德国伦茨（lenze）9400系列故障报警维修

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2018-03-01
• 点击次数: 5389 次

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发生故障后，查看故障日志，参数00168中数据记录对照表
 
十六进制    十进制  错误信息   响应（Lenze设置的故障等级）     可以修改参数
0x007b003f    8060991  主电源故障 -
0x007b001a   8060954  绝对值编码器：通讯错误  故障 -
0x00b8000c   12058636   加速度受限  信息             C02716 / 3
0x007b0012   8060946  实际速度值超出公差范围（C00576） 无响应   C00579
0x007d0000   8192000  模拟输入1：主电流<4 mA  故障              C00598
0x008c000c   9175052  应用程序和设备不兼容  故障 -
0x006a0013  6946835  应用程序已启动 信息 -
0x006a000e  6946830  应用程序已停止 信息 -
0x006a0014  6946836  应用程序已停止 信息 -
0x00910012  9502738  在错误的MEC任务中阻塞功能 故障 -
0x007b0040  8060992  制动斩波器：Ixt> C00570 警告   C00569
0x007b0041  8060993  制动电阻：I2t> C00572 警告     C00571
0x007b001d  8060957  制动电阻：I²xt过载 信息 -
0x007b001c  8060956  制动晶体管：Ixt过载 无响应     C00573
0x007b0021  8060961  制动晶体管：过流 故障 -
0x006a000f  6946831  已到达断点 信息 -
0x00b80014  12058644  凸轮数据损坏 警告锁定 -
0x00b80016  12058646  由于密码错误导致凸轮数据被锁定  警告被锁定 -
0x00b80017  12058647  凸轮数据由于安全密钥错误而被锁定  警告被锁定 -
0x00b80015  12058645  凸轮数据恢复 故障 -
0x00b80035  12058677  凸轮数据：产品编号无效 信息 -
0x00b80034  12058676  凸轮数据：无效（由于机械数据的变化）  警告 -
0x00b80013  12058643  凸轮数据：序列号MM不匹配  警告锁定 -
0x00a10008  10551304   CAN模块（MXI1）PDO管理器：组态错误  警告锁定 -
0x00a10000  10551296 CAN模块（MXI1）RPDO1：报文未收到或发生故障无响应 C13591 / 1
0x00a10001  10551297 CAN模块（MXI1）RPDO2：报文未收到或发生故障无响应 C13591 / 2
0x00a10002  10551298 CAN模块（MXI1）RPDO3：报文未收到或发生故障无响应 C13591 / 3
0x00a10003  10551299 CAN模块（MXI1）RPDO4：报文未收到或发生故障无响应 C13591 / 4
0x00a10004  10551300 CAN模块（MXI1）RPDO5：报文未收到或发生故障无响应 C13591 / 5
0x00a10005  10551301 CAN模块（MXI1）RPDO6：报文未收到或发生故障无响应C13591 / 6
0x00a10006  10551302 CAN模块（MXI1）RPDO7：报文未收到或发生故障无响应C13591 / 7
0x00a10007  10551303 CAN模块（MXI1）RPDO8：报文未收到或发生故障无响应C13591 / 8
0x00a30000  10682368 CAN模块（MXI1）SDO客户端：配置错误 警告锁定 -
0x00a20000  10616832 CAN模块（MXI1）SDO服务器：配置错误 警告锁定 -
0x009d0002  10289154 CAN模块（MXI1）：基本配置无效 警告锁定 -
0x009d0000  10289152 CAN模块（MXI1）：总线关  信息    C13595
0x009f0000  10420224 CAN模块（MXI1）：紧急配置故障  警告锁定 -
0x00a00020  10485792 CAN模块（MXI1）：有故障的NMT主站配置  警告锁定 -
0x009e0021  10354721 CAN模块（MXI1）：有故障的NMT从站配置  警告锁定 -
0x009e0000  10354688 CAN模块（MXI1）：心跳错误索引1 ... 32无响应 C13613 / 1 ... 32
0x009d0001  10289153 CAN模块（MXI1）：节点地址无效0 警告 -
