使用 BOP 进行快速调试(示例)
一、将驱动恢复为出厂设置:
p0009 = 30 设备调试参数筛选
0=就绪
1=设备配置
30=参数复位
-
p0976 = 1复位和加载所有参数
0=无效
1=所有参数恢复为出厂设置(在大概 15 s 等待时间后,BOP 显示为 35,RDY-LED 显示为绿色。p0009 自动设置为 1,p0976 自动设置为 0。)提示:一旦 RDY-LED 再次显示绿色,表示出厂设置已恢复,可以开始调试。
-
p0009 = 1 设备调试参数筛选
0=就绪
1=设备配置
30=参数复位
-
p0097 = 2 选择驱动对象的类型
0=不选择
1=驱动对象类型 SERVO
2=驱动对象类型 VECTOR
-
p0009 = 0设备调试参数筛选
0=就绪
1=设备配置
提示:(等待 10 秒左右。 当 RDY 显示为绿色时,表示基本配置已保存。 要将该状态传送至 ROM 中,长按“p”键,直至显示屏闪烁。 闪烁停止后,RDY 会从黄色转为绿色,此时传送已结束。 报警 A07991 表示在驱动 “DO 2” 上电机数据识别已激活。
二、输入驱动参数:
-
DO = 2选择驱动对象(DO) 2 ( = VECTOR)
1=CU 专家列表
2=驱动专家列表。选择驱动对象(DO)时,请同时按下 Fn 键和 ↑ 键。所选择的驱动对象会显示在左上方。
-
p0010 = 1驱动调试参数筛选
0=就绪
1=快速调试
-
p0100 = 0 电机标准 IEC/NEMA
0=IEC 电机(SI 单位,例如 kW)
默认设置:
电机额定频率(p0310): 50 Hz
给定功率因数 cos φ (p0308)
1=NEMA 电机(US 单位,例如 hp)
默认设置:
电机额定频率(p0310): 60 Hz
给定有效系数 (p0309)
提示:如修改 p0100,则所有的电机额定参数都会被复位。
-
p03XX[0] = ...电机额定数据 [MDS]。只当 p0300 < 100 时(第三方电机),根据铭牌输入电机额定数据,例如:p0304[0]=电机额定电压 [MDS]
p0305[0]=电机额定电流 [MDS]
p0307[0]=电机额定功率 [MDS]
p0308[0]=电机额定功率因数 [MDS](只当 p0100 = 0 时)
p0309[0]=电机额定有效系数 [MDS](只当 p0100 = 1 时)
p0310[0]=电机额定频率 [MDS]
p0311[0]=电机额定转速 [MDS]
p0335[0]=电机冷却方式 [MDS]* 0: 自然冷却、 1: 强制冷却、2 水冷
-
p1900 = 2 电机数据检测和旋转电机检测
0=禁用
1=电机旋转时的电机数据识别
2=电机静止时的电机数据识别。输出信息 A07991“已激活电机数据识别”。
11.
p0010 = 0 驱动调试参数筛选
0=就绪
1=快速调试。RDY 持续亮红色,故障 F07085 表明控制参数被更改。参数 p0840[0] 只能通过访问级 p0003 = 3 修改。
12 p0840[0] = r0019.0(DO 1)
BI: ON/OFF1 [CDS]。设置 STW1.0 的信号源(ON/OFF1)。与控制单元(DO 1)的 r0019.000 互联
作用: BOP 的信号 ON/OFF1
- p1035[0] = r0019.13 (DO 1)
BI: 电动电位器设定值升高 [CDS]
设置用于提高电动电位器设定值的信号源
与控制单元 (DO 1) 的 r0019.13 互联
作用: BOP 的信号,电动电位器设定值升高
14.
p1036[0] = r0019.14 (DO 1)
BI: 电动电位器设定值降低[CDS]
设置用于降低电动电位器设定值的信号源
与控制单元 (DO 1) 的 r0019.14 互联
作用: BOP 的信号,电动电位器设定值降低
15.
p1070[0] = r1050 (DO 63)
CI: 主设定值 [CDS]
设置用于转速控制器的转速设定值 1 的信号源
与独立驱动对象 (DO 63) 的 r1050.00 互联
作用: 电动电位器提供转速设定值
16.
按下“FN”,然后按下“P”。 屏幕显示 41,按下“O”,屏幕显示 31。
17.
按下“I”启动电机数据识别。 大约 5 秒之后,再次断开驱动,屏幕再次显示 41。
18.
按下“O”后,屏幕再次显示 31。 此时驱动已运行就绪。 按下“I”接通驱动,按下“↑”键,电机开始加速。
19.
存储所有参数
长按 P 键约 5 秒,直至屏幕闪烁。
注: 除了此处提及的选项外,这些参数还有更多的设置选项。 其它设置选项参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。
[CDS] 参数取决于指令数据组 (CDS)。 数据组 0 是默认设置。
[DDS] 参数取决于驱动数据组(DDS)。 数据组 0 是默认设置。
[MDS] 参数取决于电机数据组(MDS)。 数据组 0 是默认设置。
BI Binector Input
BO Binector Output
CI Connector Input
CO Connector Output
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