代码 |
故障现象/类型 |
故障原因及对策 |
1 |
0x0000 |
无错误 |
无错误 |
2 |
00x100 |
一般应用错误 |
一般应用错误 |
3 |
0x2310 |
输出过电流 |
输出过电流 |
4 |
0x239B |
输出过载(I2T) |
I2t 热状态。 |
5 |
0x3210 |
直流回路过压 |
直流回路过压 |
6 |
0x3220 |
直流回路欠压 |
直流回路欠压 |
7 |
0x4290 |
温度过高:功率模块 |
温度过高:功率模块 |
8 |
0x4291 |
温度过高:控制卡 |
控制 PCB过温。 |
9 |
0x4295 |
温度过高:电源卡 |
电源 PCB过温。 |
10 |
0x4310 |
温度过高:电机 |
温度过高:电机 |
11 |
0x5112 |
UAUX 欠压 |
辅助电压欠压。 |
12 |
0x5530 |
EE 校验和错误(参数缺失) |
内部驱动器配置中缺少参数。 |
13 |
0x6320 |
参数错误 |
内部参数具有无效值。 |
14 |
0x7320 |
内部位置传 感器错误 |
绝对位置传感器错误。 |
15 |
0x7380 |
外部位置传感器错误 |
无法读取外部编码器数据 |
16 |
0x8693 |
进入归位模式时出现归位错误 |
无法进入归位模式(如速度不为0) |
17 |
0x8694 |
启动归位方法时出现归位错误 |
无法启动归位方法(如驱动器未处于静止状态) |
18 |
0x8695 |
归位错误距离 |
达到归位距离 |
19 |
0xFF01 |
机械制动故障 |
无制动或线缆故障。 |
20 |
0xFF02 |
机械制动控制中出现短路 |
制动控制中出现短路。 |
21 |
0xFF0A |
外部接口电源故障 |
外部接口电源故障。 |
22 |
0xFF60 |
时序违规 1 |
|
23 |
0xFF61 |
时序违规 2 |
|
24 |
0xFF62 |
时序违规 3 |
|
25 |
0xFF63 |
时序违规 4 |
|
26 |
0xFF64 |
时序违规 5 |
|
27 |
0xFF65 |
时序违规 6 |
|
28 |
0xFF70 |
固件: 与包装说明不一致 |
发现固件与包装说明不一致。 |
29 |
0xFF71 |
固件: 需要通断电 |
完成固件更新传输,但在激活新固件前需要通断电 |
30 |
0xFF72 |
固件: 已开始更新 |
正在更新固件。尝试在此状态下启用驱动器时,警告将变为错误 |
31 |
0xFF80 |
启用驱动器时 STO 处于活动状态 |
启用伺服驱动器后激活STO,或试图在 STO 活动时启用。 |
32 |
0xFF81 |
STO 不匹配 |
STO 电压的双重诊断不合理 |
33 |
0xFF85 |
P_STO 错误 |
电源卡上的P_STO 电压不在限值。 |
34 |
0xFF90 |
指导值倒退 |
当伺服驱动器处于 CAM模式时,位置指导值倒退。 |
35 |
0xFF91 |
指导值不可信 |
后续值之间的增量太大。 |
36 |
0x2120 |
接地故障 |
输出相向大地放电。 |
37 |
0x2340 |
短路 |
SAB 的 UDC 输出中出现短路(直流线路1和/或直流线路 2)。切断 SAB的电源,然后修复短路。 |
38 |
0x2391 |
AUX 1 过电流 |
AUX 线路 1 上的电流达到过电流限值。 |
39 |
0x2392 |
AUX 2 过电流 |
AUX 线路 2 上的电流达到过电流限值。 |
40 |
0x2393 |
AUX 1 用户限制电流 |
AUX 线路 1 上的电流达到用户定义的限值。 |
41 |
0x2394 |
AUX 2 用户限制电流 |
AUX 线路 2 上的电流达到用户定义的限值。 |
42 |
0x2395 |
AUX 1 熔断器故障 |
HW 熔断器故障。 AUX 线路 1 上的电流或电压超过限值 |
43 |
0x2396 |
AUX 2 熔断器故障 |
HW 熔断器故障。AUX 线路 2 上的电流或电压超过限值 |
44 |
0x2397 |
DC 1 过电流 |
DC 线路 1 上过电流。超过了 SAB峰值电流限值(约为额定电流的200%)。 |
45 |
0x2398 |
DC 2 过电流 |
DC 线路 1 上过电流。超过了 SAB峰值电流限值(约为额定电流的201%) |