0x009e0020  10354720  CAN模块（MXI1）：救生错误  无响应 C13614
0x00a00000  10485760  CAN模块（MXI1）：节点防护错误1 ... 32  无响应 C13612 / 1 ... 32
0x00b00008  11534344  CAN模块（MXI2）PDO管理器：组态错误  警告锁定 -
0x00b00000  11534336 CAN模块（MXI2）RPDO1：报文未收到或发生故障无响应 C14591 / 1
0x00b00001  11534337 CAN模块（MXI2）RPDO2：报文未接收或发生故障无响应 C14591 / 2
0x00b00002  11534338 CAN模块（MXI2）RPDO3：报文未收到或发生故障无响应 C14591 / 3
0x00b00003  11534339 CAN模块（MXI2）RPDO4：报文未收到或发生故障无响应 C14591 / 4
0x00b00004  11534340 CAN模块（MXI2）RPDO5：报文未收到或发生故障无响应 C14591 / 5
0x00b00005  11534341 CAN模块（MXI2）RPDO6：报文未收到或发生故障无响应 C14591 / 6
0x00b00006  11534342 CAN模块（MXI2）RPDO7：报文未收到或发生故障无响应 C14591 / 7
0x00b00007  11534343 CAN模块（MXI2）RPDO8：报文未收到或发生故障无响应 C14591 / 8
0x00b20000  11665408  CAN模块（MXI2）SDO客户端：配置错误 警告锁定 -
0x00b10000  11599872  CAN模块（MXI2）SDO服务器：配置错误 警告锁定 -
0x00ac0002  11272194  CAN模块（MXI2）：基本配置无效 警告锁定 -
0x00ac0000  11272192  CAN模块（MXI2）：总线关闭 信息C14595
0x00ae0000  11403264  CAN模块（MXI2）：紧急配置故障  警告锁定 -
0x00af0020  11468832  CAN模块（MXI2）：有故障的NMT主站配置 警告锁定 -
0x00ad0021  11337761  CAN模块（MXI2）：有故障的NMT从站配置 警告锁定 -
0x00ad0000  11337728  CAN模块（MXI2）：心跳错误索引1 ... 32无响应C14613 / 1 ... 32
0x00ac0001  11272193  CAN模块（MXI2）：节点地址无效0  警告 -
0x00ad0020  11337760  CAN模块（MXI2）：救生错误  无响应C14614
0x00af0000  11468800  CAN模块（MXI2）：节点保护错误1 ... 32无响应C14612 / 1 ... 32
0x00870008  8847368  PDO管理器上的CAN：配置错误  警告锁定 -
0x00870000  8847360 板载CAN上RPDO1：报文未收到或发生故障无响应C00591 / 1
0x00870001  8847361 板载CAN上RPDO2：未收到报文或发生故障无响应C00591 / 2
0x00870002  8847362 车载CAN上RPDO3：报文未收到或发生故障无响应C00591 / 3
0x00870003  8847363 板载CAN上的CAN：未收到报文或发生故障无响应C00591 / 4
0x00890000  8978432  SDO客户端上的CAN：配置错误  警告锁定 -
0x00880000  8912896  SDO服务器上的CAN：配置错误  警告锁定 -
0x00830002  8585218 板载CAN：基本配置无效  警告锁定 -
0x00830000  8585216 板上CAN：总线关闭  无响应  C00595
0x00850000  8716288 车载CAN：紧急配置故障  警告锁定 -
0x00860020  8781856 板载CAN：NMT主站配置出错  锁定警告 -
0x00840021  8650785 车载CAN：NMT从站配置故障  警告锁定 -
0x00840000  8650752 板上CAN：心跳错误索引1 ... 32无响应C00613 / 1 ... 32
0x00830001  8585217 车载CAN：节点地址无效0  警告 -
0x00840020  8650784 车载CAN：救生错误  无响应  C00614
0x00860000  8781824 板上CAN：节点防护错误1 ... 32 无响应C00612 / 1 ... 32
0x00900008  9437192 代码重复  警告锁定 -
0x00690000  6881280  代码刷新  系统故障 -
0x00680019  6815769 无法组合MXI1 / MXI2  系统故障 -
0x0068001f  6815775 无法组合内存模块/设备  系统故障 -
0x00680020  6815776 无法在MXI1 /设备中组合模块  系统故障 -
0x00680021  6815777 不能在MXI2 /设备中组合模块  系统故障 -
0x007f0002  8323074 设备和设备模块之间的通信错误  无响应  C01501
0x0091000e  9502734 通信任务：停顿> 3 s  故障   C01230
0x007f0003  8323075 与MXI1中模块的通信中断  信息 -
0x007f0004  8323076 与MXI2中模块的通信中断  信息 -
0x00920001  9568257 与安全模块通信中断  信息 -
0x008c001a  9175066  ConnectTable活动  信息 -
0x0068000e  6815758 控制卡不兼容系统  故障 -
0x00680000  6815744 控制卡有故障系统  故障 -
0x00680008  6815752 控制卡有故障系统  故障 -
0x00780008  7864328 控制卡有故障（UB18负）  系统故障 -
0x00780004  7864324 控制卡有故障（UB24）   系统故障 -
0x00780006  7864326 控制卡有故障（UB8）  系统故障 -
0x00780007  7864327 控制卡有故障（VCC15负）  系统故障 -
0x00780005  7864325 控制卡有故障（VCC15）  系统故障 -
0x00780009  7864329 控制卡有故障（VCC5）   系统故障 -
0x006f0000  7274496 控制卡：电源电压（24 V DC）太低  故障 -
0x00750001  7667713 控制器启用  信息 -
0x00750003  7667715  STO状态中的控制器  信息 -
0x007b0047  8060999 控制器：钳位操作  信息 -
0x007b0035  8060981 控制器：加速阶段过载  故障 -
0x00750005  7667717 控制器：脉冲禁止处于活动状态  信息 -
0x00770009  7798793  CPU：超温  警告 -
0x00770008  7798792  CPU：温度> C00126  无响应  C00589
0x0077000e  7798798  CPU：热探测器故障  故障    C00588
0x0091000f  9502735 周期性任务：停顿> 60秒  信息 -
0x0077000d  7798797 直流母线电容器：热检测器故障  故障  C00588
0x007b000e  8060942 直流母线过电压  故障  C00600
0x007b000f  8060943 直流母线欠压  故障 -
0x00b8000d  12058637 减速度有限  信息   C02716 / 3
0x00780001  7864321 设备利用率Ixt> 100％  故障 -
0x00780000  7864320 设备利用率Ixt> C00123  警告  C00604
0x00990003  10027011  DFIN（MXI1）：信号错误使能/灯控制  警告  C13041
0x00990004  10027012  DFIN（MXI1）：供电无法纠正  警告  C13042
0x00990000  10027008  DFIN（MXI1）：跟踪错误A- / A  故障  C13040
0x00990001  10027009  DFIN（MXI1）：跟踪错误B- / B  故障  C13040
0x00990002  10027010  DFIN（MXI1）：跟踪错误Z- / Z  故障  C13040
0x00aa0003  11141123  DFIN（MXI2）：信号错误使能/灯控制  警告  C14041
0x00aa0004  11141124  DFIN（MXI2）：供电无法再纠正警告  C14042
0x00aa0000  11141120  DFIN（MXI2）：跟踪错误A- / A  故障  C14040
0x00aa0001  11141121  DFIN（MXI2）：跟踪错误B- / B  故障  C14040
0x00aa0002  11141122  DFIN（MXI2）：跟踪错误Z- / Z  故障  C14040
0x00990005  10027013  DFOUT（MXI1）：达到的最大频率  警告  C13080
0x00aa0005  11141125  DFOUT（MXI2）：达到的最大频率  警告  C14080
0x0090000c  9437196 在par。的情况下断开连接。存储  故障 -
0x006a0011  6946833 除零  故障 -
0x007b0011  8060945 检测到接地故障  故障 -
0x0068001d  6815773 电子铭牌：校验和错误   警告 -
0x0068001b  6815771  电子铭牌：通讯错误   警告 -
0x0078000a  7864330 电子铭牌：数据不兼容  信息 -