46 |
0x2399 |
DC 过电流 |
过电流。SAB 已达到电流限值,关闭可防止对硬件造成损坏。 |
47 |
0x239B |
输出过载 (I2T) |
SAB 将因过载(超过 100% 的负载持续了太长时间)而切断电源。电子热SAB 保护装置的计数器在达到 90% 时给出警告,并在 100% 时跳闸,同时报错 |
48 |
0x239D |
DC 过电流 |
过电流。SAB 已达到电流限值,关闭可防止对硬件造成损坏。 |
49 |
0x3130 |
主电源缺相 |
检测到主电源缺相。当主电源缺相或主电源不稳定时,将会出现此情况。 |
50 |
0x3210 |
直流回路过压 |
如果直流回路电压超过限值,SAB 将跳闸。 |
51 |
0x3220 |
直流回路欠压 |
如果直流回路电压低于限值,SAB 将跳闸。 |
52 |
0x3291 |
UAUX 高电压 |
UAUX 超过警告限值。 |
53 |
0x3292 |
UAUX 过电压 |
UAUX 超过过电压限值。 |
54 |
0x3293 |
UAUX 低电压 |
UAUX 低于警告限值。 |
55 |
0x3294 |
UAUX 欠压 |
UAUX 低于欠压限值。 |
56 |
0x3295 |
UDC 高电压 |
直流回路电压 (DC) 高于高压警告极限。 |
57 |
0x3296 |
UDC 低电压 |
直流回路电压 (DC) 低于低压警告极限。 |
58 |
0x4220 |
温度过低: 散热片 |
散热片温度低。SAB 温度过低,无法运行。该警告基于 IGBT 模块中的温度传感器。此警告仅当直流回路电压>250 V 时才会出现。 |
59 |
0x4292 |
温度过高: SAB 卡 |
SAB 卡温度过高。 SAB 卡的断开温度为 80 °C |
60 |
0x4293 |
涌入温度过高: SAB 卡 |
涌入故障。在短时间内出现太多至状态Normal operation 的转换。 |
61 |
0x4294 |
涌入温度过高: 电源模块 |
涌入故障。短时间内上电次数过多。 |
62 |
0x4410 |
温度过高: SAB |
控制卡温度(请参阅 0x4291)和/或 散热片温度(请参阅 0x4290)和/或 SAB 卡温度(请参阅 0x4292)的逻辑OR。 |
63 |
0x6320 |
参数错误 |
参数具有无效值。 |
64 |
0x6380 |
配置错误(参数缺失) |
缺少参数。 |
65 |
0x6381 |
重新初始化电源卡参数 |
配置重新初始化。用于电源的配置参数已重新初始化 |
66 |
0x7111 |
制动斩波器短路 |
在运行过程中会对制动斩波器进行监测。如果发生短路,则出现此错误。 |
67 |
0x7181 |
制动电阻器故障 |
在运行过程中会对制动电阻器进行监测。如果发生短路,则出现此错误 |
68 |
0x7182 |
制动电阻器功率限值 |
超过制动电阻器功率限值。传输给制动电阻器的功率是按最近 120 秒钟运行时间内的平均值来计算的。该计算基于直流回路电压以及在参数 2-16 (120秒内的制动电阻器功率)中设置的制动电阻器值。当在120秒内超过该值时,将报告此错误 |
69 |
0x7183 |
制动斩波器检查失败 |
制动检查失败。没有连接制动电阻器,或者它无法正常工作。 |
70 |
0x7380 |
外部位置传感器错误 |
无法读取外部编码器数据。 |
71 |
0xFF21 |
内部风扇故障 |
内部风扇故障。风扇警告功能将检查风扇是否在运行/已安装。 |
72 |
0xFF31 |
辅助线路 1 最短关闭时间 |
未达到保护内部硬件所需的最短关闭时间 |
73 |
0xFF32 |
辅助线路 2 最短关闭时间 |
未达到保护内部硬件所需的最短关闭时间 |
74 |
0xFF51 |
内部错误 1 |
|
75 |
0xFF52 |
内部错误 1 |
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76 |
0xFF53 |
内部错误 3 |
|
77 |
0xFF54 |
内部错误 4 |
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78 |
0xFF55 |
内部错误 5 |
|
79 |
0xFF56 |
内部错误 6 |
|