0x007b0030  8060976 电子铭牌：数据加载  信息 -
0x007b0039  8060985 电子铭牌：参数范围外的数据  信息 -
0x007b0032  8060978 电子铭牌：编码器协议未知  信息 -
0x007b0033  8060979 电子铭牌：编码器信号未知  信息 -
0x007b0031  8060977 电子铭牌：未找到  信息 -
0x007b003e  8060990 编码器监控：检测到脉冲偏差  无响应  C00621
0x007b001b  8060955 编码器：开路  故障   C00580
0x007b002c  8060972  EnDat编码器：电池没电  信息 -
0x007b004f  8061007  EnDat编码器：命令错误  信息 -
0x007b0050  8061008  EnDat编码器：初始位置错误  信息 -
0x007b0026  8060966  EnDat编码器：灯错误  信息 -
0x007b002b  8060971  EnDat编码器：过流  信息 -
0x007b0029  8060969  EnDat编码器：过压  信息 -
0x007b0028  8060968  EnDat编码器：位置错误  信息 -
0x007b0027  8060967  EnDat编码器：信号错误  信息 -
0x007b004e  8061006  EnDat编码器：传输错误  信息 -
0x007b002a  8060970  EnDat编码器：欠压  信息 -
0x00910011  9502737 初始化期间出错   系统故障 -
0x006a0002  6946818 更新输入和输出期间出错  故障 -
0x006a0017  6946839 控制组态中的错误   系统故障 -
0x00750000  7667712 外部错误  错误        C00581
0x007b002d  8060973 电机相U故障  无响应 C00597
0x007b002e  8060974 电机V相故障  无响应 C00597
0x007b002f  8060975 电机相W故障  无响应 C00597
0x006a0010  6946832 应用程序参数故障  故障 -
0x006a0001  6946817 故障程序下载  故障 -
0x008c0002  9175042 文件DeviceCFG.dat有缺陷  故障 -
0x008c0008  9175048  File DeviceCFG.dat无效  故障 -
0x008c0005  9175045 文件DeviceCFG.dat丢失  故障 -
0x008c0001  9175041 文件ProjectList.dat有缺陷  故障 -
0x008c0007  9175047 文件ProjectList.dat无效  故障 -
0x008c0004  9175044 文件ProjectList.dat丢失  故障 -
0x008c0000  9175040 文件ProjectSelection.dat有缺陷  故障 -
0x008c0006  9175046 文件ProjectSelection.dat无效  故障 -
0x008c0003  9175043 文件ProjectSelection.dat丢失  故障 -
0x0068001a  6815770 固件已被更改   信息 -
0x0068001e  6815774 固件与控制卡不兼容系统  故障 -
0x006a0000  6946816 应用程序中的一般错误   故障 -
0x00910003  9502723 心跳不周期系统   故障 -
0x00770010  7798800 散热器：风扇故障   故障  C00610
0x00770001  7798785 散热器：过热   故障 -
0x00770000  7798784 散热器：温度> C00122  警告   C00582
0x0077000a  7798794  散热器：热探测器故障  故障  C00588
0x007b003b  8060987  Hiperface编码器：命令错误  信息 -
0x007b003d  8060989  Hiperface编码器：初始位置错误  信息 -
0x007b003a  8060986  Hiperface编码器：传输错误  信息 -
0x007b003c  8060988  Hiperface编码器：未知的编码器  信息 -
0x00b80019  12058649 归位模式不允许  故障 -
0x00790000  7929856 错误的设备命令传输系统  故障 -
0x00680012  6815762 内存模块不正确系统  故障 -
0x00680013  6815763 安全模块不正确系统  故障 -
0x00770011 7798801 设备内部：风扇故障  故障   C00611
0x0077000b 7798795 设备内部：热探测器故障  故障   C00588
0x007b0034  8060980 内部通信错误（DMA）系统  故障 -
0x007b0014  8060948 内部通信错误（主机MCTRL）系统  故障 -
0x007b0036  8060982 内部通信错误（MCTRL主机）系统  故障 -
0x008c001d  9175069 内部错误（CRC应用程序）  故障 -
0x00690009  6881289 内部错误（事件机制）  系统故障 -
0x0069000a  6881290 内部错误（事件机制）  系统错误 -
0x0069000d  6881293 内部错误（文件系统生存期）  警告 -
0x00690002  6881282 内部错误（LDS实例数据）  系统故障 -
0x00690003  6881283 内部错误（LDS任务）   系统故障 -
0x00690001  6881281 内部错误（存储区 ​​- 日志）  系统故障 -
0x00690004  6881284 内部错误（内存块）  系统错误 -
0x00690006  6881286 内部错误（消息存储器）  系统故障 -
0x00690007  6881287 内部错误（消息队列）  系统故障 -
0x00690008  6881288 内部错误（名称数据库）  系统故障 -
0x0069000b  6881291 内部错误（信号量）   系统错误 -
0x0069000c  6881292 内部错误（信号量）   系统错误 -
0x00690005  6881285 内部错误（任务队列） 系统故障 -
0x00910004  9502724 内部错误：请参阅C00180  系统故障 -
0x00910005  9502725 内部错误：请参阅C00180   系统故障 -
0x00910006  9502726 内部错误：请参阅C00180   系统故障 -
0x00910008  9502728 内部错误：请参阅C00180  故障 -
0x00910009  9502729 内部错误：请参阅C00180  故障 -
0x00b8000e  12058638  Jerk已被限制  信息   C02716 / 3
0x00900001  9437185  Lenze设置加载信息 -
0x007b0023  8060963 加载编码器：在C00490中选择的模块不可用  故障 -
0x00900004  9437188 加载Lenze设置失败的故障 -
0x00650000  6619136 日志：溢出   信息 -
0x00650001  6619137 日志：重置（读取错误） 信息 -
0x00650002  6619138 日志：重置（版本错误） 信息 -
0x00910001  9502721 电源电压已关闭  信息 -
0x00910000  9502720 电源电压已打开  信息 -
0x00b80011  12058641 超出最大加速度  信息    C02716 / 3
0x00b80010  12058640 超出最大速度  信息     C02716 / 3
0x00680017  6815767 内存模块已更改信息或警告被锁定硬件类型也有改变。
0x00680006  6815750 内存模块已被移除  系统故障 -
0x00680002  6815746 内存模块有缺陷或缺失  故障 -
0x0068000c  6815756 内存模块有缺陷或缺失  系统故障 -
0x00650003  6619139 内存模块丢失  信息 -
0x0068001c  6815772 内存模块：文件系统故障  故障 -
0x007c0000  8126464 内存模块：文件系统已格式化   信息 -
0x007c0001  8126465 内存模块：文件系统已恢复  信息 -
0x00b80003  12058627 电机制动器：闭合制动器的角度漂移过高故障  快速停止 -
0x00b80004  12058628 电机制动：自动。等待时间结束后激活  信息 -
0x00b80005  12058629 电机抱闸：状态监控错误通过故障   快速停止 -
0x007b0013  8060947 电机控制：任务溢出   系统故障 -
0x007b0003  8060931 电机数据不一致  信息 -
0x007b0017  8060951 电机数据不一致   信息 -
0x007b004c  8061004 电机断开   无响应   C00597
0x007b0024  8060964  电机编码器：在C00495中选择的模块不可用   故障 -
0x00780003  7864323 电机负载I²xt> C00120  故障 -
0x00780002  7864322 电机负载I²xt> C00127   警告   C00606
0x007b0038  8060984 取消电机参数标识  故障 -
0x007b0025  8060965 电机温度：在C01193中选择的模块不可用  故障 -
0x007b001e  8060958 电机：实际电流> C00620   故障   C00619
0x007b0020  8060960 电机：实际转速> C00596   故障   C00607
0x007b000b  8060939 电机：计算e.m.f.因素不切实际的  信息 -
0x007b000d  8060941 电机：计算的磁通系数不切实际   信息 -
0x007b0019  8060953 电机：Calculatedleakage电感不切实际  信息 -
0x007b0001  8060929 电机：计算得出的电机阻抗不切实际  信息 -
0x007b0002  8060930 电机：计算出的互感不切实际   信息 -
0x007b000a  8060938 电机：计算出的互感不切实际  信息 -
0x007b0009  8060937 电机：计算得出的转子电阻不切实际   信息 -
0x007b000c  8060940 电机：计算得出的转子时间常数不切实际  信息 -
0x007b0006  8060934 电机：设备电流对额定磁化强度过低  信息 -
0x00770003  7798787 电机：过热   故障        C00583
0x007b0004  8060932 电机：相电阻过高  信息 -
0x0077000f  7798799 电机：PTC触发   无响应   C00585
0x007b0007  8060935 电机：额定电流<额定磁化电流   信息 -
0x00770002  7798786 电机：温度> C00121   警告  C00584
0x0077000c  7798796 电机：热探测器故障   故障  C00594
0x008c0017  9175063  MXI1：CAN模块缺失或不兼容   故障  C00615 / 2
0x008c0013  9175059  MXI1：数字频率模块丢失或不兼容   故障  C00615 / 2
0x008c0011  9175057  MXI1：以太网模块丢失或不兼容   故障   C00615 / 2
0x008c0015  9175061  MXI1：ICM模块丢失或不兼容   故障     C00615 / 2
0x00680004  6815748  MXI1：操作期间模块已更改    警告已锁定 -
0x00680015  6815765  MXI1：模块已更改如果信息或警告被锁定硬件类型也有改变。-
0x0068000a  6815754  MXI1：模块有缺陷或缺失  故障 -
0x008c000d  9175053  MXI1：模块缺失或不兼容  故障 -
0x008c000f  9175055  MXI1：PROFIBUS模块故障或不兼容   故障  C00615 / 2
0x00680010  6815760  MXI1：错误的模块系统   故障 -
0x008c0018  9175064  MXI2：CAN模块缺失或不兼容   故障    C00615 / 3
0x008c0014  9175060  MXI2：数字频率模块丢失或不兼容   故障   C00615 / 3
0x008c0012  9175058  MXI2：以太网模块丢失或不兼容   故障    C00615 / 3
0x008c0016  9175062  MXI2：ICM模块缺失或不兼容   故障    C00615 / 3
0x00680005  6815749  MXI2：操作期间模块已更改     警告已锁定 -
0x00680016  6815766  MXI2：模块已更改如果信息或警告被锁定硬件类型也有改变。-
0x0068000b  6815755  MXI2：模块有缺陷或缺失   系统故障 -
0x008c000e  9175054  MXI2：模块丢失或不兼容   故障 -
0x008c0010  9175056  MXI2：PROFIBUS模块故障或不兼容   故障   C00615 / 3
0x00680011  6815761  MXI2：模块错误   系统故障 -
0x00b8000a  12058634 负向旋转限制   信息    C02716 / 1
0x00b80002  12058626 负限位开关已触发故障  快速停止 -
0x00b80008  12058632 负软件限位开关超速故障  快速停止   C02716 / 2
0x006a0003  6946819 加载的新应用程序   信息 -
0x00910002  9502722 未检测到心跳信号   系统故障 -
0x0090000a  9437194  MXI1模块中没有参数  故障       C00615 / 2
0x0090000b  9437195  MXI2故障中没有模块参数  故障  C00615 / 3
0x007b0010  8060944  检测到过电流  故障 -
0x00900000  9437184 参数集故障   故障 -
0x00900003  9437187 加载参数集   信息 -
0x00900005  9437189 已恢复参数集  故障 -
0x00900002  9437186​​已保存参数集  信息 -
0x00900009  9437193 参数集：标准设备的类型已更改  信息 -
0x00900007  9437191 参数集：版本冲突  故障 -
0x006a0015  6946837  PDO映射（MXI1）：组态错误   故障 -
0x006a0016  6946838  PDO映射（MXI2）：配置故障   故障 -
0x00b80000  12058624  PLC配置无效   故障 -
0x007d0001  8192001  PLC配置无效   故障 -
0x007b0037  8060983  PLC配置无效   故障 -
0x00750006  7667718  PLC配置无效   故障 -
0x006a0012  6946834 在不允许的内存区域访问指针   故障 -
0x007b004a  8061002 取消了杆位置标识   故障   C00640
0x00b8000f  12058639 将目标定位在软件极限位置之外通过  故障快速停止 C02716 / 2  0x00910010  9502736 位置值错误   故障 -
0x00b80009  12058633 正转方向有限   信息   C02716 / 1
0x00b80001  12058625 正向限位开关已触发通过故障   快速停止 -
0x00b80007  12058631 正向软件限位切换通过故障C02716 / 2    快速停止
0x00680014  6815764 电源部分已更改信息或警告被锁定硬件类型也有改变。-
0x0068000f  6815759 电源部分不兼容   系统故障 -
0x00680001  6815745 电源部分有故障    系统故障 -
0x00680009  6815753 电源部分有故障   系统故障 -
0x007b0042  8060994 电源部分有故障    系统故障 -
0x008c000a  9175050 项目不可用   故障 -
0x008c0009  9175049 项目未加载   故障 -
0x00720000  7471104 读取错误服务寄存器   故障 -
0x00680022  6815778 实时时钟有缺陷        警告锁定 -
0x00680023  6815779 实时时钟：更换电池    警告锁定 -
0x00680024  6815780 实时时钟：没有电池，时间丢失   警告锁定 -
0x008c000b  9175051 缺少所需的许可证   故障 -
0x007b001f  8060959 解析器：计算出的加速度不现实   信息 -
0x007b0018  8060952 解析器：开路   故障 -
0x006a001a  6946842 保留应用程序内存故障   故障 -
0x006a000d  6946829 运行时错误    错误 -
0x00680018  6815768 安全模块已更改如果信息或警告被锁定硬件类型也有改变。
0x00680007  6815751 安全模块已被移除    系统故障 -
0x00680003  6815747 安全模块有缺陷或缺失    系统故障 -
0x0068000d  6815757 安全模块有缺陷或缺失    系统故障 -
0x00920000  9568256 安全模块：与C00214中的设置不兼容系统   故障 -
0x00900006  9437190 保存参数失败   故障 -
0x00b8000b  12058635 速度有限    信息    C02716 / 3
0x008c001e  9175070 超出用户参数的存储容量   故障 -
0x0091000a  9502730 系统任务1：任务溢出系统   故障 -
0x0091000b  9502731 系统任务2：任务溢出   信息 -
0x0091000c  9502732 系统任务3：任务溢出系统   故障 -
0x0091000d  9502733 系统任务：任务溢出   故障 -
0x00790001  7929857 时间错误 - 控制器接口   系统故障 -
0x00b80012  12058642 超时扭矩前馈控制制动器故障   快速停止 -
0x006a0004  6946820 用户任务1：溢出   错误 -
0x006a0005  6946821 用户任务2：溢出   故障 -
0x006a0006  6946822 用户任务3：溢出   故障 -
0x006a0007  6946823 用户任务4：溢出   错误 -
0x006a0008  6946824 用户任务5：溢出   错误 -
0x006a0009  6946825 用户任务6：溢出   故障 -
0x006a000a  6946826 用户任务7：溢出   错误 -
0x006a000b  6946827 户任务8：溢出     故障 -
0x006a000c  6946828 用户任务9：溢出   错误 -
0x00790002  7929858 违反时间片        故障 -
0x006a001b  6946843 看门狗周期大于任务周期    故障 -

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